该坦克是63式水陆坦克的配套车辆。69年制出第一辆样车，经试验改进后又重新试制了2辆定型样车交部队试验。在该产品的整个研制过程中，经历了4次改进，5次试验，于1976年设计定型。
该坦克主要用于野战条件下，抢救损伤、淤陷或有故障的水陆坦克；陆地、水上牵引后送失去自行能力的水陆坦克至维修点；运载坦克零部件和修理人员，必要时可利用抢救车上的设备和工具在战场上或行军中进行换件修理。
该车是在63式水陆坦克的基础上取消了炮塔及其有关部分之后改装而成，增配了绞盘、驻锄、刚性牵引装置、小吊杆、滑轮组等，底盘与63式水陆坦克相同。
发动机为4冲程V型12缸非增压直喷式柴油机，型号12150L-2A，标定功率284kW。水冷却系统陆上采用管片式散热器和废气引射装置，水上利用水道夹层式热交换器。发动机起动有电起动和空气起动两种方式。
采用结构简单、可靠的机械式传动装置，由主离合器、变速器、转向离合器、带式制动器和侧减速器、水上推进装置和抽水装置等组成。陆上行驶动力由发动机经主离合器、变速器、两侧转向离合器、侧减速器传至主动轮；水上行驶时由发动机经主离合器、分动箱、万向节传至左右两侧的喷水推进器。
主离合器为干摩擦多片式。采用带同步器换档机构的定轴式机械变速器，分为前后两个部分，前部为水上推进传动，分动箱将动力向左右两侧传出，并带有1个倒顺机构，可使传动轴带动推进器叶轮正转和反转；后部为陆上变速部分，包括5个前进档和1个倒档，三、四、五档带有惯性式同步器、二档带有简单式同步器，一档和倒档采用滑键齿套换档。整个变速器水、陆两部分的传动机构可以互相独立使用，也可以同时使用。
转向装置采用干摩擦多片式离合器。侧减速器为一级圆柱齿轮减速装置。操纵系统采用弹簧助力机械式操纵装置。
行动装置采用独立式扭杆悬挂，单销小节距金属履带板。高履刺人字形花纩履带板的附着性能好，提高了车辆在水稻田、沼泽、浅滩等地的通过能力和出入水能力。有6对中空的单轮缘大直径挂胶负重轮，第一和第六负重轮装有蜗卷弹簧限制器，其余装有橡胶限制器。履带的松紧程度由曲臂和双头螺旋履带调整器进行调整。
水上推进装置采用轴流式喷水推进器。在传动装置两侧各装有1套喷水推进器和水道，在车尾喷水口处设有可开闭的水门。
为实现水上倒车，车体后部两侧开有倒车水道，关闭车尾两个水门，水从车后两侧喷水口向车的斜前方喷出，产生向后方的推力，在短时间内即可实现减速，制动或倒驶；当关闭一侧水门时即可实现灵活转向。
喷水推进器可由分动箱操纵使叶轮正转和反转，正转使车辆在水上行驶，反转时则使水道中的水倒喷，以此来除掉水道进口格栅上的水草与杂物，防止堵塞。
装甲车体由特殊装甲钢板焊接而成，具有适度的防护能力，车首甲板相对较厚，具有一定的倾斜角度。驾驶员左侧的机枪塔上装有1挺12.7mm高平两用机枪，左侧后部安装小吊车，车尾装有大吊杆，行军时固定于车顶。前部上斜装甲板上装有防浪板，防止车在水上行驶时向车首涌水。陆上行驶时可将防浪板放下。
观察仪器有3个车长用的棱镜式潜望镜，驾驶窗上配有3个61式水陆坦克驾驶观察镜，夜间或雾天可用62式坦克夜视仪，还装有供水上行驶使用的61式水陆坦克观察镜。
电气设备的电源部分主要包括4个65式蓄电池，1个与调压继电器TJY-1协同工作的直流发电机EFC-3000和1个滤波器。蓄电池的连接为串并联，组内并联，组间串联，总电压为24V，容量为280Ah。
通信设备有坦克无线电台和车内通话器。
性能数据：乘员2人，战斗全重18400kg，车体长7.150m，车宽3.200m，车体高1.900m，履带着地长4.440m；公路最大速度64.2km/h，刚性牵引最大速度27.5km/h，水上最大航速单车11～12km/h，牵引7～6km/h，倒航速度5～6km/h；越壕宽2.9m，最大挂钩牵引力土公路147kN。
水上推进方式喷水推进，最大拖救速度空载放绳6.2～18.5m/min，拖拉速度单绳6.2～12.3m/min，小吊杆最大起吊重量1.5t，大吊杆最大起吊重量18.4t。
传动装置为机械传动，防空武器12.7mm机枪1挺，冲锋枪7.62mm1支，枪弹基数12.7mm机枪弹药1560发，冲锋枪弹药300发，手提式灭火器2个，蓄电池数量4个，钢绳出口拉力147kN，驻锄型式拉绳平衡式，排水装置机械传动抽水泵。