驿传是历代朝廷建立的通信系统，当然只服务于政府及其军队，农民起义军是不可能使用的。为解决通信问题，凡大规模的起义军必然会建立起自己的通信系统。遗憾的是，由于史料缺乏，我们已难知其详了。对此，我们只能从现存的资料，来寻觅其中的蛛丝马迹。
据《平寇志》卷七记载，张献忠在湖广时，曾“令副将方子雄提塘兵二百屯江北，飞递军机，瞬息千里”。这说明至晚在明代，农民起义军便建立拥有了自己的通信组织。进入四川后，张献忠的大西军在某行营门前，曾立过一块碑？上面刻着“大西骁骑营都督刘禁约”，故称作“禁约碑”。原碑虽已不在，但有拓片存留，这是迄今保存下来的有关起义军通信记载的最早的第一手珍贵资料。
从拓片可以看出，起义军设有自己的驿传组织，叫做“铺递”，归军事机构管辖；铺递备有马匹，供传递军情和官员往来乘用。特别是禁约第二条规定：“不许往来差舍并闲散员役擅动铺递马匹兵夫，查出捆打。”这说明，起义军已经制定了自己的驿规，并立碑宣传，让大家遵照执行。
关于清代太平天国军队的通信系统，《金陵杂记》中有比较详细的记载：
大西骁骑营都督府刘禁约碑
“金陵（今南京市，时为太平天国首都，称作“天京”）沿江而上以至皖楚，贼匪所到之处，隔三五十里设一伪‘疏附衙’（是太平军中的官职名，专门负责递送文报）为贼接递伪文。上下均伪照，伪照文后粘伪立排单，到处登记填时刻。每处设贼目一，率群贼二三十名。陆路骑马，水路则用八浆船，亦如州县中之驿站也。寻常伪文日行百里，若紧急贼情，伪文上加印圆戳中刻有翅飞马，周围刻云，名为‘云马文书’。其圆戳皆系踞各处道逆始有，不轻用也。此等伪文一到，即须转递，每一时必须驰五十里。如两处皆贼，中途有官兵间隔，伪疏附贼不能通往来者，道逆有机密事，即用白色绸绫，上书蝇头小字，中盖老贼伪戳，缝成小卷，塞入雨伞竹柄中，令小贼剃发逃出，扮作乡民客商之类，私往彼贼处投递，故两处消息仍通。”
从中可以看出，太平军在所控制的区域内，不仅设置了一般的驿传系统，而且还有了“急脚递”式的快速传送形式。太平天国坚持斗争十余年，北伐西征，千里转战，快速准确的通信系统，是其作战的重要保障。