陈鹤琴在其1925年出版的《家庭教育》一书中总结出儿童心理的七大特征：
1．小孩子是喜欢游戏的
小孩子可以说是生来好动的，是以游戏为生命的。陈鹤琴从儿童二三个月大时的表现一直谈到八九岁。他说：“二三个月大的婴儿就能在床上不停地敲手踢脚，独自玩弄。到了五六个月的时候，看见东西就要来抓，抓住了就要放到嘴里去。……到了三四岁的时候，他的游戏动作比以前还要繁多而他的游戏方法也与从前不同了。从前他只能把椅子推来推去，现在他要把椅子抬来抬去，当花轿了；从前他只能把棒头敲敲作声以取乐，现在他要背着棒当枪放了。到了八九岁的时候，他的身体比从前更加强健得多了，精神也非常充足了，知识也渐渐丰富了，因此他的游戏动作也就与前不同了。此时他喜欢玩各种竞争游戏了：什么放风筝，踢毽子；什么斗蟋蟀，拍皮球；什么打棒头，捉迷藏他都能够玩了。”
针对小孩子喜欢游戏的特点，陈鹤琴对家长提出了两点要求：“第一，做父母的应有良好的设备使小孩子得着充分的运动；第二，做父母的应有适宜的伴侣使小孩子得着优美的影响。”家长做好了这两点，“小孩子的身体就容易强健，心境就常常快乐，知识就容易增进，思想就容易启发。”
2．小孩子是喜欢模仿的
陈鹤琴认为，小孩在一岁左右就能模仿简单的声音和动作了。如模仿鸡啼羊叫，模仿大人刷牙等。到两岁左右时就能模仿复杂的动作了，如模仿父母扫地等。到三四岁的时候，他的模仿能力就发展得更大了。什么娶亲，什么出殡，他都要模仿了。陈鹤琴还特别重视父母在日常生活中的言行举止，以为这种潜移默化的影响是往往容易被忽视的。他说：“若家中人之举动文雅，他的举动大概也会文雅的；若家中人之言语粗陋，他的言语大概也是粗陋的。”
3．小孩子是好奇的
陈鹤琴认为，小孩子生来既是好动的、好模仿的，也是生来好奇的。他说：“五六个月大的婴儿一听见声音就要转头去寻，一看见东西就要伸手来拿。到了四五岁，他的好奇动作格外多了。看见路上的汽车马车来了，他总要停住脚看看；听见外面的锣声鼓声响了，他总要跑出去看看。”
小孩子的这种好奇的天性及动作有什么用处呢？陈鹤琴引用柏拉图的话说：“好奇者，知识之门。”正所谓“学问千千万，起点是一问。”“若小孩子不好奇，那就不去与事物相接触了；不与事物相接触，那他不能明了事物的性质和状况了。”所以说小孩子的这种天性是获得知识的重要途径。也只有依据小孩子的这种天性才能做好“启发诱导”、“因材施教”。
4．小孩子是喜欢成功的
陈鹤琴指出小孩子不但喜欢做事情，同时也是喜欢成功的。“因为事情成功，一方面固然自己很有趣的，但是还有一方面可以得父母和老师的赞许。这种心理是很好的，我们做父母或教师的应当利用这种心理去鼓励他去做各种事情。”但是一定要注意鼓励小孩子做事的难度，即不要太难。因为“若太难，就不能有所成就；若没有成就，小孩子或者要灰心而下次不肯再做了。反而言之，若所做的不甚难，小孩子能够胜任而有成就的；一有成就，就很高兴，就有自信力；所成就者愈多，自信力也愈大；自信力愈大，事情就愈容易成功。自信力与成功因此互相为用的了。”
5．小孩子是喜欢野外生活的
陈鹤琴认为大多数小孩是喜欢野外生活的，且认为许多小孩在家里哭的主要原因也正是如此。小孩子“到门外去就喜欢，终日在家里就十分不高兴。”陈鹤琴在自己家里办了一个幼稚园，只要是天气晴朗的时候，就带小孩去外面游玩。儿童正是在郊外发展了天性、强健了体魄。“他们在旷野里跑来跑去，看见野花就采，看见池塘就抛石子入水以取乐。这种郊游于小孩的身体、知识、行为都有很好影响的。”陈鹤琴还指出，在当时就有许多父母不理解此种做法：“但是由于有许多做父母的总不放心他们的小孩到外面去，一则恐怕身体疲乏，二则恐怕衣服弄脏，三则恐怕感冒风寒，所以一天到晚，将他们关在屋里，好像囚犯一样。所以这种儿童长大起来，往往身体孱弱知识缺乏，当年做父母的爱护子女，到了今天足见其贻害子女了。”
陈鹤琴对陶行知的“教学做合一”等创造教育论赞叹倍至。陈鹤琴说道：“要知学问，不仅仅在书本中求的，也应在天然界得的，什么‘动物学’，什么‘植物学’，什么‘地理’，什么‘常识’。大概可以从天然界得的。我们在书本中看死的标本，死的山水，应当到野外去看活的动物，采活的草木，玩真的沙石。”陈鹤琴的这些见解似是对陶行知的反对学生“死读书、读死书、读书死”和卢梭的名言“你的学生学习地图，而我的学生学习制作地图，这就是你的学生有知识和我的学生没有知识的区别”的呼应。
6．小孩子是喜欢合群的
常言说：“物以类聚，人以群分。”这种天性在人类的生命初期即已表现出来。“幼小婴儿，离群独居，就要哭喊，两岁时就要与同伴游玩，到了五六岁，这个乐群心更加强了。……到了十余岁，儿童就喜欢结队成群地游玩了。”对此，陈鹤琴对做父母的提出了三点要求：第一，我们要让性情良好的小朋友和他一起玩乐；第二，我们应给他驯良的小动物如猫狗兔子等做他的玩伴；第三，我们再给他小娃娃之类以聊解他的寂寞。
7．小孩子是喜欢称赞的
陈鹤琴认为，儿童从二三岁起就喜欢别人称赞他了，比如他今天穿了一件新衣服，就要给他父母看看；穿了一双新鞋子，就要给他的同伴看看。这种喜欢嘉许的心理到四五岁的时候会表现的更明显。对此种心理，父母要引导其养成良好习惯。陈鹤琴举了个例子说：“假使他不愿意刷牙齿，你可以指着一个牙齿洁白而肯刷牙齿的小孩子说：‘他的牙齿多好看，多清洁，你若天天刷牙齿也会像他这样整齐好看呢！’小孩子听了你的话，恐怕就要去刷了。若刷了之后，你可就称赞他说：‘呀！你的牙齿是白一点了，好看得多了。’他听了必然觉得非常的高兴，下次洗脸时就喜欢刷牙了。”