该坦克于1968年研制，1969年制成2辆样车，1970年设计定型。但由于吊车结构、回转叶片式液压马达、蓄电池位置和乘员工作条件等问题又作了改进设计和试验，并于1979年改进设计补充定型，当年投产，主要装备轻型坦克师团。
该坦克是在62式轻型坦克底盘基础上研制而成，为提高机动性能，将原发动机功率由316kW提高到382kW，最在速度达65km/h。该车共有5名乘员，驾驶员位于车前左侧，车长兼高射机枪手位于车前右侧，3名作业人员中2名在车长后面，1名位于驾驶员后方，绞盘左侧。乘员位置都设置了顶盖门窗，便于出入和开、闭窗观察。
该坦克安装1个机械式绞盘，位于动力舱前方，其动力由发动机通过传动箱、绞盘离合器、制动器、减速箱传至作业绞盘。绞盘包括1对摩擦滑轮、绕绳卷筒、打滑离合器、排绳机构和导向装置。将钢绳引向车辆前方。为提高拖救力，在车首前下甲板上焊接1对供双绳抢救用的牵引钩。
在车辆前面安装驻锄推土铲，液压驱动，可起到驻锄、推土、起吊时支撑车体的3个作用。
在驾驶员后面顶上甲板上安装单杆液压吊车，带有交叉排列滚柱的回转盘由液压马达驱动。为保证坡度作业长期不滑转，增加了机械制动机构。
在车体后部安装刚性牵引装置，对失去操纵行驶能力的轻型坦克实行牵引后送。
该坦克还安装1挺12.7mm高射机枪，驾驶员配有红外夜视仪，有半自动灭火装置和通信装置等。
性能数据：乘员5人，战斗全重21000kg，车长6.640m，车宽2.850m，车高2.470m，履带着地长3.435m，履带中心距2.390m，履带宽430mm，爬坡度70%，防空武器12.7mm69式1挺，机枪弹基数1400，烟幕装置烟幕弹发射器，灭火装置半自动，驾驶员夜视仪红外，通信电台型号A-220，车内通话器有，蓄电池数量4个。
绞盘：最大出口拉力245kN，最大拖救力490kN，钢绳有效长度110m，钢绳直径28.5mm，收放绳速度低速7m/min，高速20m/min。
吊车：最大起吊重量1500kg，额定起吊重量1200kg，吊臂最大仰角57°，最大起升高度4.3m，吊臂旋转角度360°，最大回转半径3.2m，最小回转半径1.6m，驱动方式液压，吊车绞盘钢绳长度26m，钢绳直径9.3mm，最大收放绳速度20m/min，驱动方式液压，驻锄推土铲，驻锄宽度2.85m，提铲高度1m，液压油容量80L，刚性牵引，牵引能力176.4kN，牵引最大爬坡度26.7%。
另外，该车还备有2个千斤顶，1个单滑轮。