于右任一生功绩青史留名，但就算他在其他领域一无所成，仅凭书法一项，也足以在历史中留下自己的名字。
于右任是近现代学术成就最高的书法宗师，被誉为当代“中国草圣、书圣”。他的草书，根基源自于北魏，宗法则源自于章草，又博采众家之长，最终达到了挥洒自如、炉火纯青的超高艺术境界。
于右任以“易识、易写、准确、美丽”为原则，整理了历代草书，从中甄选出符合标准的字，集成《标准草书》千字文。此书是现代中国文字学研究上的巅峰之作，在中国书法艺术发展史上留下了浓墨重彩的一笔。
《标准草书》问世后，成了草书爱好者最青睐的入门课本。到目前为止，此书在台湾已再版九次，在大陆也多次印行。书画家刘延涛先生说：“（标准草书）发千余年不传之秘，为过去草书作一总结账，为将来文字、开一新道路，其影响当尤为广大悠久！”
1933年时，于右任已近花甲。一天，于右任独自一人来到南京市区瞻国路的古董店观赏字帖。此店是老字号，收藏了许多名家手笔，内容丰富。店主叫张熙园，70多岁，待人诚实，谈吐风雅。
张熙园见于右任正在翻阅古书字帖，便递给他一本《章草千字文》字帖。于右任接过此帖，翻看了几页。张熙园问：“于先生，此书是什么朝代的？”于右任回答说：“至少是宋朝人所写的。”张熙园便让于右任接着看，翻到末页时，先生惊讶的发现，落款是“中华民国十年九月，陕西省汉中道镇巴县知事，津门王世镗书。”也就是说，这本字帖并非是宋朝之物，而是当代人所写。
作为一个书法大家，在书法作品上“打了眼”，可以说是颇有些尴尬的，但于右任却不以为意，追问道：“从此帖看，这人不仅擅长章草，而且深通汉魏六朝书法，确是当代高手。我愿以师礼邀聘此人，但不知他住哪里？”
张熙园从自己的书桌上取了一个信封给先生，信封上书：“陕西省汉中道南郑莲花池九号王世镗寄。”于右任看罢，对张熙园说：“熙园，君子有成人之美，不知你能玉成此事否？”
张熙园问：“你是否要我写信给王，事先疏通呢？”
于右任说：“信去人不去，未免太简慢了，能否劳你大驾亲赴汉中一行，代我致邀请之诚。”张熙园答应了。第二天，于右任亲自送来一千六百元，并对张熙园说道：“这一千六百元中，有伍佰元作为你往返路费使用，再有伍佰元当作补偿你的营业损失，余下六百元就请奉上王世镗先生，以作贽敬之礼。”
张熙园自南京启程，来到汉中，拜访了“积铁老人”王世镗。他说明来意后，奉上于右任先生的手书与贽礼。数日后，王世镗与张熙园一道启程赶赴南京。
王世镗来到南京后，于右任先生亲自把他接进公馆，盛宴款待，并称王世镗为老师。听闻此言，王世镗肃然起立，说：“先生与鲁生（王世镗之字）年虽相若，但鲁生德望过浅，谬许朋辈已属僭越，请直呼世镗为宜。”
于右任回答说：“恭敬不如从命，我俩人就结为良友吧。”
后来，于右任又荐举王世镗为南京国民政府监察院秘书，每月只到监察院去几次，月薪300元。
王世镗先生府上住了一段时间后，颇感不便，便对先生说：“瞻园路古董店云集，我想住在那里，以便搜集书法、文学资料，进德修业。”
于右任知道王世镗去意已决，不便强留，就托人给他租了对门三间厦房。从此之后，于右任经常去王世镗那里谈诗论文，交流书法。可惜的是，王世镗来到南京仅仅7个月，就突染重病，最终于1933年12月4日因医治无效病逝。对于王世镗的故去，于右任十分悲痛，并撰写了墓碑，墓志曰：“大书法家王世镗先生之墓，世愚弟于右任敬书。”
除了四处寻找书法名家与之交流外，于右任还特别注重收藏。于右任一生共收藏了名贵石刻200多块，因内有夫妇合葬的墓志七块，故取名《鸳鸯七志斋藏石》。从历朝历代的书法精品之中，于右任汲取了很多“养分”，为自己的书法创作拓宽了眼界和思路。
于右任收藏的这些石刻原来放在北京，抗日战争爆发之前，为了防止受到损害，他派马文彦到北京，找到当时北京的军政长官宋哲元，请他派人把那些石刻装火车运到了西安，藏于碑林。当时的陕西省主席邵力子还在碑林专门修建了“右任藏石室”，将这些石刻陈列在内。
于右任收藏的这些石刻中，有一块看起来略有些三角的石头，看起来貌不惊人，实际上却是东汉蔡文姬之父蔡邕用汉隶体写的《易经》，其名贵程度可想而知。这块石刻现藏于西安碑林，碑林负责人为了珍重这块《石经》，盖有玻璃罩子，两面的字都能看见，这块石头上的每一个字，都是于右任用心揣摩过的。
于右任之所以成为海内外景仰的书法大家，除了因他善于博采众长之外，更是因为他下的工夫深。于右任自幼练字，几十年从未中断。有人问于右任：“每天写那么多字不累吗？”他回答：“写字是最好的运动，是快乐的工作。”
至于于右任为何专攻草书，他曾经说过这样一段话：“楷书如步行，行书如乘船或坐火车，而草书是坐飞机。”在于右任看来，方块字难写费时，而草书则可以节省时间，提高效率，所以他对草书格外青睐。
有一次，于右任在监察院和僚属们谈论草书，他说：我们学草书，如不能成草圣，也应成草贤，千万不能成了草包。”
由于不是所有人都熟识草书，所以于右任的草书作品也闹出了许多笑话。如西安尚德路“百花邨”饭店的招牌就是他所写，结果经常有人因认不出三个草体字而不知这家商铺是做什么的。老板只好另换了一块楷书的招牌，把于右任的墨宝挂在了饭店的客厅里。另外，有人说“西北大学”的招牌就是于右任写的，但很多人都误认为是“如此大学”。
于右任是书法大家的名声很久之前就有了，所以经常有人找他写字，希望可以获得他的墨宝。于右任为人写字，不看来者的身份与地位，也不看钱财的多寡，唯一的标准是他喜不喜欢。国民党政要宋子文很喜欢他的字，特意买了一把精贵的扇面，托人请于右任题墨，却被他拒绝。但他却为南京夫子庙大集成酒馆的女侍写了一副字：“玉壶卖春茅屋赏雨，座中佳士左右修竹。”在南京流传着一个笑话。一次于右任在家中宴客，大醉，便开始即兴写字。有位客人求得了于右任的一幅字，可能是看他醉酒，便想要趁着他高兴再要一副。于右任觉得此人贪得无厌，便写了一副“不可随处小便”送给他。这人拿到字后非常尴尬，此时于右任的秘书长王陆一在侧，便建议此人把这组字拆开来装裱，于是“不可随处小便”就变成了“小处不可随便”，令人拍案叫绝。
到了台湾之后，于右任的书法艺术达到了巅峰，他的一幅字经常可以卖出天价。于是便有一些落魄文人假冒他的字。下属知道后表示要“严惩”这些人，于右任却说：“不要为难他们。”到最后甚至连台北和平东路街头一商店招牌也假冒他的字，于右任见了，非但不生气，还为店家写了一副真迹。
于右任编定的《标准草书》，在出版时他与出版商约定不取一文稿酬，只要求出版商降低定价，惠及读者。
正所谓书为心迹、字如其人，于右任一生磊落、品格高尚，所以他所写的书法作品才能实现“四体皆能、落落大方，行气冲和虚灵，一派儒雅蕴藉之风”的高深意境。看于右任的字，在雄豪婉丽与淡雅清奇之间，蕴含着深厚的学识风范。其独具一格的碑味草书，为中华民族的书法艺术宝库树立了一座丰碑。