内分泌系统是人体重要的功能调节系统，在体液调节中起主要作用，它与神经系统紧密联系，相互作用，密切配合，共同调节体内各种功能活动。
内分泌系统是指比较集中的内分泌细胞形成的内分泌腺（主要有垂体、甲状腺、甲状旁腺、胰岛、肾上腺和性腺）与分散存在于全身不同器官组织的内分泌细胞（如胃肠粘膜内分泌细胞和兼有内分泌功能的下丘脑某些神经细胞、心房肌细胞等）所组成的大系统，主要包括：
脑垂腺：能分泌多种激素，有的可以促进身体（尤其是骨骼）的生长，若幼年时分泌过多会长成巨人，分泌过少则成为侏儒；有的激素和生殖有关；有的激素可以影响其他内分泌腺的活动，所以脑垂腺是内分泌系统的总指挥。
甲状腺：所分泌的激素称为甲状腺激素，有刺激细胞代谢的作用，细胞需有适当的甲状腺激素才能维持正常的代谢，人体生殖器的发育也和这种激素有关。人在儿童期甲状腺分泌不足，身体的生长发育及智力发展，都会受阻。甲状腺分泌过多时，患者代谢旺盛，组织活动增多，神经特别兴奋，心跳加快，身体消瘦，而且大部分的患者有眼球突出的症状。
副甲状腺：包埋于甲状腺内，可分泌副状腺素，用以调节体内钙与磷的量，分泌太少，血液含钙量过低，动物会抽搐甚至死亡。
胰岛：胰岛素可以使血液中的葡萄糖进入细胞，并促使细胞利用糖分或将之变成肝糖而储存。胰岛素缺少时，细胞不能利用或储藏糖分，血液中葡萄糖量增加，于是会随尿液排出，叫做糖尿病。升糖素能使肝糖分解，生高血糖浓度。
肾上腺：分泌肾上腺素。生物在发怒或恐惧时，肾上腺素的分泌量便大增，使储藏在肝脏中的肝糖转变为葡萄糖而释放到血液中，以增加血液中的糖分。肾上腺素同时也可促使心搏加快，肠胃运动减慢，并使肌肉的血管扩张，增加血液量，以作有力持久的收缩。因此，发怒或恐惧时，会产生一股强大的力量来应变。
性腺（卵巢、睾丸）：卵巢和睾丸除分别产生卵及精子外，还可以分泌激素，所以也是一种内分泌腺，称为性腺，性腺分泌的激素可以使生物表现出不同的性别特征，例如女人的声音高尖、乳房发达；男人的声音低沉、胡须浓密。
由内分泌细胞分泌的传递信息的化学物质称为激素，内分泌系统通过所分泌的激素发挥调节作用。
激素传送到靶细胞的方式有以下三种：大多数激素是经血液循环运输到远距离的靶细胞发挥调节作用，称为远距分泌；有的激素是通过扩散入周围组织液而作用于邻近细胞，称为旁分泌；下丘脑某些神经元分泌的神经激素沿神经纤维轴浆运输到神经垂体或经垂体门脉运至腺垂体，称为神经分泌方式。