步枪是肩抵式单兵射击武器。其一般结构主要包括：枪管、弹仓、枪托、扳机、准星等，附属零部件是刺刀。步枪是一种单兵对射武器，在战斗中，一般是在依托一定掩体的情况下，相向射击。当敌对双方近在咫尺时，射击已经来不及了，就转为拼刺刀。
步枪是火器中历史最悠久的武器之一，中国古代的土枪、鸟枪、火枪、抬枪等，都可以说是当今步枪的祖先。欧洲则在14世纪就有了原始的火枪。
比利时FN FAL7.62毫米自动步枪步枪从原始到现代，已经有了数百年的历史。近现代步枪，按其先进程度，可分为非自动步枪、半自动步枪和全自动步枪等。非自动步枪，又可分为前装枪、后装枪、单发枪等。在现代步枪中，按其可供使用的对象区分，又可分为普通步枪、突击步枪、阻击步枪、骑步枪等。
中国近现代步枪的制造历史，可追溯到清朝末期。根据史料记载，到光绪24年（1898），江南制造局枪厂，在仿造前装枪、后装枪等单发枪的基础上，经解剖和研究，已经能够制造出连发枪了。这一年，该厂仿造了8支德国的1888式毛瑟枪。该枪长1.24米，重3.75公斤，射击时初速度为每秒600米，能够连续发射子弹。从1898年至1907年，江南制造局枪厂，共仿造了连发毛瑟枪1.1万支。
国民党政府时期，广东的兵工厂仿造了德国的新式毛瑟枪。最初是仿造1904年式6.8毫米口径的步枪，后来又仿造了7.9毫米口径步枪。
在新中国成立之前，共产党领导的军队所使用的步枪，较象样或较先进的，大都是从国民党军队和日本侵略者手中获得的。这支军队根据毛泽东“伤其十指不如断其一指”的战略方针，坚持打歼灭战，每一仗都可以从被消灭的敌人手中夺得不少枪支，在这些枪支中，数量最大的是步枪。在缴获的步枪中，国民党政府的兵工厂仿造的步枪最多。
新中国成立之后，共和国的兵工厂，虽然也仿造过某些枪支，但主要的是自己设计、研究、定型和开发生产的。其中有代表性的步枪如下：
53式7.62毫米步骑枪
这是我国仿造的首批步枪。它的原形是前苏联的1944式7.62毫米步骑枪。口径为7.62毫米，射击时子弹初速度为620米/秒，对空射击有效射程为500米，地面射击为400米/秒。射击方式为单发，非自动式，弹匣容量为5发。全枪长度，在刺刀折叠时1.02米，枪管长为0.52米，重量为3.9公斤。使用枪弹为普通子弹、穿甲燃烧弹、空包弹等。
53式步骑枪为非自动步枪，它的使用动作复杂，在射击时，首先要打开保险；然后是压子弹或子弹上堂；第三步是拉开枪拴；第四步才是瞄准射击。射击之后，先退出弹壳，再次拉动枪拴，第二颗子弹上堂，再次射击等。每一次射击，至少要有5个动作。
这种步骑枪的优点是，射击精度高，稳定性好，使用时故障少。由于发射速度慢，也节省子弹。然而，它的致命弱点是，操作复杂，使用不便，全枪重量大，装弹量小，战斗射速低，弹仓容量过小。无法适应激烈的战斗需要。因此，该枪型早已停止生产，也不再装备部队。
53式7.62毫米步骑枪56式7.62毫米半自动步枪
半自动步枪比非自动步枪向前迈了一大步。在射击第二发子弹时，不用手拉动枪拴，即可使子弹上堂。
该枪是在前苏联CKC7.62毫米半自动卡宾枪的基础上改进仿造的。口径为7.62毫米，全枪长1.025米，瞄准基线长480.5毫米，枪管长520毫米。弹仓容量为10发，有效射程400米，单颗子弹发射。
在枪的内部结构上，采用了导气式活塞运动结构，以此来借助枪弹发射时产生的后坐，推动活塞运动。即，在击发时，由于火药燃气的作用，活塞运动推动顶杆，顶杆撞击枪机身，顶杆后退20毫米受阻，在顶杆簧的作用下，与活塞一起复位。枪机身靠惯性继续后坐，迫使枪机心尾部上台并开锁，同时完成抽出空弹壳、抛出弹壳、压倒击锤等动作。随后是复位，在复位时，枪机身带动枪机心完成推弹入堂，并迫使枪机心尾部下偏开锁，枪机心闭锁到位时，压下自动击发杆，枪机身复位，完成了下一次射击的准备动作。在下一个射击动作中，只需勾动扳机，子弹就可射出。
该枪结构合理，外形美观，附属部件定位合理。刺刀为折叠式，通条装在枪托前下方，由枪刺限位。空间利用紧凑。弹仓为单排供弹，发射方式为单发。还设有不闭锁保险和扳机保险。
56式半自动步枪的主要特点是，射击精度高，枪体重量较轻，外形美观，部件连接放置合理。分解方便，便于使用者擦拭和保养。在很长一段时间内，该种步枪成为地面部队的主要武器装备。
随着时代的发展，半自动式武器已经不能适应形势需要了，所以，在全自动步枪出现后，这种半自动武器不得不退出历史舞台。该枪在我国已经停止生产。
56式7.62毫米半自动步枪79式7.62毫米半自动阻击步枪
79式步枪的口径是7.62毫米，全枪长度，带刺刀为1.368米，不带刺刀为1.22米。该枪自重为3.8公斤，配备瞄准镜和射击垫后，重量为4.4公斤。瞄准镜的放大倍数是4倍，视场为6度，出瞳距离为70毫米，射击时初速度为830米/秒，有效射程1000米，战斗射速每分钟30发子弹，使用53式7.62毫米枪弹。
该枪的结构特点是，导气式活塞自动式；闭锁方式为枪机回转式刚性闭锁，击发机构为击锤回转式，发射机构为单发式。
为了提高射击精度，该枪除配备弧形表尺、圆柱形准星等瞄准系统外，还配有光学瞄准镜。在射击较远和较小的目标时，通过瞄准镜的放大作用，提高瞄准精度。
为了提高战斗效能，该枪的射击有效距离提高到了1000米。同时，枪上配备可拆卸式刺刀，该刺刀不仅可用于白刃格斗，还可用于剪切电网、锯钢条、破软性障碍。在野外生存时，还可作为挖设野炊坑穴、宰杀所获猎物的刀具等。
79式阻击步枪的主要缺陷是，枪身太长，重量太大，不便于携带和隐藏。这些又是阻击战斗所忌讳的，因此，79式阻击步枪，并不是理想的武器。
81式和81-1式7.62毫米自动步枪
这是我国自行研制的全自动步枪。该枪于1981年设计定型并批量生产，同时装备部队。两种枪的性能数据、瞄准装置、结构特点基本相同，主要的区别是，81-1式在枪托和枪托连接的有关零件上与81式相比有些改进。
81式自动步枪的主要性能数据是：口径为7.62毫米，全枪长955毫米，枪管长440毫米，瞄准基线长315毫米，弹容量30发，全枪重量3.4公斤。射击速度，单发发射为每分钟45发，连发发射为每分钟100至115发。有效射程400米。但是，在1500米内，对人员仍有杀伤力。在100米距离内，对马匹有杀伤力。使用穿甲燃烧弹，在200米距离上，对厚度为7毫米的钢板的穿透率可达80%。
该枪的内部结构为，导气式活塞短行程自动方式，闭锁方式为枪机回转式刚性闭锁。在击发时，依靠火药气体的膨胀和冲击，推动活塞后坐。在后坐力的冲击下，活塞撞击枪机框并一同后坐25毫米，至此，活塞受阻并在活塞簧的作用下复位，枪机框继续后移。在枪机框后坐和复进中，带动枪机回转拉开枪拴，抽出弹壳、把弹壳从枪堂中抛出，第二颗子弹被推入枪堂，回转锁闭，为下一次击发作好准备。
击发机构为单发和连发两种，单发时，单发阻铁发生作用，控制弹射量；连发时，单发阻铁不发生作用，子弹被连续射出。
枪托的差别是，81式为固定枪托；81-1式为侧向折叠式枪托。后者可缩小空间，为携带提供了某些方便。
81式和81-1式自动步枪的主要特点是，设计结构紧凑，同比质量较小，射击精度较高，用途较多。在战斗中，既可对人体构成杀伤力，又可破甲、燃烧、发射烟雾等。在配备60毫米反坦克枪榴弹时，还可对坦克构成攻击火力。
该枪是步兵战斗分队装备的主要战斗武器之一。
65式5.56突击步枪
这是我国台湾军队仿造美国M16式5.56自动步枪生产的一种枪支。该枪的主要性能数据是：口径为5.56毫米，全枪长990毫米，枪管长508毫米，子弹初速度为990米/秒，导气式自动方式，枪机回转式闭锁方式，有效射程为400米。全枪重量为3.17公斤。发射方式3种，即单发、连发、3发点射等。
65式突击步枪的前身是美国的M16式5.56毫米自动步枪。美式M16自动步枪一问世，台湾军方就购进了5000支。装备部队后，受到使用者的欢迎，于是，台湾方面又提出向美国购买生产权要求。美军在有了新的步枪品种之后，就把该枪的生产权卖给了台湾。购回生产权后，台湾方面于1976年在高雄设厂仿制，到1977年，给这种枪命名为65式5.56毫米突击步枪。台湾方面在仿造的过程中，进行了一些改进，改进后的枪称之为65K1式和65K2式。到了65K2式投产后，台湾方面认为该枪比较理想了，就大量生产。到1984年，该枪已经生产了35万支。其陆军航空兵、特种部队、海军陆战队和警察等，都装备了这种枪支。