中原草草失承平，戍火胡尘到两京。
扈跸老臣身万里，天寒来此听江声。
——陆游：《龙兴寺吊少陵先生寓居》
诗是因杜甫故居而引起。考《杜工部集》所注，杜甫于五十三岁之时一度到过忠州。杜甫为什么到忠州呢？这就要从他“漂泊西南天地间”说起了。
在唐代，安史之乱使唐王朝由盛转衰。当安禄山、吏思明叛变之时，因变起仓猝，顿令承平之世转入动乱，戍楼的烽火，惊传不绝，以契丹等少数民族成为安史叛军的主力，所谓胡骑，很快就攻陷了洛阳和长安(即东西两京)，迫使唐玄宗仓皇入蜀。
唐玄宗的儿子肃宗在凤翔即位，传檄天下，讨伐叛逆，杜甫由长安冒险投奔凤翔“麻鞋见天子”，被肃宗任命为左拾遗，成为随从皇帝车驾的近臣。当时宰相房琯自请讨贼，以十万大军分为三路，与安史叛军战于陈陶斜，不幸战败，潼关失守，于是唐肃宗罪贬房琯，杜甫因上疏营救，也触怒肃宗，被贬为华州司功参军，从此离开了朝廷。又因饥荒，迫得弃官而去，从此流落西南，辗转寄迹于成都、夔州、梓州、阆州等地，晚年出蜀，路过忠州，已是衰病相催的境况了。
陆游很尊崇杜甫，曾学杜诗，他认为杜甫独能上薄风骚，在唐代诗人中最为杰出。当他浪游西川，于淳熙五年奉召东归，途经忠州而凭吊杜甫故居之时，就出自肺腑而写了上面的绝句。
这首诗的特点，是把感情注入“扈跸老臣身万里，天寒来此听江声”两句。陆游同情具有忧国忧民情操的杜甫的遭遇，以一个曾经于患难中追随天子车驾、忠君爱国的老臣，却落得飘蓬万里、无所归宿的下场，于天寒地冻的季节流寓忠州，在寂寞中静听长江浩荡的江声，有欲归不得的痛苦，其遭遇是多么可哀！“丛菊两开他日泪，孤舟一系故园心”（《秋兴八首》），杜甫所抒发的感情正是“天寒来此听江声”的反映。
陆游的诗，固然是为凭吊杜甫而发，其实也有自况的意味。
就爱国的思想感情，就抑郁不得志的感慨而论，他与杜甫的抱负有相似之处，所以途经忠州，触景伤情，就写出这样感人的诗篇了。同时，以一首绝句而能如此概括时代的背景、社会的动乱以及诗人流落的经历，也显示出语言精练的特色。