朱棣（1360－1464），即明成祖，朱元璋第四子，原为燕王，后发动“靖难之役”，登上皇位。他曾长年经略军事和边防，是明朝历史上较有政治作为的皇帝，也是优秀的军事统帅。他重视国防建设，曾5次亲征漠北，对蒙古各部以沉重打击，保证了明王朝北部边境的安定。他高度概括了使用火器与冷兵器作战的基本战术，对火器与冷兵器混用时期战术的发展起到重要作用。
萨罗·德·科尔多瓦（17世纪上半叶前后在世），17世纪上半叶西班牙将军，他在西班牙国王的支持下，组建了欧洲第一支正规的火枪兵部队，自任司令。他对火绳枪的技术性能和战术要求有独到的研究，他将火枪兵部队按火枪手和长矛手各半的比例混编为步兵团，以便于相互掩护作战；他还发明了便于发挥火绳枪威力的新战术——后退装弹战术，即将火枪手的战斗队形分排为数列，前列射击，后列装弹；前列射完毕后后退装弹，后排前出射击，依此类推。这种战术在帕维亚会战中发挥重要作用，并对以后战术发展产生重要影响。
——燧发枪时期