谈起袋鼠，人们自然就会想到澳大利亚，因为澳大利亚是袋鼠的故乡，那里简直是“袋鼠世界”。澳大利亚的国徽、军徽和货币上均有袋鼠的图案，在国际航机上也画有一个腾空奔跑的大袋鼠，还有四处悬挂的大幅招贴画都有袋鼠的图案，就是小小的商标也往往少不了画上别致的袋鼠……此外，在澳大利亚经常会听到许多有关袋鼠的珍闻和轶事。
由于在雌袋鼠的肚子周围有一只天生奇特的育儿袋，样子又有些像老鼠，所以称为袋鼠。这里所说的袋鼠，实际上指的是灰大袋鼠和红大袋鼠。它们直立的时候，高达两米多，体长约15米，重达100多千克。在袋鼠的家族中也有小个子，那就是麝袋鼠，它包括尾巴在内的身长只有5厘米左右，体重仅4克。奇怪之处是它能发出强烈的麝臭味，故又有麝袋鼠之称。
大袋鼠长得头小，耳朵大，眼睛也大，它能听到很远的声音，也能看到相当远的动静。大袋鼠的前肢短小，有点像人的双手，主要用来搂取食物，经过训练还会打拳。打起拳来，它会舞着前肢，以一伸一缩的招架打出去，活像一个拳击手。大袋鼠还长了一副长长的后肢，它强壮有力，纵身一跃，能跳过5～6米的距离和12～15米的高度，在紧急情况下，远远超过这个数字，因此在动物世界中，它可以获得跳高和跳远的双项冠军。大袋鼠不仅跳得高，跳得远，而且跑得快，一般时速40多千米，最高达65千米，真可称得上兽类中的飞毛腿。
大袋鼠奇特之处在于它有一条大而长的尾巴。这尾巴具有非凡的功能：平时，可把它当做第五条腿与后肢组成三角架支持身体；跳跃时，它向后伸直以便平衡腾空的身体不致倾斜倒地；遇难时，它则成了铁扫帚，人如果不幸被其击中，轻则断腿，重则丧命。此外，经科学家的研究证实，这尾巴不仅像秤杆一样有维持身体平衡的作用，更重要的是它像一个弹跳板，可以使袋鼠产生二种反方向作用弹簧效应，在这种奇妙的反弹力作用下，袋鼠身体一起一落，一蹬一弹，配合得格外协调，如虎添翼。
大袋鼠的性情很温和，它们之间和睦相处，常常一同采食和活动，偶尔出现了大矛盾，也只是用手互相推推搡搡，用不了-会儿又会自动停手和好如初。它也从不随便伤害人畜，如果遇到侵犯，倒也敢于奋勇迎战。当遇到猎狗追击的危险时候，它会先用一米多长的粗硬尾巴就地横扫，把狗腿打断或把它击毙。如果猎狗追得近了，它会突然停止奔跑，伸直长肢，用两只匕首般的尖利后爪刺入狗的腹部，抓出其肠肚。在有水的地方，它会用爪将猎狗拖入水中，按入水下，直到把猎狗淹死。
大袋鼠有点神经过敏，黑夜它把亮着灯的汽车当做是大眼睛的怪物，竟然会跳过去和汽车相撞，结果是汽车被撞坏了或撞翻了，而它自己也撞得头破血流。为此，在袋鼠活动地区，公路上总树着世界上独一无二的画有袋鼠的路牌，提醒司机注意安全，务必减低速度，按响喇叭。
大袋鼠的生儿育女也颇为特别。刚生下来的仔小得可怜，长仅两厘米，体重还不到l克，没有毛，半透明，双眼紧闭，根本就不像是袋鼠。一出生的小袋鼠就得慢慢摸索着爬到育儿袋里，紧紧叼住奶头吃奶度日，等到半年之后，长得像个小猫似的，才肯爬出袋来玩一会儿，一有风吹草动，又立即逃回袋里躲藏起来，安然无恙地生活。