一、北部的边界
西夏的北部置黑山威福军、丰州。元德六年（宋宣和六年，1124年）正月，西夏臣服于金；金确定阴山以南、图鲁泺（今地待考）以西之地为夏境，即包头市西北约80里，直北至蒙古国。这段边界，与辽、夏边界相同。再往东，与金西京路的云内州、东胜州、宁边州隔河为界，也就是今天内蒙古包头市之东以黄河为界。此时边界与夏、辽比较，西夏增辖金肃州、河清军。《续资治通鉴》宣和五年：春，正月，甲戌，夏国称藩于金，金以下寨以北，阴山以南，伊实伊喇、图鲁泺西之地与之。
二、东部的边界
西夏的东部与金的边界走向为：由今内蒙古托克托县沿黄河西岸向南，过府州、麟州西面的洛阳沟（待考），再沿今陕西榆林市的屈野河向东南折回黄河西岸，沿河南下，过佳县后再折向西至佳县乌龙镇南面的下高寨。
三、南部的边界
由暖泉堡向西，沿米脂谷（佳县桃镇至米脂县河谷）至累胜寨。累胜寨，清张春治《西夏纪事本末》卷首《西夏地形图》标在顺宁寨与万全寨之间，约在今志丹县西北宋庄村一带。《金史·地理志》中的威延寨当是“威边寨”之误，在今陕西吴旗县塔儿湾西。然后过宁夏同心县豫旺乡东南的威川寨，西抵海原县高崖乡草场古城（萧关城），再经海原县西安州西南（即《金史·地理志》中的通怀堡）至甘肃靖远县（即古会州，因金新置会州在其东南，故称“古会州”）。【按：通会堡，《金史·地理志》写作“通怀堡”。此据《宋史·地理志》改作“通会堡”，因在通往会州大道上，故名。】再向西南，即以黄河为界，直到金的熙河路极边，即最西端，今青海省的黄河以北，尽为西夏境土。
第四节夏、宋疆界分划
《宋史·地理志》描述西夏与宋朝长时期的边界纷争说：“由建隆初讫治平末一百四年，州郡沿革无大增损。熙宁始务辟土，而种谔先取绥州，韩绛继取银州，王韶取熙河……最后李宪取兰州，沈括取葭芦、米脂、浮图、安疆等寨……迨元祐更张，葭芦等四寨给赐夏人，而分划久不能定。绍圣遂罢分划，督诸路各乘势攻讨进筑。自三年秋八月讫元符二年冬，凡陕西河东建州一、军二、关三、城九、寨二十八、堡十……”
上述记载，多数是军事上的边界纷争。除兵戎相见外，还有外交谈判，即疆界分划之争。
一、早期的边界谈判与分划
天授礼法延祚七年（宋庆历四年，1044年），元昊在军事上取得重大胜利之后，向宋朝进《誓表》，表示愿意归还一部分刚占领的宋方堡寨，但提出两个交换条件：一是要求宋朝每年给予大量的“岁赐”；二是在栲栳、镰刀、承平、南安等新占城寨及其他沿边地方，按蕃汉居民实际居占，“划中为界”，把边界固定下来，然后各自可在“界内听筑堡寨”。宋仁宗求之不得，仅过一月便下《誓诏》答应元昊的全部条件（《续资治通鉴》卷四十七仁宗庆历四年）。八月，宋仁宗下诏：仅延州保安军重新划界，其余应全部遵从旧界。但元昊不同意（《西夏纪》卷十253页）。庆历六年（1046年）九月，宋遣刑部员外郎张子奭往保安军、著作佐郎楚建中往延州，十一月又派都巡检马怀德、国子博士高良夫往延州，共与西夏会谈划界事宜（《西夏纪》卷十258页）。
麟州礼宾副使张继勋奉诏定界，但却查不到旧界划分的文案（档案）作为依据。向当地百姓调查，弄清了李继迁“未叛时”与夏州、银州的边界为：宋麟州西界在屈野河西百余里；西南界在屈野河西70余里。咸平五年（1002年），李继迁攻占浊轮、军马等寨。大中祥符二年（1009年），宋在屈野河东置横阳、神堂、银城三寨，派寨将领兵戍守，又派人与西夏沿边酋长重新议定边界，宋方后退了40~60里。此后，宋方州官不允许百姓到屈野河西岸耕种，而西夏一方则鼓励甚至派军队保护百姓耕种。到元昊进《誓表》时，西夏又向东蚕食10余里。夏方议界代表甚至狂妄地说“我马足所践，即我为土”，不承认大中祥符二年所定边界。此时西夏把关本尉曹勉正与宋谈判要求开通宁星和市。宋以不准开和市相要挟，夏方代表才同意原定边界。
此后数年间，夏权贵讹庞将屈野河西的冲积平原当做私田耕种。《宋史·夏国上》在嘉祐元年（1056年）后记载：西夏毅宗谅祚幼室，抚养于母族讹庞家，因而讹庞在朝中专权。宋麟州（陕西府谷）的西城，下瞰屈野河，屈野河外距夏境尚有70里之遥。其间土地肥沃，讹厐年年向东侵耕，每逢播种、收获，则越过屈野河屯兵保护。宋方多次派官员劝说、制止，讹庞仍我行我素，其实际控制线已到屈野河岸（参见《宋会要辑稿》兵二十七）。
在边界纷争中，西夏一方是争土必争，而宋方朝野都抱定“少生事”的息事宁人态度，节节退让。天授礼法延祚十年（宋庆历七年，1047年），终于划定了西夏与宋保安军的边界。1057年，宋殿中承孙兆又奉命前往府州、麟州，提出以横阳河为双方分界的划界方案，即：宋方让步，将夏方新侵占的60里，按三分之一划归西夏，并确定新立边堠里数（《续资治通鉴长编》一八六、《宋史·食货志》）。但讹庞拒不接受，划界之事又拖了几年。最后，宋方以“罢和市”相威胁，讹庞才同意新的划界方案。1061年，宋河东路与西夏的边界终于划定，丰州、府州沿横阳河东西共筑界堠27座，麟州沿屈野河筑界堠27座。为守护边界，宋新建军寨20座，并令麟州民户不得过屈野河耕种。至于其他各州的疆界，则始终未能划定。1069年，夏惠宗嵬名秉常遣使至宋进《誓表》，要求以安远、塞门二寨（均在今陕西安寨县境）换取新失的绥州。宋神宗应允，但秉常又提出先得绥州再还二寨。宋神宗采纳了鄜延路宣抚使郭逵的建议，没有上当（《宋史·夏国下》）。
二、元祐与宋鄜延路的分划
元祐四年（1089年），宋哲宗终于答应归还葭芦、米脂、浮图、安疆四寨，以换取永乐城被俘将士。对鄜延路的边界划分，西夏要求按绥德城之例，以宋方边境城寨外20里为界。而宋方边将大都贪功，予以坚决拒绝，划界之事一直耽搁下来。1090年，鄜延路经略使赵禼经过艰苦谈判，终于与西夏达成协议：塞门寨的东、西、北三面以城墙外各20里为界；兰州、定西及鄜延路的义合（陕西绥德义合镇）等寨，河东路的吴堡（陕西吴堡）寨，则以面临西夏的城墙外20里为准，与城墙平行照直划界，并择地立界堠。宋朝廷照此行文通知到西夏的宥州（《续资治通鉴长编》四三九），而夏方代表乙甫见对方可以退让，又提出在其他城寨也采取同样原则划界，如兰州附近的质孤、如胜、龛谷间“打量了直”，定西与熨斗坪间“打量取直”。就此，双方久议不决，划界工作也就延宕下来。
三、绍圣罢分划
此后，西夏对划界之事一直持消极态度，甚至于1076年拆毁了麟州、府州的界堠（《续资治通鉴长编》二七○）。1078年，西夏在宋熙河路定西城界内掘坑、挖十字壕，自立界堠。当年年底，宋丰州终于也与西夏达成划界协议：双方以沙河为界（《西夏纪》卷十六365页）。
绍圣元年，宋哲宗下令对西夏“罢分划”，即停止边界谈判。此后，宋朝开始在边界问题上采取强硬态度，并在沿边大肆进筑堡寨，蚕食西夏疆土。数年之间，西夏失去了兰州、会州、西安州、平夏城、绥州、银州、安州及其他沿边的大量土地。从绍圣三年到元符二年（1096~1099年）冬，宋朝在蚕食的西夏境土上，共建一州、二军、二十八寨、十堡。西夏多次遣使要求归复疆土，宋置之不理。《宋史·地理志》卷八十五2096页：迨元祐更张，葭芦等四寨给赐夏人，而分划久不能定。绍圣遂罢分划，督诸路各乘势攻讨进筑。自三年秋八月讫元符二年冬，凡陕西建州一，西安。军二，晋宁、绥达。关三，龙平、会宁、金城。城九，安西、平夏、威戎、兴平、定边、威羌、金汤、白豹、会川。寨二十八，平羌、平戎、殄羌、暖泉、米脂、克戎、安疆、横山、绥远、宁羌、灵平、高平、西平、新泉、荡羌、通峡、天都、临羌、定戎、龛谷、大和、通秦、宁河、弥川、宁远、神泉、乌龙。堡十，开光、通塞、石门、通会、大和、通秦、宁河、弥川、宁川、三交。