1803年5月16日，英法两国爆发战争，英国派纳尔逊去彻底解决被封锁在加的斯港内的法西联合舰队，而港内的法西舰队司令维尔纳夫想率舰队突围出加的斯港，而港外的英国舰队正等待这一时刻的到来……1805年10月9日，法西联合舰队开始驶出加的斯，但由于风向的问题，直到10月20日中午才全部驶入大海。
而在这之前英国的侦察舰已经发现了联合舰队，纳尔逊下令拦截，10月20日夜间双方舰队不断逼近。10月21日拂晓，双方已接近至10英里～12英里，6时10分，纳尔逊发出“成两路纵队前进”的命令。6时20分，下令“备战”。联合舰队司令维尔纳夫知道战斗不可避免，为了便于舰队作战不利时撤入加的斯港，他下令舰队进行180度大转向，以使加的斯港位于舰队的下风位置，这一变化不仅严重影响了士气，而且造成联合舰队的队形陷入混乱。
在法西联合舰队因调转方向陷入混乱时，纳尔逊抓住战机下令进攻。上午11时45分，特拉法尔加海战打响。
战斗打响15分钟后，英国舰队“王权”号率领的下风纵队突破联合舰队的后卫，两舷火炮开始一起射击，25分钟后，纳尔逊率领的上风纵队也冲入联合舰队，上风纵队开始时向联合舰队的前卫进攻，但很快英国舰队“胜利”号率领上风纵队突然转向联合舰队的中部发起进攻，这就是著名的“纳尔逊秘诀”。此后，法西联合舰队进行了竭力抵抗，但败局已定，在血战了2个多小时后，下午2时5分，联合舰队旗舰“布桑托尔”降下帅旗，舰队司令维尔纳夫被俘，上风纵队的战斗结束。下午3时左右，科林伍德率领的下风纵队也取得胜利。
特拉法尔加海战中，英国取得巨大胜利，法国海军精锐尽丧。