训练一名合格骑兵花费的时间和金钱远多于步兵，步兵不能进等成为骑兵，但骑兵如果因为年龄或身体原因，可以退为步兵。这是因为骑兵能够掌握步兵技能，但是步兵不见得能够胜任骑兵。
骑兵作战技能训练主要还是弓弩训练，熙宁六年（1073）枢密院所定马射等级，第一等是九斗，以下每等递减一斗。相比步兵，骑兵马射要低一些，这是因为骑兵是在运动中射箭，难度较大。而马射的种类也很多，景祐三年（1036）检阅端州刺史赵振献的阵图，并且观看了赵振儿子们的武艺表演，“皆左右驰射，括双箭，蹶强弩，击剑盘槊，凡二十七技。”熙宁八年（1075），臧景所说马射六事：“一曰顺鬃直射，二曰盘射，三曰盘马射，四曰射亲，五曰野战，六曰输弄。景各为说，以晓习射者。”这些都是骑兵训练不同于步兵之处，在马上可以作出许多动作。
元丰元年（1078）考核禁军技艺，“马射，五发骤马直射三矢、背射二矢，中数、等如步射法。”这里只说明了关于准确性的规定，而斗力等其他方面则没有明言，说明骑兵弓弩训练要点在于准确性，不在力量。此外还要有各种姿势的应用，“马射一石三斗力已上，直、背射五箭三上垛，并前后手足出力”。
骑兵弓射与步兵类似，还是讲究集团优势，“之”字马射优点就是“若接战之际，虽用人马众多，施放各不相妨。进则整齐，有迎敌之势；退则曲折，有待敌之形。马射之法，此为便利。”但也还有适于单骑挑战的“直背射”等等内容。孔平仲诗中描写的就是马军进行集团弓弩训练场景，“马军上马挟角弓，东西排列次第同。鸣金一敲驰且射，七十二匹如旋风。”
骑兵训练也要受到气候的影响，“秦凤路经略司言：‘近制，马军自十月一日驰射野战，至谷雨日止。缘塞上地凉，乞自八月一日起，五月一日止。’从之，仍诏河东、陕西诸军准此。”
南宋时战马来源更加艰难，而且南方地区并不十分适合骑兵作战，当时南宋军队主要训练步兵以应对来自北方的骑兵部队，但并不是说就没有骑兵训练，《庆元条法事类》中“呈试武艺第一等”就有“马上直背射一石五斗；走马射一石三斗”，及“马上艺”。
骑兵在马上使用的武器相比步兵，就比较丰富。既有弓弩，也有枪、鞭、锏、棍等，“凡马上使枪，左右十刺，得五中木人为及等。马上铁鞭、铁锏、棍子、双剑、大斧、连枷之类，并是一法，每两条共重十斤为及等，但取左右实打有力者为中。”骑兵训练枪以击刺为主，这与步兵相似。但是骑兵在快速运动中进行攻击，所以要训练在马上完成击刺动作。至于铁鞭之类武器，本身就已经很沉重，能够有力量将其自由挥舞，就算是训练合格，然后还能在攻击中很有余力，那当然是最高等级了。除去弓弩外，骑兵还要兼习马枪：
泾原路经略司奏：检准敢勇条节文，诸帅府敢勇以一百人为额，募有户籍行止，年二十已上，壮勇堪任使唤，稍识字，不曾犯徒，武艺中格人收补。又条诸招补格凡三等：第一等，步射弓一石一斗，马射九斗，每月料钱二贯文，米二石；第二等，步射弓一石，马射八斗，每月料钱一贯五百文，米一石五斗；第三等，步射弓九斗，马射七斗，每月料钱一贯文，米一石。已上兼习走马、射笋桩、马枪，及施用兵器稍熟收补……
大小使臣出官考试还要试马上数种武艺：
大小使臣呈试弓马艺业出官试格：第一等步射一硕，发两矢，射亲十中三，马射七斗，发三矢，马上五种武艺，问孙、吴大义十通七，时务边防策五道，文理优长，律令大义十通七，如中五事以上，与免短使，减一任监当，三事以上免短使，升半年名次，两事升半年，一事升一季。第二等步射八斗，射亲十中二，马射六斗，马上三种武艺，孙、吴义十通五，策三道，成文理，律令义十通五，如中五事以上，与免短使，升半年，三事以上升半年，两事升一季，一事与出官。第三等步射六斗，射亲十中一，马射五斗，马上两种武艺，孙、吴义十通三，策三道，成文理，律令义十通三，计算钱谷文书五通三，如中五事以上，升半年，三事以上升一季，两事与出官。