宝马是驰名世界的汽车企业，也被认为是高档汽车生产业的先导。宝马公司创建于1916年，总部设在幕尼黑。原名宝马飞机股份公司，1918年8月正式命名为宝马汽车股份公司。宝马汽车公司是以生产航空发动机开始创业的，宝马标志的蓝色为天空，白色为螺旋桨。蓝白标记对称图形，同时也是公司所在地巴伐利亚州的州徽，象征着公司一贯宗旨和目标：在广阔的时空中，以先进的精湛技术、最新的观念，满足顾客的最大愿望，反映了公司蓬勃向上的气势和日新月异的新面貌。——宝马汽车公司以汽车的高质量、高性能和高技术为追求目标，汽车产量不高，但在世界汽车界和用户中享有极高的声誉。
BMW，正式全称为巴伐利亚机械制造股份公司，是德国一家世界知名的高档汽车和摩托车制造商，总部位于慕尼黑，BMW在中国的大陆，台湾，香港又被称为宝马。BMW（宝马）是公司全称“Bayerische Motorenwerke A G”的缩写。“宝马”采用了内外双圆圈的图形，并在双圈圆环的上方，标有BMW字样的商标。整个商标就像蓝天、白云和运转不停的螺旋桨，喻示宝马公司渊源悠久的历史，既象征该公司过去在航空发动机技术方面的领先地位，又象征公司的一贯宗旨和目标：在广阔的时空中，以最新的科学技术、最先进的观念，满足顾客的最大愿望，反映了公司蓬勃向上的精神和日新月异的新面貌。
1913年，卡尔·斐德利希·拉普，在一个制造脚踏车的工厂厂房里，设立了拉普引擎制造厂，主要从事航空用的引擎制造，这就是BMW的前身。在同年，古斯塔夫·奥图也在附近创立了古斯塔夫奥图航空机械制造厂，1922年时侯BMW与该厂合并，成为今日我们所熟悉的BMW。
1918年11月，第一次世界大战以德国的失败而宣告结束，战败国的经济同样受到了很大影响，BMW制造的飞机被“凡尔赛条约”列为“战争武器”禁止生产，在这五年里，卡尔·斐德利希·拉普对公司进行了彻底的调整，拉普认为当下的环境要生存只有不断的创新，从此宝马汽车就像是一匹从未停止过奔驰的“良驹”，它没有放弃自己的奔跑，从它近百年的历史中我们可以看出，它每天都在朝着新的目标奔冲，每天都在更新自己已有的成绩。
1922年，BMW研制了第一台的摩托车发动机，为车厂的发展指明了方向，之后卡尔·斐德利希·拉普和他的同伴们又在纽灵堡重新制造了一台气冷500ml的两汽缸摩托车发动机和R32摩托车，从此业务逐渐开展了起来。
1925年，BMW开始研制汽车，为了生产汽车，BMW于1928年与艾用力公司合并，并于1929年7月，推出首辆汽车Dixi 315，受到了大众的广泛喜爱，这种车型的生产一直延续了6年。1932年3月，厂方改良了315，320诞生了，它的发动机782ml，功率为15kW，性能比315有了很大提高，并且自此后的新车开始有自己的个性和方向。
1933年，BMW又推出了由320改良的303型汽车，性能更高：一台并列6气缸、双化油器，气缸容积1，173ml，制动功率22kW。这款四座位轿车个性十足：车头盖占了车身的一半，两边通风隔设计相同，以中线分开，前后轮距2，365mm，车厢空间充足、舒适。303型激发了BMW的创作灵感，此后BMW又推出了319，320及3231型。
之后宝马把目光又投向了跑车，1935年，推出第一辆跑车315-1，它是315的改良版，功率增至29kW，极速达130km/h，它以耗油量低、安全和容易操控而驰名于世。
1936年，319型面世，外型虽依然如故，但汽缸容积却增至1911ml，功率提高至40kW，速度高达140km/h。与此同时，BMW又把触手伸向了Touring Car市场，在1936年的柏林车展上推出了326型车，这种车的消费群体定位在中上阶层的家庭，它有敞篷和硬顶两种车型，最高时速可达112公里。这款车标志着宝马车正在迈向高端市场。同年，BMW的4气缸发动机设计全线改为6气缸发动机设计，而采用4气缸发动机的309型也同时间停产。也是在1936年，BMW又推出328型车，它改进了315-1型跑车的设计，装配具有高性能铝制汽缸头的宝马2公升发动机，可以选装比赛专用变速箱和快拆式车轮，最高时速接近150公里，但是操作极为舒适。328被称为三十年代最伟大车型，被收藏家和老爷车赛手争相收集。
1937年，BMW推出了外观最漂亮的327型，它是早期326的双门跑车版，装有328跑车的2公升发动机。可以说，在三十年代末期，宝马代表了富裕的纯纳粹德国生活方式。宝马的系列车满足了各种品位的人的需求。
但是宝马的路并不是这么一帆风顺的。随着二战的爆发，宝马公司的设计和资源也转向了战争用途，公司对于飞机引擎生产的精通是德国空军获得技术优势的主要因素。著名的福克沃尔夫190战斗机引擎就是由宝马生产的。宝马工厂因此遭到了盟军的轰炸。
1945年，二战结束。宝马在慕尼黑工厂的所有设施都被盟军炸得支离破碎，这次重创必须经过7年方能再次投入生产。在全面复兴前，BMW于1945-1947年期间为一家美国公司做了三年飞机发动机研究和开发工作。而慕尼黑工厂则从头做起，开始用铝生产各种容器。1948年，BMW筹集了足够的资金，开始重建一间摩托车工厂，又回到了老本行摩托车制造。后来，在德意志银行的财政支持下BWM推出了R24摩托车，受到市场的广泛好评。之后又推出R-51，虽然是摩托车但他们都具有宝马的基本特征—水平对置双缸发动机以及轴传动系统。
50年代未，其经济状况曾一度走下坡路，1959年政府投资1千万马克，情况才有所好转。到1963年末，宝马在经营上才有了真正的利润。1966年销售量上升较大，70年代早期，宝马开始在慕尼黑建造办公大楼，这代表着它重新回到了德国汽车工业的主导地位。
80年代中期，BMW收购了位于慕尼黑北郊的废旧兵营，并着手将其改建成BMW研究工程中心（FIZ）。1990年该中心正式成立。BMW于1994年收购了英国的罗孚（ROVER）集团，包括名下的罗孚、陆虎、MINI以及MG。
2000年，BMW决定将不再可行的罗孚和MG两家工厂出售给英国凤凰集团。陆虎不久也被出售给美国福特公司，但BMW却决定保留MINI品牌，并开始研发新一代的MINI车年型。
2002年BMW从劳斯莱斯原来的东家大众汽车那里买到了‘劳斯莱斯’这个商标品牌，准备同大众掌握的宾利品牌争夺高端市场。
2003年1月，属于宝马的劳斯莱斯推出了第七代的幻影轿车。
宝马公司目前在13个国家设有子公司和生产厂，德国国内有10家子公司。产品系列有新3、新5、新7和新8系列豪华小轿车，此外还有z3、z8跑车和x5多功能车。宝马的摩托车在国际市场上最为昂贵，甚至超过了豪华汽车。
宝马轿车车身造型具有鲜明的特色，园形灯具配以双肾形水箱通风栅架形成与众不同的风格。同是生产高级轿车的公司，和奔驰相比，宝马的产品以其更小巧、动力性更好、具有跑车特色以及更具驾驶乐趣，受到有购买力的知识阶层和年轻人的青睐。