保险市场是市场的一种形式，是保险商品交换关系的总和或是保险商品供给与需求关系的总和。它既可以指固定的交易场所如保险交易所，也可以是所有实现保险商品让渡的交换关系的总和。
在保险市场上，交易的对象是保险人为消费者所面临的风险提供的各种保险保障。保险市场的构成要素如下：首先是为保险交易活动提供各类保险商品的卖方或供给方；其次是实现交易活动的各类保险商品的买方或需求方；再次就是具体的交易对象——各类保险商品。后来，保险中介方也渐渐成为构成保险市场不可或缺的因素之一。
我国国内财产保险业务自1980年恢复以来，保费收入从1980年的4.6亿元增加到2007年的1997.7亿元，年增长25.3%。我国财产保险市场的基本特征为：
1.财产保险公司数量明显增加，开始形成垄断竞争型格局。中国自1980年开始恢复国内财产保险业务，至1985年，全国仅一家保险公司——中国人民保险公司，1986年成立了新疆生产建设兵团农牧业生产保险公司，1992年平安保险公司由区域性保险公司改为中国平安保险公司，1991年4月，中国太平洋保险公司成立。此后，1996年华泰财产保险公司成立，随着《保险法》的实施，保险公司1996年开始分业经营，中保集团分为中保集团财产保险有限公司、人寿保险有限公司、再保险有限公司。1999年3月中保集团解散，原中保集团财产保险有限公司改为中国人民保险公司。至2001年底，财产保险公司发展到22家，其中，中资财产保险公司12家，外资、中外合资财产保险公司10家，至2003年底，财产保险公司发展到27家，其中，中资财产保险公司10家，外资、中外合资财产保险公司15家。到2006年底，财产保险公司发展到42家，其中，中资财产保险公司27家，外资、合资财产保险公司15家。我国多主体的财产保险市场格局虽然已基本形成，但仍然属于寡头垄断型市场，在开始向垄断竞争型转换。
2.我国财产保险保费收入长期快速增长，其中，机动车辆保险保费收入增长更快。我国自1980年恢复国内保险业务，财险保费收入从1980年的4.6亿元，增加到2006年的1997.74亿元。如果不考虑价格因素，27年平均增长率约为25.3%，远远快于GDP9.7%的增速。财产保险保费收入长期快速增长的主要原因在于：1980年才恢复国内保险业务，起点较低；我国经济增长较快，保险需求量较大；保险供给主体增加也较快。而在财产保险保费收入中，车险保费收入增长率更快，自1980年到2007年，车险保费收入从728万元增加到1484.28亿元，年增长44.413%，增长了20387.46倍。由于车险占财产保险保费收入约70%，车险保费收入对全部产险保费收入增长贡献率2006年为90.58%，2007年为77.08%，车险的快速增长，为推动整个财产保险业务的发展创造了条件。
3.市场实现全面对外开放。改革开放以来，我国一方面允许外国保险公司进入中国保险市场；另一方面鼓励国内保险公司在国外经营保险业务。尤其自2001年入世和2004年全面开放以来，外资保险公司和市场份额均有明显增加，到2007年底，42家财产保险公司中，外资保险公司为15家。外资财产公司财产保费收入占财产保险市场份额的比重由2000年的0.2%上升到2007年的1.16%，尤其是2004年保险市场全面对外开放以来，不仅在我国的外国财产保险公司会进一步增加，在经营业务的区域和险种上进一步扩大，我国保险市场将逐步与国际保险市场接轨。
保险市场的类型有很多种分法：
1、按保险业务承保的程序不同，可分为原保险市场和再保险市场。1）原保险市场：亦称直接业务市场，是保险人与投保人之间通过订立保险合同而直接建立保险关系的市场。2）再保险市场：亦称分保市场，是原保险人将已经承保的直接业务通过再保险合同转分给再保险人的方式形成保险关系的市场。
2、按照保险业务性质不同，可分为人身保险市场和财产保险市场。1）人身保险市场：是专门为社会公民提供各种人身保险商品的市场。2）财产保险市场：是从事各种财产保险商品交易的市场。
3、按保险业务活动的空间不同可分为国内保险市场和国际保险市场。1）国内保险市场：是专门为本国境内提供各种保险商品的市场，按经营区域范围又可分为全国性保险市场和区域性保险市场。2）国际保险市场：是国内保险人经营国外保险业务的保险市场。
4、按保险市场的竞争程度不同，可分为垄断型保险市场、自由竞争型保险市场、垄断竞争型保险市场。1）自由竞争型保险市场：是保险市场上存在数量众多的保险人、保险商品交易完全自由、价值规律和市场供求规律充分发挥作用的保险市场。2）垄断型保险市场：是由一家或几家保险人独占市场份额的保险市场，包括完全垄断和寡头垄断型保险市场。3）垄断竞争型保险市场：是大小保险公司在自由竞争中并存，少数大公司在保险市场中分别具有某种业务的局部垄断地位的保险市场。
我国保险市场得到了快速的发展，但依然存在一些需要完善的地方，主要表现在：有效供给不足，有效需求不足，处于低水平均衡状态；国民保险意识相对较淡薄；保险法规尚需进一步完善；保险偿付能力监管和保险公司体制均有待完善。