保险公司是指经营保险业的经济组织，包括直接保险公司和再保险公司。保险关系中的保险人，享有收取保险费、建立保险费基金的权利。同时，当保险事故发生时，有义务赔偿被保险人的经济损失。
设立保险公司须符合特定的条件：有符合保险法和公司法规定的章程；不低于保险法规定的最低限额2亿元人民币的注册资本；有具备任职专业知识和业务工作经验的高级管理人员；有健全的组织机构和管理制度；有符合要求的营业场所和与业务有关的其他设施。
中国全国性的保险公司有中国人民保险公司和中国太平洋保险公司。中国人民保险公司是中国专营保险、再保险业务，具有法人资格的国营保险企业。1949年10月20日成立，总公司设在北京，除台湾以外，在各个省、直辖市、自治区、计划单列市均设立了分公司。在港澳地区及国外设有25个海外机构。中国太平洋保险公司于1991年4月26日，在交通银行保险部的基础上，经中国人民银行批准成立。总部设在中国上海。截至1991年11月，在全国各地设立分支机构45个，在世界上80多个国家和地区设立100多个代理点。
申请设立保险公司，应当向金融监督管理部门提交设立申请书、可行性研究报告和其他规定文件、资料。设立申请经初步审查合格后，申请人应当依照保险法和公司法的规定进行保险公司的筹建。具备保险法规定的设立条件的，向金融监督管理部门提交正式申请表和有关文件、资料。金融监督部门自收到设立保险公司的正式申请文件之日起6个月内，应当作出批准或不批准的决定。经批准设立的保险公司，由中国人民银行颁发经营保险业务许可证，并凭许可证向工商行政管理机关办理登记，领取营业执照。如果超过6个月无正当理由未办理登记的，许可证自动失效。保险公司成立后应当按照其注册资本的提取保证金，存入中央银行指定的银行，除保险公司清算时用于清偿债务外，不得动用。
保险公司的业务范围包括财产保险业务和人身保险业务。财产保险业务，包括财产损失保险、责任保险、信用保险等保险业务；人身保险业务，包括人寿保险、健康保险、意外伤害保险等保险业务。同一保险人不得同时兼营财产保险业务和人身保险业务；但是，经营财产保险业务的保险公司经保险监督管理机构核定，可以经营短期健康保险业务和意外伤害保险业务。保险公司的业务范围由保险监督管理机构依法核定。保险公司只能在被核定的业务范围内从事保险经营活动。保险公司不得兼营保险法及其他法律、行政法规规定以外的业务。