秦最终能统一全国，依靠的就是强大的军事力量，秦人尚武，《荀子》云齐国有技击之士，魏国有经过选练的武士，韩国有材士强弩，但“齐之技击不可以遇魏氏之武卒，魏氏之武卒不可以遇秦之锐士……有遇之者，若以焦熬投石焉。”由于缺乏详细文献资料，秦军训练具体内容很难探究，但是猜想秦军训练体系不会超出前一节所述五个方面。秦推行征兵制，每一名成年男子不论是充当京城卫士还是参加战争，都必须经常进行军事训练。中央卫士和野战军是由军中各级军官负责训练，郡县部队由县级官吏和郡守、尉分别负责本地每年一度的军事演习活动。而秦军军事训练制度最为严酷，据考古出土秦简，如果驾驶战车的御手经过四年训练依旧没有熟练驾驭战车，则对负责教练者处罚，并且本人免职，补服四年内应服的劳役。正因为此，训练有素的秦国军队才能横扫六国，闻名中外的兵马俑正是表现了秦军气势宏伟军阵。
西汉时全国军队大体可分为中央军、地方军和边防军三大部分。就兵种而言，又可分为步兵、骑兵、车兵和水兵。汉军训练的内容和科目十分丰富，不同军、兵种，有不同训练内容。大体包括以下几项：第一，将官学习兵法，士兵演习战阵。“武官肄兵，习战阵之仪。”演练战阵包括军伍的序列、队形操练等，这是军队基本素质训练。第二，训练骑术、驾车和弓射、五兵等武器运用，这是对于军事技巧的训练。第三，训练不同兵种的协同作战。步、骑、车兵混合编队，演练战阵攻防。第四，特殊军事技能训练。这是对少数军士的训练，如边塞燧卒，要习候望，识别信号，掌握“烽火品约”；宫廷卫士要“习鸡鸣歌”等。
此外，西汉军队还要训练体能，具体科目有“蹴鞠”、“角抵、投石、超距”等。为了保证军队训练水平的提高，汉军经常进行各种规模的军事演习，对军队进行检阅、考核。无论是中央军还是地方军，大体每年秋季都要举行一次。被称为“秋射”、“校阅”或“都试”。中央设有都试郎，总阅试习武备。地方上，“材官、骑士习射御、骑驰、战阵。八月，太守、都尉、令、长、相、丞、尉会都试，课殿最。水处为楼船，亦习战射行船。边郡太守各将万骑行障塞烽火追虏。”其场面十分壮观。都试有一定的标准，优者奖赏，不合格者受罚。西汉军队尤其在骑兵训练成就突出，因而能够在与北方的匈奴作战时取得辉煌战果。
东汉实行募兵，受募对象要在身体、技能和勇敢精神等方面具有一定条件，这样减少了募兵进入军队后需要进行训练的时间，能够在很短时间内提高军队战斗力。又因他是职业兵，长期在役，可以获得更多实战训练。而东汉政府出于控制地方异己势力作乱，罢材官骑士，推行“无都试之役”，意味着地方士兵定期进行训练、演习的制度被取消，“郡国之兵坏矣”。但是东汉屯戍在关中和边境地区军队经常承担作战任务，对匈奴等少数民族战争也取得不小战果，可见其战斗力较强，军事训练执行当不会松弛，只是有关文献比较匮乏，难以探究其详。
三国时期，战争频仍，当时很注重军事训练。首先对于将帅的军事教育在一定范围内形成制度，以兵法、军事历史和军事技艺为内容。对士兵则吸取东汉训练松弛教训，着眼于训练精兵。蜀国加强讲武，提高技战术水平。诸葛亮还发明八阵，重在强化士兵战术合成训练。吴国建立检阅制度。在“简日”，检阅士兵训练成果，严格赏罚。魏国注重治兵，每年定期对士兵合成演练进行检阅，考察训练情况。曹操制定的《军令》、《步战令》、《船战令》等系列法规都与军事训练紧密结合。
西晋武帝先后七次检阅中军训练，规模宏大持续时间达七八天之多，诸军除练习列队阵法外，还要进行实战演习。但自晋惠帝后，对于军事训练有所放松，军队战斗力开始下降。东晋初，晋元帝曾经下令左右卫及诸营认真教习，“内外诸军”在建康南郊斗场演习，用以激励军队。自元帝之后，中央军队的集中训练不再进行，而方镇都督常常训练境内军队，大体上在冬季较多，这对于提高将士军事素质和军队战斗力都有很积极意义。
南北朝时期，由于北朝大多数王朝均系少数民族所建，军事制度十分复杂，部落兵制、兵户制、护军制等多种军制或前后相继，或共存，但是其中骑兵占据主体地位。游牧民族骑兵训练与其日常生活密不可分，其自幼与马一同生活，对于马的习性、功能都非常熟悉，并能够在马上进行自如的骑射等动作，将骑兵复杂训练项目分散在游牧生活中。而狩猎活动则又是训练骑兵的重要内容，在复杂的地形条件下，骑兵对野兽的围捕活动，既是对骑射等技能的实践检验，又可以借此训练阵法，更好地为实战服务。所以狩猎一直是中国古代北方游牧民族的重要训练方式。
不过当时流行重甲骑兵，秦汉时代骑兵以弓弩为主要兵器的战法，在此时对骑兵的伤害不大，所以骑兵通常都是以近身格斗为主。不过这也间接带动了对步兵在弓弩的力量和准确性更高要求。
南朝继承了东晋以来训练中军的传统，刘宋元嘉二十五年（448）在京师专设宣武场，用于训练步兵与骑兵。此后，成为南朝各代训练军队场所。皇帝经常会亲临训练，检阅军队的队列训练，还要比试武艺，以显示国家军队的强大。由于地理因素，水军有了很大发展，出现许多新装备，但仍为冷兵器。水军训练除去熟悉水性之后，需要掌握的就与陆军相差不大。