孙武这句话，其大意是：不是有利的就不采取军事行动。
在兵法上，在作战治军的理论上，孙子的利益观是“非利不动”，这也就是孙子提出和主张实施的唯利原则。首先，孙子的唯利原则，是指考虑问题，采用战术，制定方针，谋划战略要以现实的利害为依据，对所作所为要有一个清醒、冷静、理智的正确态度。唯利原则不是唯利是图。利令智昏最终要失败。见利就争，见便宜就抢，争抢到手的往往是诱饵，会变成害。利害攸关，有利有弊，唯利原则是辩证的。所以。聪明者考虑问题做决策时，总是兼顾到利和害两个方面。该争必争，该弃必弃。争是为趋利，弃是为避害。趋利避害是决策者必须把握的基本原则。
其次，孙子的“唯利原则”是公而忘私。是“进不求名、退不避罪，而利于主”，是利国、利民、利兵，是以国家利益为重，以百姓利益为重，以长远利益为重，以整体利益为重。因此，开展军事活动必须以利益作为最高的标准，这样的事例在历史上非常多。
苏秦之弟苏代也是一个机智的人物。一次，他听说赵惠王要攻打燕国，觉得这对赵、燕两国都没有什么好处，于是他决定劝赵惠王改变这个主意。
见到赵惠王后，苏代先不提这件事，却对赵惠王说他在易水河边看到一件新鲜事：有一只很大的河蚌张着壳在河边晒太阳，柔和的阳光照在它白嫩的肉上，真是舒服极了。可是，这时从河蚌的后面偷偷地走过来一只精瘦的鹬鸟。它真是饿极了，举起尖利的长嘴巴，向河蚌露出壳外的鲜嫩的肉一口啄去。
河蚌受到突然袭击，急忙夹紧坚硬的外壳，把鹬鸟的长嘴牢牢地夹住了。鹬鸟进行了一番挣扎后，毫无作用，河蚌的硬壳夹得越来越紧。鹬鸟狠狠地说：“河蚌呀河蚌，你不要这样凶狠，如果今天不下雨，明天不下雨，你不是要干死渴死吗？我就等着吃你的死蚌肉了！”
河蚌的那一块嫩肉依然在鹬鸟的嘴巴里叼着，十分疼痛，可是它也不甘服输，嘲笑鹬鸟说：“你要吃我的肉，我就要你的命！今天不放你，明天不放你。你也非干死饿死不可！”它们两个吵个不停，谁也不肯让步。
这时，有个渔夫远远看见这边的动静，就疾步跑了过来，伸手把它们都逮住了，放进了鱼篓。这样鹬鸟和河蚌都成了渔夫家餐桌上的美餐了，鹬和蚌再后悔也来不及了。赵惠王听得津津有味，很感兴趣。这时苏代趁机转入正题说：“我听说大王要出兵攻打燕国，但您是否清楚，燕、赵两国国力相当，赵国在几年之内不可能把燕国打败。那样势必出现两国长期相持的局面。而强大的秦国一旦看见燕、赵都疲惫不堪的时候，一定会像易水边的渔夫那样趁机从中渔利。这时赵国又会有什么好处呢？所以，我请求大王在发兵攻燕的这件事上要三思而行啊！”
赵惠王听完苏代的一席话后，终于恍然大悟，即刻恳切地说：“我们不能做鹬和蚌那样的傻事，去让秦国得利。出兵燕国的事以后就别再提了。”孙子兵学是以利为其思想核心的，这在《孙子兵法》中有充分论述。利构成了孙子兵学的出发点。孙子说：符合国家利益的就行动，不符合国家利益的就停止。军事行动以国家利益为准绳。
孙子兵法中所说的唯利原则，就是要考虑利害得失，不要做没有利于自身的事。文中苏代所说的“鹬蚌相争”的故事，就是从“利”的角度去分析伐燕的利弊的。