太极推手是太极拳运动中的一种双人徒手对练，是用以锻炼技击能力的一种方法。太极推手以阴阳学说为理（阴阳相生相克，生生不已），以八法五步为法（掤、、挤、按、採、挒、肘、靠、进、退、顾、盼、定），以沾、粘、连、随而不顶、不匾、不丢、不抗为原则，研究两人在相持的情况下，以巧取胜，即以付出最小的力达到最佳技击效果为目的的一种竞技运动。太极推手分定步推手和活步推手两类。太极拳套路练习和推手是相辅相成的。练习太极拳，同时结合推手，则既可将盘架子得来的劲别运用到推手之中，又可验证练习太极拳套路的正确程度。所以人们常说练拳和推手是“体”和“用”的关系，两者不可分割，不可偏废。通过经常的推手练习，可以提高末梢神经及体肤的敏感性，即“听劲”的灵敏度和肢体的应变能力，以及“从心所欲”的“懂劲”之妙。这对太极拳的健身、益寿、防身、御敌等更有其重要意义。
练习太极推手，要由易到难，由简而繁，不要急于求成。练习推手“打轮”时，动作要求圆活方正，轻灵沉着，彼此相随，切勿僵硬，尤忌用拙力。
下面介绍三种推手方法：一、定步推手法；二、陈式太极拳推手法；三、活步推手大。
太极推手的预备姿势
两人相对而立，成立正姿势，身体各部位力求松静自然舒适。
定步推手法
开始姿势
双方微向左转身，身体重心移向左腿，松胯曲膝，右脚向前一步，脚跟着地，两人右脚内侧距离10—20厘米；双方右掌前举，手臂微曲，手背相对，松肩垂肘，手腕相触交叉，双方左掌扶于对方右肘。
要点
双方手臂各含掤劲，不可僵硬，不可软而无力，不以对方为倚托。
动作一 甲乙
甲向前弓腿，成右弓步，身微向左转，同时右臂承接乙之来劲，左掌扶于乙之右肘，向前上掤手；乙顺势向右转身，坐步松胯，同时，右掌承甲之掤劲，翻转向外，左掌翻转向内成强势。
动作二 甲挤乙按
甲顺乙之势，左手离开乙右肘，立即附于自己右肘内侧，掌心向外，两臂撑圆，身向右转，向乙胸部挤去；乙顺甲之挤势，含胸收胯，两掌承接甲手臂挤劲，向左下按掌，变为按式。
动作三 乙甲
甲以左臂承接乙之按势，同时右手由下环绕，接定乙之左肘，此时乙之右掌承接甲之左肘，顺势向前弓腿，身微向右转，左臂向前上掤出；甲顺势重心后移，前脚尖翘起，身微向左转，两手翻转引乙之左臂向左上方，成握式。
动作四 乙挤甲按
乙顺甲之势，右手离开甲之左肘，立即附于自己左肘内侧，掌心向外，身微向左转，两臂撑圆，向甲胸部挤去，即成挤式；甲顺乙之挤势，含胸收胯，向右转腰，两手承接乙之手臂挤劲，向右下按掌，即成按式。
定步推手换手法（亦称沿肘换手）
在乙用左（右）臂向甲胸部挤来时，甲顺势以右（左）手领乙之右（左）手，左（右）手扶于乙之右（左）肘，身微向右（左）转，向右（左）沿乙之右（左）肘，乙之左（右）手由下环绕，接定甲之右（左）肘。。甲随即向前弓腿前按乙之右（左）肘；乙顺势重心后移，身向右（左）转，走化甲之按劲，右（左）手随之上起前掤，向前弓腿，即变掤手。甲随即重心后移，变势。
定步推手的规律是，掤对，挤对按，对掤，按对挤，如此周而复始。