新中国成立后，陈鹤琴先生认真学习马克思主义，并运用辩证唯物主义观点改造、更新其教育思想，表现在：明确了新中国幼儿教育的目的和任务，即为祖国培养健全的下一代，实施初步的体、智、德、美全面发展的教养。发展了幼儿园的课程论，提出了编制课程的十大原则：民族的、科学的、大众的、儿童化的、发展连续的、配合形势的、适合儿童身心发展的、培养“五爱”公德的、陶冶儿童性情的、培养儿童说话技能的等原则。提出了做人民的幼稚园教师的要求：在政治思想方面，要认识我国的文教建设方针，学习马列主义，热爱祖国、积极参加政治活动等；在业务修养方面，要认识儿童是新中国的幼苗，幼稚园是幼苗的苗床、妇女解放的桥梁、改善家庭教育的助手，要了解和精通幼儿教育业务等；在教学方面，要掌握教学原则和教学技术；在优良品质方面，对人要和蔼可亲、不发脾气、帮助别人，对己要掌握自我批评的武器，不自私，注意健康，对儿童要热爱、公平，对同事必须合作，对工作要有高度热情、富有创造性等。
20世纪50年代初，陈鹤琴被国务院任命为南京师范学院院长。在这期间，他不仅创立了附属幼儿园——附属幼儿师范学校——幼儿教育系，还建立了儿童教育研究室、儿童玩具研究室以及玩具工厂，由此建立了一套包括教学、科研、生产三结合的幼儿教育体系。他从20世纪20年代起奋斗了30年的理想，在新中国成立后的短短几年就实现了。70年代末，88岁高龄的陈鹤琴先生，还对切实开展幼儿教育科学实验以促进全民族幼儿教育事业的发展，提出了积极的建议，要对作为幼儿教育基础的儿童心理做全面、系统、切实的科学实验：要重视幼儿家庭教育的科学实验，将幼儿的家庭教育作为一门科学来研究和推广；对幼儿园的教育应进行系统、深入的科学实验与研究，要办好示范性幼儿园；必须重视和解决幼儿教育玩具、教具的科学实验和制作。这些建议都对以后幼儿教育科学研究产生了很大影响。陈鹤琴先生毕生致力于中国教育的改造和儿童教育事业，从幼儿园到小学到师范教育，从家庭教育到学校教育到社会教育，从婴幼儿到青少年，从正常到特殊儿童，从普及教育到文字改革，他都作了全面、深入、系统的探索和研究，为我们留下了近四百万字的学术研究成果。陈鹤琴先生不愧是我国儿童教育和儿童心理研究的开拓者和奠基人。