南宋立国一百余年，战争也断断续续打了几十年，而且南宋骑兵比之北宋更显不足，实现传统的步骑联合作战有一定难度。所以南宋将步兵中的武器发挥到很高水平，尤其是南宋末年又加入一定数量火器，各军种协同作战取得效果很明显。
南宋初年面对女真铁骑，宋人殚精竭虑，思考用何种方式遏制金军骑兵的攻击。这时宋代“文人谈兵”的弊端暴露无遗，书生不懂得从当时已经初显威力的火器上想办法，换句话说，就是没有创新意识，而是从故纸堆中寻找抗衡骑兵的方法，此时战车这一古老的武器进入人的视野，其实咸平四年（1001），职方员外郎、秘阁校理吴淑即提出过战车之法，敌人冲阵时以战车设防，“上为重楼，施强弩，贼至击鼓为节以射之，敌不能犯，必当散去，乃出骑兵击之，此中国制敌之要术也。”至和二年（1055）韩琦的战车阵法，大概与此相似，不过又考虑到骑步兵的作用，将三者结合，相互保护，发挥各自优势。
这两种战车之法反映训练思想是以稳重为主导，防守为要务。认为战车作用类似于现代坦克，作为士兵掩体，士兵以战车为单元，有序连接，保证队形，避免在敌人骑兵快速机动冲击下失去战斗序列，将车与步兵结合，遏制骑兵，还有安营扎寨之用，都是一厢情愿的想法，战车行动缓慢，搭载武器也就是传统弓弩等，而且战车的防护力不足抵抗骑兵，面对骑兵攻击比步兵更显笨拙，尤其是金军的重甲骑兵，因而这两种训练思想也就没有下文。
南宋初年宗泽在东京积极谋划军事行动，再次复兴战车训练，造战车一千二百两，每辆用兵五十五人，一人操纵，八人推车，两人扶持车轮，六个人执盾牌掩护战车，二十人持长枪在牌手后掩护，其后是弓弩手担任远距离攻击任务。每十辆为一队，每日训练。此方法是为了防备金骑兵的奔冲，利于弓弩手进行攻击，近战用枪手，战车可以作为士兵掩体。但金骑兵惯披重甲，善用弓弩，短于白刃近战。其肯定避免与宋军进行近战，用这种方法训练出来的战车在战场上对金兵就没有效果，宗泽的训练思维建立在对金兵特点不了解的基础上。
李纲也认为用车保护步兵，防备金军骑兵冲击，在步兵有效杀伤敌人后，骑兵伺机而动。其训练内容则是每车用步兵二十五人，四人推车，一人在车上发弩机，剩下二十人执牌、弓弩、长枪、斩马刀平均排列在战车两侧。战斗中，牌手居前，弓弩手在其后，枪刀手最末。敌人在百步之内，牌手掩护弩手射击，敌人逼近，则弓弩手退后，枪刀手迎战，“枪以刺人，而刀以斩马足。”敌人撤退，车、步兵与骑兵互相配合，共同追击。
李纲与宗泽训练战车的办法随着二人或去世或去职就再也未有下文，而曾经在宗泽麾下的岳飞也没有将战车引入自己军队训练中，说明这些训练措施并不实用，难以针对女真骑兵。
绍兴十一年（1141），吴璘创立“叠阵”：“每战，以长枪居前，坐不得起；次最强弓，次强弩，跪膝以俟；次神臂弓。约贼相搏至百步内，则神臂先发；七十步，强弓并发；次阵如之。凡阵，以拒马为限，铁钩相连，俟其伤则更代之。遇更代则以鼓为节。骑，两翼以蔽于前，阵成而骑退，谓之‘叠阵’。”
这与北宋的阵法类似，还是枪刀手排列在前，弓弩手在后，但是北宋阵内要求“阵间容阵，队间容队，曲间容曲，人间容人。出入来往，不斗驰逐，以长参短，以短参长。”枪手与弩手位置有退有进，排列也较复杂。
“叠阵”虽然也是长枪在前，弓弩在后，不过，战时“甲军、弓弩手并坐，视敌兵距阵约一百五十步，令神臂弓兵起立，先用箭约射之，前之所至，可穿敌阵，即前军俱发。或敌兵距阵约百步，令平射弓兵起立，用箭约射如初，然后全阵俱发。或敌兵直犯拒马，令甲军枪手密依拒马，枕、桧、枪、刺”，这就避免因队列换位时形成的战斗空隙，不善步战的弓弩手处于阵后方利于保护，而敌人必须在承受了连续不断的杀伤性箭雨后，马上就面对枪手依靠拒马的攻击，这样的攻击波在战斗中给予敌人非常大的伤害。
阵以步兵为主体，有左右翼，骑兵在步军阵与左右翼之间，拒马在步军之外，马军之内，专保护步军。阵的规模不大，共3263人，步军1207人，居于阵中1000人，包括枪手502人，神臂弓手202人，弓手202人，200人保卫拒马，左右翼各283人，主要是弓手和神臂弓手，左右骑兵各261人。
此阵比起北宋时期动辄数万人阵法来说，既适于战斗，又便于训练，是吴璘在实战中总结的经验。将步兵各部分和骑兵协同作战能力发挥到最强。再配以纯阵与花阵等新阵法，纯阵就是将弩手、箭手、枪手分别编队的方式，而花阵则是将各种武器混合编队，每一种的目的都在于发挥集团优势。尤其是纯阵将各兵种单独列阵，迭次出战，给敌人的杀伤力更大。
绍兴三十二年姚仲与金兵战于北岭，其所列六阵中，前五阵皆为金兵所破。金兵攻至最后一阵，将官姚志命令“枪手尽坐，神臂弓先发，平射弓次之。起伏凡五”，这才击退金兵，说明叠阵的实战威力非常可观。
吴璘的这种训练方法看来很受欢迎，宋孝宗年间虞允文在荆鄂训练鄂州屯驻大军，鉴于此部军队不善在平原地带作战，“多以其兵不能战于平原为忧”，就用吴璘教法训练士兵，“臣见荆、鄂两军诸将，多以其兵不能战于平原为忧。臣比与王彦商量，造木拒马，用陕西阵法教习两军。盖中原平夷，骑兵所利，而议者多欲造车以当骑，而不知拒马之用如车，而其便利捷疾，兵不能溃去，车所不若也”。
南宋的阵法以实战经验还有更多创造，张威为将，认为在平原地带骑兵一旦冲击步兵阵，“叠阵”就失去了战略优势。自创“撒星阵”：
分合不常，闻鼓则聚，闻金则散。骑兵至则声金，一军分为数十簇；金人随而分兵，则又鼓而聚之。倏忽之间，分合数变，金人失措，然后纵击之，以此辄胜。威御军纪律严整，兵行常若衔枚，罕闻其声。
这种阵法模仿了骑兵作战方式，属于典型的偷袭式作战。
南宋时期由于火器逐渐增多，出现了将火器与战车等传统武器混合编队、训练的趋势，魏胜的如意战车阵：
列阵则如意车在外，以旗蔽障，弩车当阵门，其上置床子弩，矢大如凿，一矢能射数人，发三矢可数百步。炮车在阵中，施火石炮，亦二百步。两阵相近，则阵间发弓弩箭炮，近阵门则刀斧枪手突出，交阵则出骑兵，两响掩击，得捷拔阵追袭，少却则入阵间稍憩。士卒不疲，进退俱利。伺便出击，虑有拒遏，预为解脱计，夜习不使人见。以其制上于朝，诏诸军遵其式造焉。
作战时仍远以弓弩，近以枪刀，不同的是加入炮车，威力自然更大。
朱熹说：“后世用兵，只是胡厮杀，那曾有节制……当吴璘那时，军势勇猛，将来隔了，一齐都斫开突前去，有甚阵法？看来兵之胜负，全在勇怯。”否定了阵法，这是典型的外行，“军而无阵，等于不教。”教战之时都有阵形排列，等到阵形散架，那么战斗的胜利也是很难奢望了。