单人扎杆法
太极杆分很多种，吴式太极杆单人练法是“腰缠枪”的运动方法。单人扎杆基本动作可概括为：拦（含“拨”与“开”之劲法），拿（含“和”与“逼”之劲法），扎（含“发”与“刺”之劲法）。
一拦
撤步拦杆。由双手托杆起，身微向右转，随即松腰沉胯右腿后撤，重心后移，成半马步。同时，右手握住杆的尾端（不留把）内旋收至腰胯间。左手外旋拦杆，即杆头由下划弧翻转向上，手心向上。杆头高不过头，眼看杆头方向。
二拿
马步按杆。身向左转，重心微前移成马步，随之左手内旋翻按，杆头向内旋转半圈。手心向下，杆头高与胸平。同时，右手腕外旋，手心斜向上，杆子紧贴于右侧腹部，意在杆头，眼看杆头方向。
三扎
弓步平扎。身向左转，重心前移成弓步，同时，右手握杆外旋向前推刺，合于左手，两手心均向上，杆与胸平。意在杆头，眼看杆头方向。
拦、拿、扎三个动作为一组，可以左、右反复练习。