脑是中枢神经系统的主要部分，位于颅腔内。低等脊椎动物的脑较简单。人和哺乳动物的脑特别发达，可分为大脑、小脑和脑干三部分。
大脑：为神经系统最高级部分，由左、右两个大脑半球组成，两半球间有横行的神经纤维相联系。每个半球包括：
1.髓质：又称“白质”，位于大脑皮层内部，由神经纤维所组成。
2.基底神经节：在半球底部的白质中，由神经细胞集中而成。
小脑：在大脑的后下方，分为中间的蚓部和两侧膨大的小脑半球，表层的灰质即小脑皮层，被许多横行的沟分成许多小叶。小脑的内部由白质和灰色的神经核所组成，白质称髓质，内含有与大脑和脊髓相联系的神经纤维。小脑主要的功能是协调骨骼肌的运动，维持和调节肌肉的紧张，保持身体的平衡。
脑干：包括间脑、中脑、脑桥和延髓，分布着很多由神经细胞集中而成的神经核或神经中枢，并有大量上、下行的神经纤维束通过，连接大脑、小脑和脊髓，在形态上和机能上把中枢神经各部分联系为一个整体。脑各部内的腔隙称脑室，充满脑脊液。在人体，脑通常分为大脑、小脑、间脑和脑干（包括中脑、脑桥和延髓）四部分。