情绪和情感是人的心理生活的一个重要方面，它是伴随着认识过程而产生的。它产生于认识和活动的过程中，并影响着认识和活动的进行。但它不同于认识过程，它是人对客观事物的另一种反映形式，即人对客观事物与人的需要之间的关系的反映。
人是具有自己的主观世界的，当外办事物作用于人时，人对待事物就会有一定的态度。根据是否符合主观的需要可能采取肯定的态度，也可能采取否定的态度。当他采取肯定的态度时，就会产生爱、满意、愉快、尊敬等内心体验；当他采取否定的态度时，就会产生憎恨、不满意、不愉快、痛苦、忧愁、愤怒、恐惧、羞耻和悔恨等内心体验。无论是对客观事物有肯定的态度或否定的态度，我们都能够直接体验得到。因此，情绪和情感也是人对客观事物是否符合人的需要而产生的体验。
在日常生活中，情绪与情感被混用，或者把它看做是同义词。但实际不同，原始的情绪是与生理的需要满足与否相联系的心理活动，把情感看做是与社会性的需要满足与否相联系的心理活动。
情绪是与生理的需要相联系的。当生理上的需要得到满足时，则有徛的情绪体验，当饥饿、渴、疼痛时，则有明显的消极的情绪体验。
人类最基本的或原始的情绪是快乐、愤怒、恐惧和悲哀这四种，如人们见到黑暗，猛兽足以引起惧怕。当一个人看见危险而逃跑时，如有人阻挡他的去路，他必发怒、动武；无路可逃则悲哀；如能逃脱危险则快乐。这都是不学而会的。
所谓快乐，通常是指盼望的目的达到后继之而来的紧张解除时的情绪体验。愤怒往往是由于遇到与愿望相违背或愿望不能达到，并一再受到妨碍情况下产生的；特别是在所遇到的挫折是不合理的，或被人恶意地造成时，最容易产生愤怒。恐惧是企图摆脱、逃避某种情景的情绪；引起恐惧往往是由于缺乏处理或摆脱可怕的情景或事物的能力。悲哀是与所热爱的事物失去及所盼望东西消失有关的体验。悲哀所带来的紧张的释放，就会产生哭泣。无论是快乐、愤怒、恐惧和悲哀又都有程度上的不同。譬如，愉快和狂喜之间的区别，愤怒和狂怒之间的区别就属于强度上的区别。
情绪也往往与低级的心理过程相联系。因此，它是个体意识发展的最初因素。例如，杂乱的环境使人不愉快，整洁美观的环境使人好感；被人打骂时会很不高兴，被人爱抚地拍拍肩膀时却很愉快。一般的说，声音的感觉较之光线的感觉，与情绪瓜的联系更为紧密，更为直接，它更能激起情绪的共鸣。正因为这样，音乐艺术陶冶人们的情怀也就比视觉艺术更有力、更有效。