目前世界各国的公路总长度约2000万公里，约80个国家和地区修建了高速公路，建成通车的高速公路已达20万公里，其中美国、英国、德国、法国、意大利、日本、加拿大和澳大利亚这些主要经济发达国家公路里程约占世界公路总里程的55%、高速公路里程约占世界高速公路里程的80%以上。
美国现有公路总里程和高速公路里程最长，分别约占世界公路总里程和高速公路总里程的30%以上和近50%，已经形成了约6.9万公里的州际高速公路网，公路已成为美国人日常生活必不可少的一部分。西欧各国和日本，由于国土面积小，公路网基础好，高速公路也逐步成网，公路运输一直为内陆运输的主力。相比之下，俄罗斯和印度、巴西等发展中大国公路里程较少，道路质量差，公路铺面率低于美、日以及西欧诸国。
从20世纪50年代起，欧美等国家开始认识高速公路的巨大作用，并大力兴建高速公路。1960年世界各国有高速公路3万公里，1970年为7万公里，1980年为11万公里，目前已约达20万公里。