一身清淡七分水，通体晶莹四面光。
富贵贫困皆厚爱，人人称其菜中王。
不用仔细推敲，明眼人一看就知道这首诗是歌咏赞美豆腐的。豆腐的确值得赞美：细嫩柔软、洁白如玉、营养丰富、美味可口、物美价廉、老少皆宜。是当之无愧的“菜中之王”。
据现代科学技术分析，每500克豆腐中除含有蛋白质37克，脂肪17克，糖4克以外，还含有许多人体必需的维生素和钙、磷、铁等元素。豆腐不仅可以鲜吃，而且还能通过煎、炒、烹炸制作成各种美味佳肴，或菜或汤，或荤或素，是中国人民喜爱的传统食品之一。不仅底层的人民喜爱它，就是达官贵人，帝王将相对豆腐也颇有偏爱。清代宋牧中在他编著的《筠廊随笔》一书中记载有这样一段史实：康熙皇帝南巡至苏州，赏赐众官员食品，对苏州巡抚宋荦特别照顾，除赏赐活羊、糟鸡、糟鹿尾、鹿舌等食品以外，亲自命令御厨的厨师将宫内制作豆腐的方法传授给宋荦的厨师，作为对宋荦的特别恩宠。豆腐的尊荣于此可见一斑。
豆腐，古时候又有菽乳、黎祁、脂酥等别称。苏东坡和陆游歌咏豆腐的诗句“煮豆为乳脂为酥”、“拭盘推碾转，洗釜煮黎祁”用的就是豆腐的古称。尤其是四川人一直将豆腐称为“黎祁”。
据李时珍的《本草纲目》和明代诗人苏平的《豆腐诗》记载，豆腐的制作权应归于西汉淮南王刘安，距今已有两千多年的历史。
大豆经浸泡磨成浆，再滤出豆渣，加热煮沸后以盐卤或石膏使之凝固，便制成雪白的豆腐。难得的是，苏平写的《豆腐诗》把制作豆腐的整个流程经过，记载得清清楚楚：
传得淮南术最佳，皮肤褪尽见精华。
一轮磨上流琼液，百沸汤中滚雪花。
瓦缶浸来蟾有影，金刀剖破玉无瑕。
个中滋味谁知得？多在僧家与道家。
其中：“皮肤褪尽见精华”、“一轮磨上流琼液”、“百沸汤中滚雪花”、“瓦窖浸来蟾有影”和“金刀割破玉无瑕”，分别讲述描绘的是制作豆腐的去皮、磨浆、煮浆、点浆和切割等五道工序。
元代郑允端写的《豆腐诗》，对豆腐的制作过程也描写得比较具体和形象：
种豆南山下，霜风老英鲜。
磨砻流玉乳，蒸煮结清泉。
色比土酥净，香逾石髓坚。
味之有余美，玉食勿与传。
而另一位元代诗人张劭写的《咏豆腐诗》则着重描绘了就餐吃豆腐时，那种甘美香甜嫩滑的色香味道和口感：
濂珠磨雪湿霏霏，炼作琼浆起素衣。
出匣宁愁方璧碎，优羹常见白云飞。
蔬盘惯杂同羊酪，象箸难挑正髓肥。
却笑北平思食乳，霜刀不切粉酥归。
写过类似的歌咏豆腐诗的还有元代孙奇业。特别爱吃豆腐的孙奇业嫌豆腐之名不雅，遂将豆腐改名为“菽乳”。以下是孙的豆腐诗：
戎菽来南山，清漪浣浮埃。
转身一旋磨，流膏入瓦盘。
大釜气浮浮，大眼汤洄洄。
顷待晴浪翻，坐看雪华皑。
青盐化液卤，绛蜡窜烟煤。
霍霍磨昆吾，白石大片裁。
万钱同一饱，斯言匪俳诙。
惟有朱熹写的《豆腐诗》别出机杼，绕过豆腐的美味不提，只写农民种豆的辛苦和他们期盼通过种黄豆制豆腐，获利致富的心理：
种豆豆苗稀，力竭心已苦。
早知淮南术，安得获帛布。
豆腐不仅可供人们食用，而且还是一味良药。产妇月子里如果奶水不足，试把500克豆腐和30克炒过的“王不留行”放在一起用水煮，煮好后吃豆腐喝汤，常可增加奶水。
下肢患有溃疡吗？请先用淡盐水把患处洗净，然后将新鲜的豆腐渣敷在患处，每天换一次，（消肿后疮面可撒些消炎粉）颇见功效。
患糖尿病的人，需要严格地控制饮食，以减少胰岛β细胞的负担。豆腐中含糖较少，含蛋白质较多，因此豆腐是糖尿病患者的常食之物。
由于豆腐中所含的植物脂肪不含胆固醇，而且由于豆腐中的蛋白质能够抑制血液胆固醇的升高，所以吃豆腐不仅可以预防动脉硬化，而且对于治疗动脉硬化颇有功效。
豆腐不仅是人们喜爱的美味，有时还是诗人咏物言志、以物喻人的赞美对象。这样的诗歌清代以后比较多见。如胡济苍写道：
信知磨砺出精神，宵旰勤劳泄我真。
最是清廉方正客，一生知己属贫人。
清代诗人林兰痴的《颂豆腐诗》的立意和胡济苍大同小异：
莫将菽乳等闲尝，一片冰心六月凉。
不曰坚乎惟曰白，胜他什锦佐羹汤。
豆腐问世之后，以豆腐为原料的食品也相继而生。清光绪年间有位叫王致和的落第秀才，他见出仕无望，便在北京开了家臭豆腐店。店门前还别出心裁地贴了一副对联：“可与松花相比美，敢同虾酱作竞争。”横批是“臭名远扬”。他还写了首臭豆腐诗：“明言臭豆腐，名实正相当。自古不钓誉，于今无伪装。扑鼻生奇臭，入口发异香。素醇饶回味，黑臭蕴芬芳。珍馐富人趣，野味穷者光。既能饫饕餮，更能佐酒浆。餐馐若有你，宴饮亦无双。省钱得实惠，赏心乐未央。”全诗诙谐幽默，与其说是在为他的臭豆腐做宣传打广告，不如说是在和香臭不分的腐朽时代公开叫板。