刘邦登上帝位之后，开始考虑该怎么处理与自己共同打天下的功臣们。既要稳住他们，不让他们造反，又不能让他们功高震主，实在是有些为难。为了稳定人心，刘邦把自己的老对头雍齿也封了侯。除此之外，他还平叛乱、定礼仪，十分繁忙。
刘邦虽然做了皇帝，但他的龙椅坐得并不稳当。众所周知，刘邦的天下有一多半是靠那些功臣打下的，如果没有韩信、彭越等人鼎力相助，没准刘邦早就做了项羽的阶下囚。
跟刘邦一起打天下的老臣，过去都是他的铁哥们儿，跟他平起平坐，相互拍肩膀都习惯了，如今刘邦当上了皇帝，大家都感觉非常别扭。
按照秦朝以来的惯例，有军功的老资格大臣不能不封，在楚汉战争之前，刘邦曾杂用楚、秦的爵名，对战功卓著的将领赐予爵位。刘邦立为汉王后，又袭用秦的爵制，开始封功臣为列侯。
当时制度草创，难免混乱，如前后所用爵制不同、封赐食邑出现交叉等。所封列侯，有的仅有爵号而没有食邑。
直到还定三秦之后，赐曹参食邑于宁秦（今陕西华阴东），赐周勃食邑于怀德（今陕西华阴北），列侯才开始有自己的封邑。
这些列侯多是随同刘邦起事的将领，他们的封侯完全是根据军功，是作为奖励军功的措施。
刘邦的这一套路，也是沿袭秦制，秦代所实行的军功爵制，就明确规定：勇于公战并获得战功者，就可以获得爵位。按照这套制度，即使是宗室，没有战功也不能封爵。
刘邦为了奖励军功，封了不少部属的爵位，如平阳侯曹参、汝阴侯夏侯婴、曲逆侯陈平、留侯张良、酂侯萧何、绛侯周勃、舞阳侯樊哙等，直到高祖十二年，汉朝廷封侯爵者有四十三人。
而未列入爵位制度中的“王”，在政治生活中却发挥着更重要的作用，汉朝建国之初，最让刘邦和吕后头疼的问题就是分封的问题，仗虽然打完了，但是打天下的人，有权利享受当年流血牺牲换来的成果。
尤其是韩信、彭越、英布这三个人，在楚汉相争的格局当中，扮演着非常重要的角色，虽然他们共同推举刘邦当上了皇帝，但心里一直存着芥蒂。当年，他们之所以跟刘邦站在一条船上，就是因为刘邦给他们画了一个将来“共分天下”的大馅饼，如今，是刘邦给大家分饼的时候了。
可是，刘邦做了皇帝之后，是不可能与这些枭雄共享天下的。为了稳定自己的江山，刘邦把韩信徙封为楚王，目的就是把北方军团的指挥大权收拢回自己手中，也让他尽量离权力的核心更远一些。
剩下的就是英布和彭越，他们两人的封地一个在淮南，一个在魏国故地，也都是天高皇帝远的地方，而且形成了东南地区互相制约的“三角”。
尽管刘邦尽可能地削弱这三个异姓王的权力，但是，并不能消解刘邦心中那一团纠结，“卧榻之侧岂容他人酣睡”，这对任何一个帝王来说，都是一块心病。