战术训练是现代军事学名词，宋代一般就是指阵法训练。阵在中国起源很早，历来广受兵家重视，“军而无阵，犹人之无四维，虎之无山谷，不可以一日存也……故善练兵之武艺者，必练兵之阵法，是以阵法为武艺之纲纪”。对于阵法训练，宋代应该有如同后代沙盘一类的东西，宋人刘骘诗中写道：“囊沙泽畔知兵法，聚米山前识阵形。”不过，大多数阵法训练都是在实地依靠旗、鼓等指挥来完成的，这一点骑兵与步兵是相同的。
一、指挥号令系统训练
单兵在战场上发挥作用有限，必须将千万士兵连接成为一个有机整体，才能更好发挥威力。古代没有现代化通讯工具，指挥战阵内士兵行动全凭“旌旗鼓铎”，《孙子兵法》云：“《军政》曰：‘言不相闻，故为之金鼓；视不相见，故为之旌旗。’夫金鼓旌旗者，所以一人之耳目也。人既专一，则勇者不得独进，怯者不得独退，此用众之法也。故夜战多金鼓，昼战多旌旗，所以变人之耳目也。”
正因为如此，士兵就需要熟悉指挥号令，以备实战。“大中祥符三年，上谓王旦曰：‘诸军校习武艺，或云未益于事，朕以为射骑驰突，要其习熟，至于旗帜之用，大为军容，亦师之耳目，诚不可阙。’”
战争情况瞬息万变，指挥与被指挥者不容半点差误。所谓“兵之道，犹一人之身。将者，心也。谋主者，思虑也。图籍者，脏腑也。法制者，脉络也。号令者，声音也。旌旗鼓铎者，耳目也。车骑步兵者，四肢也。心之统脏腑，总脉络，出声音，用耳目，役四肢也。”当然旗帜也不是胡乱进行指挥，“盖数十万之军，其目尽在某一旗上”，旗帜每一种摆动都代表不同意思：
凡棹而卓旗，则众皆集。一点卓旗，则队头集。二点卓旗，则百人将集。三点卓旗，则五百人将集。一点一招，则千人将集。一招而掉，则譀；簸则整齐；掉而指则合；左再挥则左；右再摆则右；偃旗则止；摆而指则开；再掉而指则聚；再掉则散；卷旗则衔枚；卧旗则俯伏；举旗则起；三掉则见敌；左右掉则布阵；再晱则进；招而掩则跪；再招则退；再招、再掉，则素救援；再招、再晱，则发军归。
理解了旗帜含义，就要进一步加强其他指挥号令综合训练，《武经总要》中“教旗”之法，就是“旌旗鼓铎”配合应用。“闻鼓即战，闻钲即退。”然后与角声相合，第五声角停，旗向前挥，士兵前进；向后挥，士兵停止前进。旗向下，士兵皆置枪于地，单膝跪地；旗举，士兵皆起。第六声角停，士兵视旗语，旗举，则举枪准备战斗。随后左右军击鼓交战，并听钲声，相互间上演一场追击战。随后再经过队形整合：
大旗捺，诸队枪皆捺；大旗举，诸队枪皆举；又捺至半，诸队即降枪；大旗摆，鼓声动，左右厢齐叫，缓步行，唱护护；大旗急摆，更大叫吐枪急入相刺。当此之时，大旗头著地。听钲声动，大旗举，即还依本队处立，不得举枪。须大旗举，诸队枪齐举；大旗合，大队自簇立定；视大旗旋，本队还归本处。视大旗捺，诸队枪齐捺；大旗举，诸队枪齐举；又捺大旗，诸队即降枪，听鼓声。视大旗摆，却直前，齐唱护护，至中路以后，更大呼急入左右厢，刀交直过，左厢向右厢地立，右厢向左厢地立。立地，视大旗摆，左右诸队准前直入，齐唱护护中路，大叫急入，刀交直过，各还本地立。视大旗举，诸队举；大旗合，正副队齐簇队，步军立定。第八角声动绝，左右骑军从北相掩相交，蹀躞缓行，绕兵一匝，还旧位立定。步军视大旗捺，从北而南，以次歌舞还营。至营，依队次立。少顷，第九角声绝，胡跪卷旗缠幡。视大旗捺，诸队齐捺；大旗举，诸队齐举；大旗旋，诸队散还本幕。步军散后，更捺大旗，骑军以次从北卷队，蹀躞缓行还营。至营，依队次立。少顷，第十角声绝，以次解脱马复槽枥。
这正是“教旗以习进退”，而再加上鼓铃等不同号令，用如此复杂的旗鼓金铎组合，目的都是期望士兵熟悉指挥号令，“阵间容阵，队间容队，曲间容曲，人间容人。出入来往，不斗驰逐，以长参短，以短参长。回军转阵，以后为前，以前为后。进无奔迸，退不趋走。纷纷纭纭，斗乱而不可乱；浑浑沌沌，形圆而不可败。以正合，以奇胜。听音望麾，乍合乍离。”
宋代对于旗鼓号令训练非常重视，并规定“教条十六事”，主要针对指挥号令时出现的问题，“凡教士，应进不进，应退不退，应坐不坐，应起不起，应簇不簇，应捺不捺，应卷不卷，应举不举，应合队而不合队，应擘队而不擘队；不应合队而误入他队，不应擘队而误入他队；言语讙哗，不闻鼓声旗幡纷扰，疏密失次，并节级科罪。”
南宋初年曲端练兵，“其纪律极严”，换作用鸽子召集军队，每点一部，“于廷间开笼纵一鸽以往，而所点之军随至，张（浚）为愕然。既而欲尽观，于是悉纵五鸽，则五军顷刻而集，戈甲焕灿，旗帜精明。”但真正在战场上指挥军队，还是依靠旗帜等传统方式。
如果士兵是训练有素的精锐之师，在战场上对主帅作出各种号令能够坚定不移执行，狄青在西北练兵，反其道而行之，以钲声指挥军队进攻，“令军中闻钲一声则止；再声则严阵而阳却，钲声止则大呼而突之，士卒皆如其教”，与西夏作战时，用此法使“虏人大笑”，但士兵不管敌方反应如何，坚定不移执行诸帅的号令，取得胜利。
“旌旗鼓铎”训练目的是让士兵在战阵内知晓灵活应变的号令，蒲寿宬在诗中写道：“遥知细柳屯，于时阅军士。俯彼万铠群，微哉一窖蚁。初集如慕膻，俄拥如聚米。或圆如旋磨，或方如缘几。”本是分散的军士，在旗鼓等号令的指挥下，马上排列整齐，错落有致，阵形或圆或方，变化莫测。指挥运行无畅后，需要每名士兵施展战斗能力的战阵就是训练中的重点所在了。
二、战术训练
步兵阵法基本排列原则是：
凡卒，一人居地，广纵各二步；十人为列，十列为队，则广纵各二十步。阵间容阵，队间容队，曲间容曲，此行列之法也。前御其前，后御其后，左防其左，右防其右；行必鱼贯，立必雁行；长以参短，短以参长；回军转阵，以后为前，以前为后；进无速奔，退无遽走；四头八尾，触处为首，敌冲其中，两头俱救。此教习之详也。
单兵之间要留有余地，互相不致影响作战。行、进、退、转有章法，灵活多变，不能过于刻板追求阵形整齐。
《武经总要》记载，训练步兵阵法时，首先依士兵多少，然后在教场中起三道土梁，最中间一道将教场分为左右两部分，每一部分排列两支战队，两支预备队。“凡教阵，先量士卒多少，即教场中分三道土，河中分左右厢相对，四队夹一土盆以次布战锋队。第一队为战队，间一队抽取一队为驻队。队随多少，每厢各两重布队。”布阵时，大将所用纛最先立定，然后是五方旗、角、鼓、钲等，最后是信号旗。“凡入教场，布阵，先六纛，次五方旗，次角，次鼓，次钲，次诏旗，次左右厢兵马使，次第相续立定。”士兵皆看五方信旗为号令，角与不同颜色旗帜配合，点集将领，主将布置完毕，各部诸将再向士兵布置，然后双方各派出一名旗头报告通知完毕。接下来就开始通过旗鼓等指挥进行阵法训练，每一个步骤都要严格遵守诸帅号令，不同旗语和鼓声代表上阵的军种不同，动作也不同，最后看到主帅信号旗点地，说明训练完毕，各部依次回营：
即视信旗合，击鼓一槌，诸队尽簇。信旗开，鼓一槌，诸队尽开，却依本处立。信旗举，鼓一槌，诸队枪旗并举，齐唱轧声。信旗亚，又鼓一槌，诸队枪旗并亚，齐唱千声，诸队弩手齐出，至前第三土河，作上弩势凡出并至前第三土河。又鼓一槌，架箭。又鼓一槌，皆唱杀声，即退至本队，立定。又鼓一槌，齐唱于声，弓手齐出，至土河，各为架箭势。又鼓一槌，齐唱杀声，陌刀齐亚，不得背面起陌刀头，却还本队立定凡归队却行，皆须前脚续后脚，不得回面行也。信旗又三点，一点一交声。三点三交声讫，鼓三声一声警众，二声排比，三声陈长打，便长打鼓，皆作何何声。左右厢并进，至中央出河立定，大叫交交，胡禄交匝。右厢退，左厢还至本队前土河。右厢点信旗唤驻队，大叫交交走救，与战队齐立定。左厢退，右厢逐之，至本土河前，左厢点信旗唤驻队，大叫交交走叫，与战队立定。右厢退，左厢逐之，至中央土河立定。良久，听鼓声歇，何何声绝。鼓一槌，齐唱千声，枪头并举，与肩齐若枪头低天地一尺已下也。又鼓一槌，齐唱杀，枪旗尽亚。三子三杀，然后击钲。钲发，左右厢齐退，并不得回面起枪，至本土河立定讫。候鼓声一槌，齐唱千声，枪旗并揭。立信旗，合鼓一槌，诸队齐作羽林声，听角声发，羽林声止杀毕侯传语齐唱喏。视信旗点着地，即两厢齐唱喏。视五方旗及角声行，左右厢两头各出一队，至第二土河，行依军次还营。
“大凡讲武以示法程”，此处体现的即为此意味，这只是让步兵熟悉各种号令，实战中步兵方阵如果用此法作战，估计用不了太久，马上就被消耗殆尽了。军训中比较符合实战要求的其实是“日阅法”中的“步兵习四变”，以第三变为例，枪刀手排列在前，弓弩手在后，鼓声响，旗手先出，确定战斗地点，然后：
一鼓，直枪刀。二鼓，枪刀皆坐，弓弩者立，俟击木，弓弩各箭三发。鼓声作，少进。又三发箭讫，俟鼓声前行，曳枪刀而趋，弓弩从之，至界旗止。闻鼓，直枪刀；又鼓，皆坐，弓弩者立，箭三发。讫，闻鼓复立，垂枪首，闻金而退至旧处止。一鼓直枪刀，二鼓坐解族，三鼓复直枪刀，四鼓旗枪如旧，鼓声止。
这其实就是说枪刀手远战时坐地，由弓弩手攻击，然后听鼓声指挥进行近战，作战范围大致在旗头所处位置。如此周而复始，不断重复训练内容。