步形
弓步：前腿前屈，脚尖向正前方，膝和脚尖的方向一致，膝尖和脚尖在一条垂直线上。后腿大致伸直。后脚尖向前，亦可稍外撇。两脚尖均向前时，则左右距离与肩大致同宽。后脚尖外撇时，则左右横距可以小些，亦能保持身体稳定及胯关节顺随。学者可自行选择，以舒适稳定为宜。
马步：双脚分开相距约为一肩半至两肩宽。两腿屈膝半蹲，两脚尖稍外撇。躯干正直，收臀。
虚步：后腿屈膝半蹲，重心大部落于后腿；前腿屈膝，脚跟着地，脚尖抬起，支撑力较小（有的拳式前脚脚尖也有点地的）。但应指出，成虚步时躯干应保持正直，上体不可前俯而翘臀。亦不可后仰而挺腹。
仆步：一腿深蹲，一腿侧伸。蹲腿脚尖稍外撇，伸直腿脚尖与伸腿的方向大致垂直，脚底着地。上体不可过分前俯，应大致保持垂直，这要松胯才能办到。
独立步：支撑腿微屈站立，另一腿屈膝提起，大腿抬高与地面呈水平。全脚掌着地，后脚前脚掌着地，脚尖向前。
半马步：前脚脚尖向前，后脚脚尖向侧方，两脚距离约两个半脚掌，全脚掌着地，两腿微屈，重心偏后腿。
丁步：一腿屈蹲，全脚掌着地，另一腿屈收，以前脚掌虚点地支撑腿侧面的地面。
此外，还有横裆步等等步形。
常见的步法和腿法
常见的步法和腿法主要有以下几种：
上步：后腿向前迈一步或前腿向前迈半步。
退步：前脚向后迈一步。
侧步：两脚朝左右平行，连续依次侧移。
跟步：后脚朝前脚跟进半步。
盖步：一脚经过另一支撑脚前方，向侧方向落步。
插步：一脚经过另一支撑脚后方，向侧方向落步。
碾脚：以脚跟或前脚掌为轴，前脚掌或脚跟左右碾动。
步法中，上步以脚跟先落地；退步以前脚掌先落地；注意左右脚之间的横向间隔距离，以利重心的稳定。步法变换要轻灵沉稳，虚实分明。
蹬脚：支撑脚微屈站稳，另一只脚屈膝抬起，小腿上摆，勾脚尖蹬脚跟，高过于腰部。
分脚：支撑脚微屈站稳，另一只脚屈膝抬起，小腿上摆，绷脚面踢脚尖，高过于腰部。
拍脚：支撑脚微屈站稳，另一只脚向上摆踢，绷脚面，同侧手掌在额前迎拍脚面。
摆莲脚：支撑腿微屈站稳，另一只脚经前向外侧做弧形摆动，脚面绷平，两手掌在额前依次迎拍脚面。
各种腿法均要求支撑腿稳定，膝关节不要僵直，上体保持中正。拍腿动作时不可低头弯腰；摆莲腿时注意身体不要左右歪斜摇摆。