宋代由于缺乏马匹，骑兵建设相对落后，军队中主要以步兵为主，因此步兵训练就成为两宋军事训练非常重要的一部分。而步兵首先应具备过硬的军事体能，再则是熟练掌握军事技能，最后在集团方阵内发挥战术作用。
作为一名士兵，最基本的就是体能要求，古代作战，无论是使用武器，还是跋山涉水，都需要良好的体能，所谓“凡战，以力久，以气胜。”战国时期魏国挑选武卒，要求“衣三属之甲，操十二石之弩，负服矢五十个，置戈其上，冠胄带剑，赢三日之粮，日中而趋百里”。
宋代募兵多选择身强力壮者，“方其募时，先度人材，次阅走跃，试瞻视”。而宋太祖制定“更戍法”，除了防止武将专掌兵权和“均劳逸，知艰难，识战斗，习山川”，再者可能也有加强体力训练的缘故，让士兵在不断的迁徙过程中，熟悉地形，模拟在战争状态下的急行军。“兵行何怱忽，百里不一息。南征有期会，相观各努力。三年戍西荒，虮虱生金革。归来席未暖，羽檄何奔廹。行行当逾岭，五月逼炎赫。尚有筋骨存，所虞生死隔。山林如惔焚，溪水沸湍激。”如此频繁调动，纵然造成“将不识兵，兵不识将”的后果，但是在士兵身体和各种地形、气候下作战能力训练还是有一定作用的。
因而宋人对“更戍法”也不完全否定：
太祖朝，常戒禁兵之衣长不得过膝，买鱼肉及酒入营门者皆有罪。又制更戍之法，欲其习山川劳苦，远妻孥怀土之恋，兼外戍之日多，在营之日少，人人少子而衣食易足。又京师卫兵请粮者，营在城东者即令赴城西仓，在城西者令赴城东仓，仍不许佣僦车脚，皆须自负，尝亲登右掖门观之，盖使之劳力，制其骄惰，故士卒衣食无外慕，安辛苦而易使。
北宋中期之后，随着军事训练松弛，宋军士兵身体训练也被忽视，“马肥甲重士饱喘，虽有弓剑何所施。连颠自欲堕深谷，虏骑笑指声嘻嘻。”这可能是文人夸大其实，缺乏军事体能训练，不足以保证士兵完成接下来的训练项目，这必定会影响实战中的表现。孟元老在《东京梦华录》中记道，东京开封中央禁军每半月均练习相扑、剑斗等项目，每日练习野战，并且和地方征调至京城的士兵进行比武。其中相扑可以视作身体方面训练之一。
南宋时期，名将岳飞治军严格，据记载：“……二曰谨训习：止兵休舍，辄课其艺，暇日尤详，至过门不入，视无事时如有事时。如注坡、跳壕等艺，皆被重铠，精熟安习，人望之以为神……”其中“注坡、跳壕”应该都是针对身体方面进行的训练项目。
但笔者目前还没有见到两宋时期专门关于士兵身体训练规定的材料，一般情况下，宋军士兵的身体训练通常与武器相结合——这在弓弩训练中体现的尤为明显，这点将在下文详述。