王重阳创立的全真道，其教理教义的最大特色，就是寻觅到了人类共同的灵性——真性，一个未经物欲染着的灵性，因此他用“全真”来命名该教。全真即是至真、至善、至美，是圆融无碍的，是尽善尽美的合一。
王重阳善于随机施教，尤长于以诗词歌曲劝诱士人，以神奇诡异惊世骇俗。他主张儒、释、道三教平等，三教合一，提出“三教从来一祖风”的融合学说。全真道内以《道德经》、《孝经》、《般若波罗蜜多心经》为必修经典，认为修道即修心，“除情去欲、存思静定、心地清静”是修行之路。所以，全真道不崇尚符箓，不事黄白炼丹之术。
全真道倡导道士必须出家住宫观。他们为了贯彻“成仙证真”的信仰，曾经大力破斥肉体和人生；为了实现出家，又宣称家庭、亲情的虚妄。他们称家庭为“牢狱”、“火宅”，称父子夫妻亲情为“金枷玉锁”，教人捐妻舍子，“跳出樊笼”，出家修道。王重阳曰：“儿非儿，女非女，妻室恩情安可取！总是冤家敌面仇，争如勿结前头苦。”
王重阳立教之初，令出家者须住庵修行，居住条件力求俭朴。“茅庵草舍，须要遮形……雕梁峻宇，亦非上士之作为，大殿高堂，岂是道人之活计。”在这期间，全真道士亦仿佛教倡修苦行，王嚞七大弟子皆以头陀式苦行著称。如马钰修道时，每日仅乞食一钵面，并誓死赤足，复不饮水，冬不向火。王处一“曾于沙石中跪而不起，其膝磨烂至骨。山多砺石荆棘，赤脚往来于其中，故世号铁脚云”。邱处机“入磻溪穴居，日乞一食，行则一蓑，虽箪瓢不置也……昼夜不寐者六年”。郝大通于赵州桥下趺坐六年，持不语戒，儿童戏触亦不动。“寒暑风雨，不易其处。”
王重阳死后三年间，全真道传教范围波及关中、河南、河北、山东大部分，遍于社会上下各阶层。后来，以丘处机为首的全真派在元朝倍受恩典，从而使道教也倍受尊崇，道教曾被封为国教，道观遍及大江南北。如今，终南山下规模宏大的重阳宫，是王重阳早年修道和遗蜕之所，为当时道观之首，在元代被皇帝封为“万寿重阳宫”，被全真道尊为“祖庭”。