秦二世三年（公元前207年）八月，汉高祖刘邦率兵进军武关，在谋士张良和武将周勃的配合下，采取以假乱真、声东袭西的方法，很快突破秦军主力消灭了守关的秦兵，杀死了主将。接着部队乘胜进军，不久攻占了都城咸阳。
正在刘邦率兵进城途中，远远看见前面走来一支好像送殡的队列，走近一看，原来是秦王子婴带着他的大臣前来投降，子婴手捧王冠，脖子上套着二尺白绫，表示投降后准备自尽。刘邦和他的将士们看到这个可悲的秦王，痛恨至极。
刘邦进了城都，来到阿房宫，看见宫内雄伟壮丽，富丽堂皇，高兴得直拍手，他一边拍手一边说：“这回我可要住进去，好好享受享受了。”大将樊哙劝他赶快离开这里，他很不高兴，不理睬樊哙。
樊哙见刘邦不听自己的劝告，悻悻退出，去找谋士张良再去劝说。
张良这人足智多谋，能讲善道，他辅佐刘邦定天下、运筹帷幄，哪一次刘邦都是言听计从。
张良见了刘邦，说道：“秦王无道，天下大乱，是这些穷奢极欲的东西使秦亡，您是为百姓打天下的，不是到这里贪图享乐的，如果您也是这样，那您和秦王还有什么不同？”张良的这番话，使刘邦有了回心转意之念，可还是不太情愿地慢慢吞吞地下了龙床。
为了取得民心，刘邦马上召集了各县的父老、豪绅，向他们宣布说：“你们长期以来受尽秦朝暴政的残害，如稍有指责就遭灭族之灾，秦朝的这些法规都是压榨老百姓的。从今天起我约法三章：第一，杀人的偿命；第二，打伤人的要办罪；第三，偷盗抢劫的要惩罚。除这三条外，其他法律、禁令一律废除。”
刘邦的约法三章，既体现了对黎民百姓的仁慈与关爱，又显示了对地痞恶霸的严厉与震摄，各县的父老豪绅听了，高兴得不得了。当地百姓纷纷拿出自己家的酒、肉，款待刘邦和义军。从此刘邦的威望更高了。
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古语云：“得民心者得天下，失民心者失天下。”而“约法三章”生动地说明了，仁爱是执政者赢得民心的关键。
刘邦舍弃了华丽的宫廷生活，和百姓同甘苦、共患难，制定了深得民心的律法，自然会得到百姓的拥戴。
所以说，不管天子也好，子民也好，都需拥有一颗仁爱的心。这样才会有威信，才会让人尊重。