此时的中国，已进入火器发展的高峰期，明军中火器与冷兵器的比率不断提高。明洪武十三年（1380年）规定：“凡军一百户，铳十，刀牌二十，弓箭三十，枪四十”，据此推算，全军就应装备火铳12.5万～18万支之间，这在当时世界上是绝无仅有的。永乐七年（1409年），明建立了一个以各种火器为主要装备的独立兵种“神机营”，分编为5个军，每军万余人。其中仅驻在京师附近的神机营所装备的铳、炮就不少于数万支。其他明军火器的编配数量也超过三分之一，这比欧洲最早组建的西班牙火绳枪部队要早一百多年。
洪武二十一年（1388年），云南宣慰使思伦发率30万众袭扰定边，明廷派大将沐英带骁骑3万平乱。沐英根据对方以象兵为前阵，步骑兵随后的作战特点，采取“置火铳、神机箭为三行，列阵中，俟象进，则前行铳箭具发；若不退，则次行继之，又不退，则三行继之”的战术，大败思伦发，明军“乘胜追奔，直捣其栅”。这种战术可谓是200年后欧洲才出现的线式战术的前驱。
永乐二十一年（1423年），明太祖朱棣第四次亲征漠北，对明军神机兵与步骑兵协同作战的战术作了高度概括：神机铳居前，马队居后，前锋要疏，后队要密，阵密则固，锋疏则达，战斗之际，首以铳摧其锋，继以骑冲其坚，敌不足畏也。并多次在与蒙古骑兵和其他军队的作战中成功运用。上述对冷兵器与火器并用时期战术的高度概括，至今无出其右者。
16世纪初，西班牙建立了欧洲第一支总数达二万余人的正规火绳枪部队，一律装备“穆什克特”。火绳枪部队采用火枪兵和长矛手混编的形式，分编为若干步兵团。其司令科尔多瓦还发明了一种具有划时代意义的战术——后退装弹战术：作战时，每个战斗编队均分为40横列，接近射程时，头列枪手齐射，而后沿队列空隙后退装弹，后面各列士兵均照此方式依次前出射击和后退装弹。从而弥补了火绳枪发射速率慢的缺陷，保证了对敌实施连续火力打击。这实际就是后来有名的“线式战术”。1525年，在帕维亚会战中科尔多瓦的火绳枪兵首次与法国骑兵交战，运用此种战术，击败了数量占优势的法军，称霸欧洲数十年。不但“终于将骑士们赶下了垄断战争舞台的位置”，而且使一度势衰的步兵重新获得了生机。