在隆中隐居时，诸葛亮常常自比管仲、乐毅。管仲是春秋时期的齐国相国，在他的管理和带领下，齐国富国强兵，九合诸侯，使齐桓公成为五霸之首。乐毅是战国时期的燕国名将，他联合韩、赵、魏、楚，总领五国之兵讨伐齐国，连占七十余城。诸葛亮自比故乡的名相管仲、威震故土的名将乐毅，说明他年青时就有建功立业的远大志向。时人都以为不然，只有好友徐庶、崔州平相信他的才干，司马徽信任他的才华。后来，司马徽向刘备推荐了诸葛亮，曾任刘备军师的徐庶也向刘备重点推荐了诸葛亮。高士、军师的推荐让刘备对诸葛亮的才能深信不疑，刘备带着关羽和张飞“三顾茅庐”，才使得诸葛亮出山相助。
在危难之时受命的诸葛亮，没有让刘备失望，带给刘备更多的是惊喜。他未出山时，就提出了三分天下后统一的大计。出山之后帮助刘备东联孙吴，北拒曹魏，建立蜀汉政权，使得无立足之地的刘备三分天下。
诸葛亮在《诫子书》中说“非淡泊无以明志，非宁静无以致远。”这是诸葛亮对他的儿子诸葛瞻的谆谆教导，也是他关于修身养德的至理名言。一个人不恬淡寡欲就不能确立远大的志向，不排除杂念就无法深谋远虑。一个人利欲熏心，就不能有远大志向；淡泊名利才能立志恢弘，心态平和才能深思熟虑。这也是诸葛亮一生的总结，淡漠名利，志存高远。
人的志向与成就从来是密切相关的。如果没有远大的志向，就不可能成就大业。一般来说，对自己的要求高，取得的成就就大；对自己的要求低，取得的成就则小，以致一事无成。一个人即使身居陋室，柴米不继，只要有远大的理想，崇高的抱负，也能奋然前行，干出一番经天纬地的事业。诸葛亮就是这样的人，隐居在隆中，志在天下，十年苦读，卧龙腾飞。
【原文】
5．7问：“‘生之谓性’，告之亦说得是。孟子如何非之？”
先生曰：“固是性。但告子认得一边去了。不晓得头脑。若晓得头脑。如此说亦是。孟子亦曰：‘形色。天性也。’这也是指气说。”又曰：“凡人信口说，任意行。皆说此是依我心性出来。此是所谓生之谓性。然却要有过差。若晓得头脑，依吾良知上说出来，行将去。便自是停当。然良知亦只是这口说，这身行。岂能外得气。别有个去行去说？故曰：‘论性不论气不备。论气不论性不明。’气亦性了。性亦气也。但须认得头脑是当。”
【译文】
有人问：“告子所讲的‘生之谓性’，我认为说得十分正确，但是，孟子为什么要反对呢？”
先生说：“性固然是与生俱来的，但告子只是把它看成性，不懂得其中还有一个主宰处。若明白了还有一个主宰处，他的话也还是正确的。孟子也说：‘形色，天性也。’这也是针对气说的。”先生又说：“一个人胡言乱语，肆意纵情，都说这是根据我的心性而做的，这就是所谓的‘生之谓性’，但这样会犯错误。如果知道有一个主宰处，自我良知上说出来，做下去，自然就会正确。然而，良知也只是我这嘴说、这身体行，怎能离开气，另外有一个东西去说、去做呢？因此程颐说：‘论性不论所不备，论气不论性不明。’气亦即性，性亦即气，但是，要认准主宰处才是正确的。”
【原文】
5．8又曰：“诸君功夫。最不可助长。上智绝少。学才无超入圣人之理。一起一伏。一进一退。自是功夫节次。不可以我前日用得功夫了。今却不济，便要矫强做出一个没破绽的模样。这便是助长。连前些子功夫都坏了。此非小过。譬如行路的人遭一蹶跌。起来便起，不要欺人做那不曾跌倒的样子出来。诸君只要常常怀个‘遁世无闷，不见是而无闷’之心。依此良知忍耐做去。不管人非笑。不管人毁谤。不管人荣辱，任他功夫有进有退，我只是这致良知的主宰不息，久久自然有得力处。一切外事亦自能不动。”又曰：“人若着实用功。随人毁谤，随人欺谩，处处得益，处处是进德之资。若不用功。只是魔也。终被累倒。”
【译文】
先生又说：“各位做功夫时，千万不要助长它。上等智慧的人很少，学者没有超过圣人的道理。一起一伏，一进一退，这是做功夫的秩序。不可因为我从前用了功夫，而到现在这功夫不管用了，我还勉强装出一个没有破绽的样子，这就是助长，这种做法，连从前的那点功夫也给遗弃了。这可不是小小的错误。这就好比一个人走路，不小心跌了一跤，站起来就走，不要假装一副没有跌倒的模样来欺骗人。各位只要经常怀着一个‘遁世无闷，不见是而无闷’的心，根据这些耐心地做下去，不在乎别人的嘲笑、诽谤、称誉、侮辱，任他功夫有进有退，我只要这致良知没有片刻停息，时间久了，自会感到有力，也自然不会被外面的任何事情所动摇。”先生又说：“人若实实在在地用功，不论别人如何诽谤和侮辱，依然会处处受益，处处都能培养道理。若不用功，别人的诽谤和侮辱就会有如魔鬼，最终会被它累垮。”
【原文】
5．9先生一日出游禹穴，顾田间禾曰：“能几何时。又如此长了！”
范兆期在旁曰：“此只是有根。学问能自植根，亦不患无长。”
先生曰：“人孰无根，良知即是天植灵根。自生生不息。但着了私累。把此根戕贼蔽塞。不得发生耳。”
【译文】
有一天，先生去禹穴浏览观光，他看着田间的禾苗说：“仅几天工夫，禾苗又长高了。”
在一旁的范兆期说：“这是因为它有根。做学问如果自能种根，就不用担心它不进步。”
先生说：“哪一个人没有根，良知就是天生的灵根，自然会生生不息。只因为被私欲拖累，把这灵根残害蒙蔽了，使它不能正常地生长发育。”
【原文】
5．10一友常易动气责人。先生警之曰：“学须反己。著徒责人。只见得人不是。不见自己非。若能反己。方见自己有许多未尽处。奚暇责人？舜能化得象的傲。其机括只是不见象的不是。若舜只要正他的奸恶。就见得象的不是矣。象是傲人，必不肯相下。如何感化得他？”
是友感悔。
曰：“你今后只不要去论人之是非。凡当责辩人时，就反做一件大己私。克去方可。”
先生曰：“凡朋友问难。纵有浅近粗疏，或露才扬已。皆是病发。当因其病而药之可也。不可便怀鄙薄之心。非君子与人为善之心矣。”
【译文】
有位朋友经常动气而指责别人。先生告诫他说：“学习应该返身自省。如果只去指责别人，就只能看到别人的错误，就不会看到自己的缺点。若能返身自省，才能看到自己有许多不足之处，哪还有时间去指责别人？舜之所以能感化象的傲慢，最主要的就是舜不去看象的不是。如果舜坚决要去纠正象的奸恶，只会看到象的不是。而象又是一个傲慢的人，肯定不会认错，舜又岂能感化他？”
这位朋友听了这番话，甚感惭愧。
先生说：“从今以后，你只要不去议论别人的是非，大凡要责备别人的时候，就把它当做自己的一大私欲加以克治才行。”
先生又说：“朋友在一起辩论，即使有浅近粗疏的地方你如果想因而显才扬己，都是毛病在发作。只有对症下药才行，不能因此而怀有轻视别人的心。不然，就不是君子与人为善的心了。”