比赛时，由领骑者领骑一圈，到达起点线时发令员鸣枪，比赛正式开始。规则规定：在250米的场地上，途中冲刺每10圈1次。每个冲刺圈第1名获得5分、第2名3分、第3名2分、第4名1分。任何一名选手超过主集团一圈，即获得20分。任何一名选手被主集团超过1圈，即扣除20分。
3.争先赛
争先赛参赛运动员先要通过资格赛，即行进间出发200米计时赛，然后根据资格赛成绩进行分组编排，每组运动员将在250米的场地上骑行3圈。比赛由发令员鸣哨出发，以运动员到达终点的先后顺序决定比赛的胜负。
在比赛中，通过资格赛、1／16赛、1／8赛、复活赛、1／4赛、半决赛、决赛，决出优胜者。比赛出发位置由运动员抽签决定，内道运动员必须领骑。从1／4赛开始进行3战2胜制的比赛，即第一战抽内道；第二战内、外道交换位置；第三战重新抽签。在比赛中，如出现摔倒、爆胎和赛车的主要部件断裂时，裁判员可以鸣两响停止比赛，但比赛结果将由裁判员根据实际情况做出决定。
4.麦迪逊赛
麦迪逊赛比赛距离为60公里，因首次比赛在纽约麦迪逊广场举行而得名。参赛的队数不能超过18支，每队2名运动员。比赛时，同队2位选手佩戴相同号码、不同颜色的号码布，每20圈一个途中冲刺。在途中冲刺中，获得第1名的队得5分、第2名得3分、第3名得2分、第4名得1分。追上大团者即获得1圈，被大团追上者即判失1圈。最终排名根据每队完成比赛的圈数和得分多少决定。
5.个人追逐赛
个人追逐赛是由2名运动员在跑道的2个直道相反方向的位置（追逐赛起、终点线），在跑道的内侧起跑，追逐对手的比赛。男女个人追逐赛比赛距离分别为4公里和3公里。
比赛分资格赛、第一轮和决赛3个轮次。
资格赛：按成绩优劣录取前8名选手进入第一轮。
第一轮：取资格赛中前4名进入决赛。
决赛：第一轮中成绩最好的两名选手决1、2名；另外两名选手决3、4名。
资格赛中，如果一名选手被对手追上，其仍需完成全部赛程以获取成绩。第一轮和决赛中，当一名选手被对手追上，裁判鸣枪，比赛就此结束。
6.团体追逐赛
团体追逐赛是由2个队，每队4名运动员，在跑道2个直道相反方向起跑完成4公里的比赛。比赛以每队第3名选手的前轮到达终点的瞬间记取成绩。一队的第3名追上另一队的第3名或取得好成绩即进入下一轮比赛。最后通过决赛，决出优胜者。
团体追逐赛分为3个轮次：资格赛，按成绩优劣录取前8名的队进入第一轮；第一轮，获胜的4个队进入决赛；决赛，第一轮两个成绩最好的队决冠、亚军，另外两队决第3、4名。
7.团体竞速赛
团体竞速赛是由每队3名选手组成的2个队，从场地的追逐线向相反的方向同时出发，在场地上骑行3圈，每名选手领骑1圈，以第3名运动员到达终点的成绩决定胜负的比赛。
团体竞速赛分为3个轮次：资格赛，取前8名进入第一轮；第一轮，获胜的4个队进入决赛；决赛，第一轮两个最好成绩的队决冠、亚军，另外两队决第3、4名。
进行团体竞速赛时里道运动员用起跑器出发，并作为领骑运动员。领骑运动员在骑完第一圈后，从跑道外侧退出并离开跑道。第二位运动员领骑下一圈，然后以同样的方式退出比赛。第三名运动员一个人完成最后一圈比赛。任何情况下，发生事故的队只允许有一次重新起跑的机会。
违反下列规定之一的队，其名次被降级为该轮次最后：如果一名队员在其领骑圈结束前15米以上的距离换道；如果一名队员在其领骑结束之后15米以上的距离换道；如果一名队员推另一名队员。
公路自行车比赛规则
1.个人计时赛
个人计时赛在公路上举行，运动员按规定的间隔时间单独出发，以运动员到达终点的用时排列名次。该项目在奥运会的比赛距离：男子为40～50公里，女子为20～30公里。
运动员在出发前15分钟到检录处报到，并检查比赛装备。在比赛过程中，运动员之间不能相互配合领骑。比赛时，在超越与被超越过程中，运动员不得进入对手左右2米、前后25米以内的空间。如果运动员的车辆出现故障，可自行处理或由跟随的器材车进行帮助，但器材车必须停在路边进行帮助。
2.个人赛
公路个人赛通常选择路面有起伏和斜坡等各种地形变化的公路上进行。比赛时，所有运动员从起点线一起出发，以运动员到达终点的顺序排列名次。男、女公路个人赛分别于1896年和1984年被列为奥运会比赛项目。
运动员必须在赛前15分钟到集合地点进行签到。比赛中行进的车队要遵守裁判员的指挥，只有得到裁判长的批准后，才能超越运动员队伍。
在整个比赛过程中，运动员之间可以转借或者交换食物、饮料、工具和配件。同队队员可以交换车胎和自行车。但是运动员之间禁止相互推行，如发生，将会被取消比赛资格。比赛设有饮食区，补给必须由本队人员徒步完成。在爬山和下坡，以及在比赛前50公里和进入最后20公里后，不得进行补给。比赛中如自行车出现故障，可以在固定修车点上进行修理，也可以从本队器材车、公共器材车上获得帮助。
山地车赛比赛规则
山地车赛又称越野赛。在越野赛中，选手们必须具备良好的耐久力、平衡能力和承受能力。男、女个人越野赛均于1996年被列为奥运会比赛项目。
山地车越野赛是运动员在规定的山路赛道上进行集体出发，根据赛道的难度由裁判团来决定运动员所完成一定时间的骑行里程，最终以运动员到达终点的先后顺序决定排名的比赛。
出发前，裁判员将根据运动员的排名顺序，通知运动员进入起点选择出发位置。比赛由发令员鸣枪开始。在整个比赛过程中，除相同状态下的同队运动员可以相互帮助，运动员不得接受赛事规定以外的任何帮助，否则取消比赛资格。比赛中有补给区和允许补给的时段。在供给期间，供给者与运动员之间不能有身体接触；不能将水瓶、食物直接放到运动员的车上和身上；也不能向运动员身上泼水。
小轮车比赛规则
小轮车比赛有计时排位赛、淘汰赛（1／4决赛、半决赛）和决赛3个阶段。
计时排位赛：运动员单发，骑完赛道全程计取时间，比2次，取最好成绩。
淘汰赛：每组运动员同时出发，以到达终点先后顺序排定名次，比3轮，名次之和较小的前4名晋级。
决赛：运动员同时出发，以到达终点先后顺序排定名次，只比1轮。
自行车重大赛事
场地自行车重大赛事
场地自行车赛事主要有奥运会场地自行车赛、场地自行车锦标赛、世界杯场地自行车分站赛及总决赛。
公路自行车重大赛事
1.单日赛和多日赛
个人自行车公路赛分为以一次比赛来决定胜负的单日赛和以两天以上的比赛中的累积时间来决定胜负的多日赛。前者的最高峰是每年秋天举办的世界公路自行车锦标赛，4年1次的奥运会。后者最著名的是世界三大赛：环法赛、环意赛、环西赛。
2.传统公路自行车赛
单日赛中欧洲各国的传统的比赛，称作传统五大公路自行车赛。这些传统公路自行车赛一般都有近百年的历史。
3.世界杯
挑选传统比赛中级别高的10种比赛，把它们系列化的比赛称为世界杯系列比赛。以个人及车队的综合成绩，到欧洲各国巡回比赛。目前已被固定为在欧洲进行的十大比赛。
4.世界三大赛
在多日赛中，以3个星期以上的时间，环绕一国的比赛被称为Grandtours。世界上最著名，也是等级最高的3个多日赛为环法赛（总长约3200公里）、环意大利赛（约3400公里）和环西班牙赛（约3300公里）。
5.中国的公路赛
每年中国的公路自行车赛事很多，如环青海湖赛、环南中国海赛、环北京赛、环渤海湾赛、环崇明岛赛等等，大多数水平不高，没多大名气。环青海湖赛是亚洲顶级赛事，而环岛赛是环青海湖赛后又一高水平赛事。
自行车风云人物
兰斯·阿姆斯特朗（美国）
阿姆斯特朗，1971年生。在1991年之前，他是一名铁人三项运动员，1992年开始职业自行车生涯，1999年世界排名第7，当年代表美国邮政车队参加环法赛事，并夺得总成绩冠军。到2003年止，阿姆斯特朗共9次参加环法赛，5次夺得总冠军，17次夺得赛段冠军，是2003年度劳伦斯体育最佳男运动员，被评为“百年环法英雄”。
黄金宝（中国香港）
黄金宝，1973年生。2004年黄金宝参加雅典奥运会比赛，他不仅是唯一获得雅典奥运会自行车比赛资格的男性华人，也是1996年以来，奥运史上唯一的华人男性自行车运动员。其因对香港自行车运动作出的卓越贡献被授予“香港荣誉奖”。2006年多哈亚运会，黄金宝摘下男子个人公路赛金牌；在2007年西班牙马略卡举行的世界场地自行车锦标赛上，黄金宝勇夺男子15公里追逐赛金牌，以34岁之龄首次登上世界冠军宝座；2008年获得美国洛杉矶站世界杯场地自行车赛第三站15公里捕捉赛冠军；同年获北京奥运会男子自行车记分赛第15名。
姜翠华（中国）
姜翠华，1975年生，1992年世青赛上打破了1公里女子青年世界纪录；1993年在澳大利亚打破了女子.500米世界青年纪录；1999年世界锦标赛，姜翠华凭借实力，骑出了34秒869的个人最好成绩，也成了中国女子突破35秒大关的第一人，世界上第二个骑进35秒大关的女选手；莫斯科世界杯自行车赛上，又以34秒809首次战胜了世界冠军弗伦茜娅；2000年悉尼奥运会女子500米个人计时赛第3名，成为中国拿到奥运会自行车奖牌第一人；2004年莫斯科世界杯自行车赛女子500米个人计时赛亚军。