1927年9月9日，毛泽东率领秋收起义部队分路发动进攻，欲包围并夺取长沙，但由于敌我力量悬殊，遭受严重挫折。以毛泽东为书记的前敌委员会当机立断，改变原定部署，决定到敌人控制比较薄弱的山区寻求立足地，以保存革命力量，再图发展。此时，部队从原来5000多人锐减到不及千人，缺乏弹药，没有给养，士气低落消沉，不少人开了小差。9月29日，前委决定在江西省永新县三湾村进行改编，把原来一个师缩编为一个团，将党的支部建在连上，实行民主管理制度，这成为建设新型人民军队的重要开端。三湾改编，确立了党对军队的领导。“三湾改编，是人民军队建设史上的一个里程碑，是井冈山根据地建设的序幕”。三湾改编的内容主要有三个方面：一是整编部队，改变官多兵少、枪多人少的局面，增强了红军的战斗力；二是将党的支部建在连上，并设立了团、营、连的三级党代表制度，从组织上确立了党对军队的领导；三是在军队内部实行民主，为创建新型人民军队、废除军阀作风打下了基础。对于三湾改编的历史意义及毛泽东的贡献，罗荣桓曾有过这样的表述：“正是从这时候开始，确立了党对军队的领导。如果不是毛泽东同志英明地解决了这个根本性的问题，这支部队便不会有政治灵气，不会有明确的行动纲领，旧式军阀的习气、农民的散漫作风，都不可能得到改造，其结果即使不被强大的敌人消灭，也只能变成流寇。”同时，毛泽东鼓励大家说：“贺龙同志两把菜刀起家，现在当军长，带了一军人。我们现在不只两把菜刀，我们有两营人，还怕干不起来吗？没有挫折和失败，就不会有成功！”毛泽东的讲话极大地鼓舞了指战员的士气，整编后的军队以坚定的步伐开始了向井冈山的伟大进军。10月3日，毛泽东率工农革命军到达宁冈古城，主持召开了前委扩大会议，确定了在井冈山立足和对袁文才、王佐这两支农民自卫军采取团结合作的方针，排除了某些人想把袁、王部队吃掉的主张。毛泽东说道：“他们是绿林军，我们是草头王，大家可以合为一家嘛！有机会我要去拜拜山。”
1927年10月6日，毛泽东委托宁冈县委书记龙超清作介绍，在距茅坪不远的大仓村第一次会见了袁文才。毛泽东充分肯定袁文才反抗豪绅地主阶级的革命精神，详细分析了当时的政治形势，指明革命的道路和前途，并决定赠送100多支枪。毛泽东诚恳合作的态度打消了袁文才的顾虑，当即表示欢迎毛泽东率工农革命军到他的大本营茅坪安家，还当场赠送工农革命军1000块大洋，解决急需的经费问题。次日，袁文才亲自带领部队和当地群众热烈欢迎毛泽东和工农革命军进驻茅坪。袁文才组织人员筹集了上万斤粮食和一批布匹，解决了工农革命军的吃穿问题。袁文才还资助工农革命军建立了医院和留守处。从此工农革命军终于在井冈山上安了家。
王佐在袁文才的影响和说服下也打消了疑虑。他于1927年10月下旬派出代表迎接毛泽东和工农革命军上山。24日，毛泽东率工农革命军抵达大井，王佐杀猪宰羊予以款待。毛泽东会见王佐后，赠给王佐70条枪，还有一些马鞍和手枪套等物品，王佐也回赠工农革命军500担稻谷作为军粮。10月27日，王佐邀请工农革命军进驻茨坪。并通过打土豪的途径，筹集了一大笔资金和财物，解决了工农革命军经费不足的问题。
10月13日，毛泽东率领工农革命军主力抵达酃县水口村，在这里发展了一批党员，开展社会调查。他从得到的报纸上看到南昌起义军在广东失败的消息，放弃了准备退往湘南的想法，坚定了在罗霄山脉中段建立革命根据地的主张。余洒度和苏先俊在这里脱离了工农革命军。不久，毛泽东得知湘军正从茶陵分两路前来进攻工农革命军，就派第一营党代表宛希先率第一营的两个连到茶陵游击扰乱湘军后方，打破它的进攻；毛泽东自己率团部、第三营和第一营的一个连在22日转入江西遂川县境。途中休息时，他同副连长张宗逊交谈说：中国革命离不开农民，武装斗争一定要与农民运动相结合，把农民武装起来。
在遂川的大汾镇，部队在清晨突然遭到遂川县地主武装靖卫团三四百人的袭击，因为人地生疏，仓促应战，前卫的第三营同团部失去联系而辗转南下，以后同朱德率领的南昌起义军余部会合；毛泽东率领团部和特务连撤退，一直退到井冈山南麓的黄坳，最初收集到的失散人员只有40多人，部队状况十分狼狈。当时担任连指导员的罗荣桓后来回忆说：大家又饥又饿，无精打采，稀稀落落地散坐在地上。要吃饭时，炊事担子也跑丢了，没有办法，几个战士从老百姓家里找来一点剩饭和泡菜辣椒。没有碗筷，毛泽东和大家一起伸手从饭箩里抓着吃。饭后，毛泽东站起身来，朝中间空地迈几步，双脚并拢，身体笔挺，精神抖擞地对大家说：“现在来站队！我站第一名，请曾连长喊口令！”这种坚强镇定的精神，立刻强烈地感染了战士们，大家提着枪站起来，向排头看齐。
毛泽东率领这一部分队伍继续向井冈山转移。他的脚被草鞋带子磨烂，行动很困难，但仍坚决不坐担架，坚持拄着棍子步行。随后第一营第一连赶了上来。队伍行进到井冈山西南的荆竹山下，还有一百多人，在一个小村子里宿营。这时王佐派人接应他们上山，部队在10月27日到了茨坪。接着，第一营的两个连也从茶陵赶到茨坪，部队的人多了。毛泽东等送了70支枪给王佐部队。王佐资助工农革命军五百担稻谷和一些银元。他们在茨坪住了几天，又回到北麓的茅坪，开始创建以宁冈为大本营的井冈山根据地。在井冈山革命根据地的创建上，袁文才、王佐是有很大功劳的。
工农革命军到了井冈山后的第一件事，就是抓军队和地方的建党工作。没有一个坚强有力的党组织形成核心，军队也好，根据地也好，都会松散无力，难以巩固和发展。所以，毛泽东把这件事看作一切的根本。
在三湾改编时，一个重要内容便是军队要在党的领导之下，并且确定了“支部建在连上”的原则。但那时时间匆促，许多措施还来不及落实。部队到酃县水口村后，10月15日，毛泽东在叶家祠主持了六名新党员入党宣誓仪式，各连党代表都来参加。会场的墙上挂着一块写有“CCP”的红布。他详细地解释了入党誓词的意思，然后带着六名新党员举起右手宣读入党誓词：“牺牲个人，努力革命，阶级斗争，服从组织，严守秘密，永不叛党。”到遂川大汾镇，另一个连也举行了入党宣誓仪式。不久，各连的党支部都先后建立起来。支部一建立，连队立刻有了灵魂。支部布置党员要做好三件事：学习目前的形势；了解群众思想状况，帮助他们解除顾虑；培养和发展新党员。连里的政治空气逐渐浓厚，党员数量逐渐增多，各种工作迅速开展起来，显得十分活跃。
为了团结改造袁文才的部队，毛泽东派徐彦刚、游雪程、陈伯钧等一批干部到袁文才部队工作。经过耐心细致的思想政治教育和军事训练，部队的素质很快得到提高，并在部队中建立了基层党支部，发展了一批共产党员。与此同时，毛泽东派何长工只身去王佐部，任王佐部的党代表。何长工很快就把握了王佐重义气、讲情面、自尊心强和疑心重的特点，既灵活又坦率地与王佐接触，又帮助他除掉了多年的夙敌——永新地主武装靖卫团团总尹道一。毛泽东也亲自多次跟王佐促膝长谈，讲革命道理，耐心地做教育和转化工作，使王佐大受启发，对毛泽东折服不已。经过一系列的努力，王佐逐渐认识到共产党是真正为劳苦大众谋利益的，从此彻底抛弃了对工农革命军的重重疑虑，愿意接受共产党的领导。
为了能使工农革命军上山后与王佐的部队搞好关系，防止违反群众纪律的事情发生，在部队出发前，毛泽东在荆竹山村前“雷打石”处向部队讲话，第一次提出了工农革命军的“三大纪律”。
1928年4月3日上午，毛泽东把部队集中在桂东县沙田圩后的老虎冲三十六担丘的田中，正式颁布了“三大纪律、六项注意”。
三大纪律第一条，一切行动听指挥；第二条，不拿工农一点东西；第三条，一切缴获要归公。六项注意：一、上门板；二、捆铺草；三、说话和气；四、买卖公平；五、借东西要还；六、损坏东西要赔。”这也是毛泽东创建井冈山根据地以来第一次比较系统、完整地颁布工农革命军的“三大纪律、六项注意”。这次他还将原来的“不拿老百姓一个红薯”改为“不拿工农一点东西”。
1928年1月，朱德、陈毅率领南昌起义保存下来的部分队伍，来到了湘南地区。在中共湘南特委和当地农军的组织领导和配合下，发动了湘南武装起义。3月，在永兴成立了湘南苏维埃政府。3月底，由于湘、桂、粤军的三路“协剿”，起义农军难以在湘南立足。为保存革命力量，除留一部分武装继续坚持斗争外，朱德、陈毅率南昌起义部队和农军向湘赣边界的井冈山转移。3月下旬，毛泽东率部队在汝城一带击溃了尾追湘南起义的敌军，4月在酃县的十都与朱德见面。在毛泽东率部的掩护下，朱德、陈毅率领的部队于4月中旬抵达江西省宁冈县的砻市，与毛泽东统率的井冈山部队胜利会师，这就是有名的井冈山会师。根据中共湘南特委决定，两军会师后，合编为工农革命军第四军，朱德任军长，毛泽东任党代表，陈毅为政治部主任。开始编两个师，一个教导大队，旋即取消师部，改为6个团由军部直接领导。全军万余人，枪两千余支。接着在宁冈召开了中共工农革命军第四军第一次党代表大会，会上选举产生了第四军军委，毛泽东任书记。5月4日，在砻市广场举行会师大会，正式宣布工农革命军第四军的建立（不久改称红军第四军）。井冈山会师，壮大了井冈山的革命武装力量，对巩固扩大全国第一个农村革命根据地，推动了全国革命事业的发展，具有深远的意义。为此朱德元帅曾赋诗歌颂：“红军荟萃井冈山，主力形成在此间。领导有方经百炼，人民专政靠兵权。”
1929年，随着革命根据地的扩大，红军向赣南闽西进军后，部队经过赣粤边界地区，由于这些地方比较闭塞，红军到后，还是按照过去的习惯，到野外大便，随便到沟里、河里洗澡，结果引起了当地群众的严重不满。
毛泽东知道后，立即把原来的“六项注意”改为“八项注意”，新加的两项是：“洗澡避女人和大便找厕所”，后来，觉得不够文雅，就改为“院子打扫干净，挖卫生坑（厕所）”。
1930年9月25日，红一方面军总政治部印发的《红军士兵会章程》正式收入了“三大纪律、八项注意”。除原来的六项之外，另外加上的是“不得随便屙屎和不搜敌兵腰包”两条。1947年10月，又以中国人民解放军总部的名义重新颁布了“三大纪律、八项注意”。
为坚定全党全军对革命的信心，毛泽东在井冈山先后写了《中国的红色政权为什么能够存在？》《井冈山的斗争》《星星之火，可以燎原》等著作，深刻分析了中国革命的形势，总结了中国革命的经验教训，指出中国革命的高潮即将到来，他说：“它是站在海岸遥望海中已经看得见桅杆尖头了的一只航船，它是立于高山之巅远看东方已见光芒四射喷薄欲出的一轮朝日，它是躁动于母腹中的快要成熟了的一个婴儿。”
土地革命，是工农武装割据区域各项政策中最基本的内容。在1928年10月上旬召开的湘赣边界党的第二次代表大会上，讨论了毛泽东起草的《井冈山土地法》。经过两个多月的酝酿和修改，在12月间正式加以颁布。这个《土地法》规定：分配土地，主要以人口为标准，男女老幼平均分配；一般以乡为单位进行分配，遇特殊情况时得以几个乡或区为单位；分配后，主要归农民个别耕种。它是1927年冬天到1928年冬天一整年内井冈山地区土地斗争经验的总结。这场斗争，是中国共产党领导农民在几个县的范围内实行土地改革的第一次尝试，在此以前是没有这种经验的。这个初次制定的土地法还存在一些缺陷：一是没收一切土地而不是只没收地主的土地，容易侵犯中农的利益；二是土地所有权属于政府而不属于农民，农民只有使用权，禁止土地买卖。这些，以后在实践中逐步改正了。尽管如此，贫苦农民因为分得了土地，革命和生产积极性都大大提高，从各方面全力支持红军和根据地的发展。
中国共产党领导下的革命理论，是在实践的探索中一步一步形成的。井冈山工农武装割据的经验，毛泽东多次向中共中央作了报告。中央通过多种方式，向各地红军和革命根据地介绍井冈山斗争这个在当时最完整、最成熟的经验。从1928年夏季起，中共中央主办的《红旗》《政治通讯》等刊物上经常登载有井冈山斗争内容的文章。11月28日，中共中央在给共产国际的报告中也讲道：“唯朱毛在湘赣边境所影响之赣西数县土地革命确实深入了群众。”这样做，扩大了井冈山革命根据地经验的影响，帮助许多红军和根据地领导人开阔了眼界，加快了全国农村革命根据地创建的进程，推动了各地革命形势的发展。这时，彭德怀、滕代远率领在平江起义中创建的红五军主力第一、三纵队七百多人向井冈山进发。毛泽东、朱德派何长工率军部特务营和独立营前往莲花县迎接。12月11日，在宁冈新城举行庆祝红四军、红五军会师大会。两军的会合，进一步加强了井冈山的武装斗争力量，成为全国各根据地中人数最多、战斗力最强的一支红军。
综合井冈山革命根据地的创建和实践及对于中国革命作出的重大贡献，我在后来学校开设的军史课论文中，大致总结为“五个一”，即：“一把火”星星之火，终于燎原；“一杆枪”枪杆子里面出政权；“一条路”“农村包围城市，最后夺取城市；“一个魂”党对军队的绝对领导是我军军魂；“一部法”中国第一部土地法，实现了耕者有其田，那些为保卫胜利果实参加红军的农民，最后成了中国革命的主力军。