南宋时，金国主帅兀术率兵南侵，与岳家军对阵于朱仙镇。金兀术的义子陆文龙勇猛无比，连败岳家军数将。
岳飞见自己的部将战不过陆文龙，便挂起免战牌，独坐后营，苦思良策。部将王佐决心为元帅分忧，他想起古代“要离舍身刺庆忌”的故事，毅然砍下自己的右臂，独自求见岳飞。岳飞见王佐断了一臂，大吃一惊。王佐讲了自己去金营诈降的打算，请求岳飞允准。岳飞深受感动，流着眼泪答应了他。
王佐辞别岳飞，直奔金营。金兀术传令进见。王佐向金兀术哭诉了自己不幸的经历：昨夜力劝岳飞与金国议和，岳飞不但不听，反而将他的右臂砍下，逐出宋营。金兀术听了信以为真，留王佐在营中，还给他取名“苦人儿”，下令允许“苦人儿”自由进出各营，为金兵讲述岳家军的情况。
这一天，王佐来到陆文龙的营帐。帐中只有一位老妇人，经打听才知是陆文龙的奶妈。奶妈是中原人，见了王佐感到分外亲切，忍不住把陆文龙的真实身份悄悄告诉了王佐。
原来，陆文龙本是宋朝潞安州节度使陆登的儿子。13年前，金兀术攻陷了潞安州，陆登率众拼死抵抗，最后与夫人一起自杀殉国。金兀术为收买人心，将陆文龙收为义子，并把陆文龙及其奶妈送到金国。陆文龙在金国生活了13年，根本不知道自己的身世。
王佐听了大喜。正在这时，陆文龙回来了。陆文龙一见王佐，就让他讲故事。王佐讲了两个故事：一个叫“越鸟南归”，说的是越国的西施带鹦鹉到了吴国，鹦鹉从此不再说话，直到西施回到越国，它才开口说话；另一个叫“骅骝向北”，说的是杨家将孟良从辽国带一匹马回宋京，不料那马整天向北嘶叫，不吃不喝7天后饿死。陆文龙听了，不知道王佐为什么要讲这种故事。
第二天，王佐带着一幅陆登夫妇殉难的画来见陆文龙。他把当年的情况原原本本讲给陆文龙听。这时，奶妈走出来，又向陆文龙哭诉一遍。陆文龙这才如梦方醒，他拜谢王佐：“不孝之子，今日幡悟。恩公点拨，永世不忘。”说罢，拔出剑要去杀金兀术。王佐急忙把他拦住：“金兀术帐下人多，防范甚严，如此盲动，反受其害。此事还须从长计议。”
过了几天，金兀术从金国运来一批铁浮陀。这是一种威力很大的火炮，准备第二天轰击宋营。当晚，王佐和陆文龙带着奶妈逃出金营，回到宋营。岳飞看到王佐说服了陆文龙，心里十分高兴，又令所有营帐虚设旗帜，全军退入山中。
第二天，金兵推出铁浮陀炮轰宋营。霎时间，山摇地动，硝烟弥漫。放炮的金兵以为宋军已全军覆没，把炮丢在一边，回营报功去了。埋伏在附近的一支宋军一拥而上，将铁浮陀推进河里。
王佐使用苦肉计不仅说服了陆文龙，为岳家军添了一员大将，而且及时报信，使岳家军免遭铁浮陀的轰击，可以说用一条胳膊救了六七十万人的性命。