一个人要获得良好的发展，就需要学校、社会和家庭三方面的影响趋于一致。其中，家庭教育具有启蒙性、情感性和终身性等特点，其所起的作用是重大和深远的。陈鹤琴针对当时多数家长十分缺乏家庭教育经验的现状，倾一生精力投入到对儿童心理的研究和我国的基础教育事业。他说：“我们晓得栽花有了栽花的学识技能，花才能栽得好。养蜂有了养蜂的学识技能，蜂才能养的好。……而一般人对于他自己的儿女反不若养鸡、养蜂、养牛、养猪来看得重要。我们只要是一个人就好像有资格可以教养儿童的。至于怎样教养，怎样培育，事先既好无准备，事后更不加研究；好像儿童的价值不及一只猪，一只羊。这种情形在中国是非常普遍，司空见惯。”
陈鹤琴指出，儿童心理特点的研究是重要的，儿童是难养的。“有时候，你不晓得他应当穿什么衣服，吃什么食物！有时候你不晓得他为什么哭的，为什么不肯吃！……有时候，他非常的倔强，你不晓得骂他好呢，还是打他好；让他去强霸好呢，还是去抑制他好；有时候，他睡在床里哭喊，你不晓得去抱他起来摇摇他好呢，还是让他大哭大喊的好！”可以说，以上种种问题是一个正常儿童成长过程中表现出来的普遍特征。父母怎样教养自己的子女不仅仅是情感问题，更应是科学问题，而后者却往往被家长所忽视。