汉朝时的公元前154年，吴、楚等七个诸侯王发动叛乱。汉景帝命周亚夫为将，率军向东进击吴、楚联军。
此时，吴国军队正在攻打不肯叛乱的梁国，梁国地处吴、楚联军西进而夺取关中的必经之地。
周亚夫针对楚军凶悍、吴军精锐的实际情况，决定暂时采取“藏于九地”的防守原则。他以梁国为诱饵，迟滞、消耗敌军，而汉军主力则据守昌邑要地，进行决战的准备。
周亚夫率军进至昌邑后，即高悬“免战牌”，命令部队坚守不战。吴楚联军多次前来挑战，亦不为所动。
此时，梁王派遣使者请求周亚夫增援，周亚夫从大局出发，派出精锐轻骑兵袭击吴、楚后方，切断了其运粮道路，从而使敌人陷入绝粮力疲的困境，最后不得不引兵后撤。
周亚夫见吴楚联军已经疲惫，粮食断绝而陷入困境，认为决战时机已到。于是，他立即亲率大军猛烈追击，终于大败吴，楚联军，取得了平定七国叛乱战争的决定性胜利。