总述
该坦克从1962年起由军用车辆工程设计院和精密液压件和管路液压控制件分公司联合研制，以后又对某些部件重新设计。
1971年由皇家兵工厂生产了第一辆样车，1974年开始批量生产，并于同年装备部队，用于取代从1962年起服役的逊邱伦装甲架桥车。
为了增加这咱车的数量，于80年代初，维克斯防务系统公司又将11辆奇伏坦克主战坦克（MK1和MK4）改造成架桥车，称为MK6装甲架桥车。比现有的装甲架桥车约重3000kg。这种车上装有效率更高的液压泵和液压系统，设置了1块端面尖斜板用于安装皮尔逊履带宽扫雷犁系统，在桥悬臂内装有通话系统。
第一辆MK6车已于1985年完成，同年底交付首批产品，1986年底11辆全部交付给英国陆军。
结构特点
该坦克的一个重要特点是1辆桥车配有两种桥，一种是剪刀式双车辙8号桥；另一咱是单节跳板式9号车辙桥。8号桥长24.4m，在世界上同类架桥车中居首位；9号桥长约13.4m。上述两种桥，除了桥长和结构有所区别外，基本作业情况相同。为简便起见，这里以8号桥为例，对桥体、架设机构、架设程序和桥车进行详述。
桥体
8号桥为剪刀式、双车辙结构，桁梁和架设机构用高强度热处理镍合金钢制造，由国际镍金属公司研制。桥面节板和缘板用铝合金焊接而成。桥上的两条车辙道每条宽为1.62m，两条之间的中心间隙之0.76m，总宽度约4m。每条车辙道由4节桥板组成，中间两节桥板，每节长7.6m，端部两节斜面板，每节长4.55m，每节之间由铰链连接。
桥总长约24.4m，最大载重等级为60t。象漫游者那样的轻便越野车可1条车辙道上行驶通过。同样规格的两辆车可在桥上并肩而过。在端部斜面板上装有堤岸传感器，目前还在研究安装沟宽测定器。
为跨过比制式8号桥更宽的沟，将伸长的桥柱装在制式8号桥的、可搭拉在对岸的端部斜面板上，当桥体完全伸直时，允许桥柱展开并下降到位。之后桥柱便能支承8号桥并可使另一辆架桥车通过装桥柱的桥梁去架设另一座桥。
8号桥安装在桥车上，9号桥座落在牵引1辆半拖车的斯卡梅尔·克鲁萨德的牵引车上。
目前正在研制由该架桥车承载的70吨级的3种桥，一是折叠式10号剪式桥，长26m；二是非折叠式11号桥，长16m；三是12号桥，长13.5m。对于12号桥，则可承载2座，一座坐落在另一座上。
经过改装，某些奇伏坦克架桥车可装上与逊邱伦AVRE105皇家装甲工程车相同的扫雷犁装置。
架设机构主要包括泵、油缸和阀门的液压系统以及连杆、推杆、支撑架和底座等机件。
泵：这是一种轴向柱塞泵，功率较大，因而可获得较高压力。泵的流量可调。当油缸以最大速度工作时可以保证足够压力，并使油缸在整个行程中保持恒压。这种变量泵的流量为102L/min，由车辆的主发动机经专用驱动装置带动。除主泵外，还有1个小型备用的轴向柱塞泵，在标定压力下，流量为4.5l/min。
油缸：在液压系统中还有5个油缸，通过油缸、连杆、推杆和支架等动作完成对桥体的撑起（或收回）、翻转、展开（或折叠）和降落的全部架桥过程。架桥过程分为3个程序，2个油缸在第一程序时工作；另2个油缸在第二程序时工作，第五个油缸在第三程序时工作。
架桥过程的3个程序的动作为：
第一程序。当卡夹解脱，便开始架设。两个油缸开始工作，在其作用下桥体在架设机构的底架上转动，直到架设机构的底座支撑在地面上，这时桥体开始升高。当第一程序终了时整个桥体仍呈折叠状态，但与地面呈30°左右的倾角。
第二程序。另2个油缸开始工作，继续推动桥体直至呈垂直状态。此时架设机构的底座完全支撑在地面上，且接近水平状态。由于推杆和四连杆机构的作用，桥体呈剪状张开。
第三程序。第五个油缸工作，桥体继续展开，同时围绕着桥体的架设端作旋转运动，当桥体的自由端接触到对岸后，推杆逐渐松脱。在油缸的连续作用下，桥体的中间铰接点形成刚性结构。
最后架桥车倒驶，离开已架好的桥，同时所有的油缸收回，车辆驶向后方，支接受新的任务。
桥车
该坦克采用了奇伏坦主战坦克的底盘，车内的布置基本相同，驾驶员在车体前部，配有单扇舱盖和1个潜望镜，车长和报务员在驾驶员后面，发动机和传动装置位于车体后部，采用霍斯特曼悬挂，这是一种平衡式螺旋弹盖悬挂系统。
车体每侧有6个负重轮，每2个为1组，每1组与1个平衡肘支架连接。在第一和第六负重轮位置装液压减振器。主动轮后置，诱导轮前置。
车体每侧有3个托带轮。在履带外部有裙板。车内还有三防装置。在行军状态时8号桥（或9号桥）呈折叠状态搁置在此桥车上。
性能数据：（动载8号桥时）车重53300kg，车长13.741m，车宽4.165m，车高3.923m，履带宽610m，履带着地长4.8m；公路最大速度48km/h，燃料储备950L，最大行程400km，涉水深1.066m，爬坡度60%，攀垂直墙高0.9m，越壕宽3m。
桥梁型号8号，桥梁结构类型剪刀式，载重量60吨级，自重量12200kg；展开长度24.384m，桥宽4.165m，车道宽4.012m，单条车辙宽1.62m，最大跨距坚硬河岸22.86m，松软河岸22.25m，架桥时间3～5min，收桥时间10min，作业人员3人。武器7.62mm通用机枪2挺。