单人四杆法
四杆法先做单人的练习，待动作熟练后，再做双人的对练练习。
一 预备式
身体自然直立，两手下垂，右手握杆，虎口向上，杆垂直竖立于身体右侧，杆尾触地，于右脚外侧。
身体微向右转，右手握杆提至胸前，左手合握在上，两手心均向内。杆垂直提起竖立身体右侧。
抱杆势同前（动作同）
二 四杆进步法（进攻法）
进步刺喉。身微左转，左脚向前迈出一步落平，右脚跟进，成并步。同时，左手内旋，杆子旋转半圈，杆头前刺，高与喉平，手心向下。右手外旋，手心向上，附于腰胯间。眼看杆头方向。
弓步刺膝。身微向右转，右脚向右前迈出一步成隅步。同时，左手外旋向下划弧前刺，杆头高与右膝平，手心向上。右手旋腕提推至右耳旁，手心向下。意在杆头，眼看杆头方向。
进步刺肩。身微向左转，松腰沉胯，随之左脚向前迈进一步，右脚跟进成并步。同时，左手内旋向前上方刺出，高与肩平，手心向上。右手内旋，收于腰胯间。意在杆前端，眼看杆头方向。
进步刺胸。身微右转，左脚向前迈步，右脚跟进半步成并步。同时，左手内旋前刺，高与向胸平，手心向下。右手随之内旋，附于腰胯间，手心向上。意在杆前端，眼看杆头方向。
三 四杆退步法（防守法）
退步引拨。身微右转，左腿微曲，右脚后撤一步，重心移至右腿，左脚随之后撤成并步。同时，左手外旋，手心向上，杆头向右缠拨。右手内旋，手心向下，附于右腰胯间。意在杆前端，眼看杆头方向。
虚步缠截。身微右转，踏实左脚，右脚向后撤一步落平，重心后移，收回左脚，脚掌着地，成左虚步。同时，左手握杆由右向左划弧缠截，左手心向下，腕与胯平。右手随之外旋推杆，至右肩前，手心向外。意在杆前端，眼看杆头方向。
退步撩带。身向右转，左脚落平踏实，右脚后撤一步，左脚随之后撤成并步。同时，左手杆外旋向右前撩杆，手心翻转向上，腕与胸平。右手随之收至腰间，手心向上。意在杆前端，眼看杆头方向。
退步引拨。身微向右转，左膝微曲，右脚后撤一步落平。左脚随之后撤成并步。同时，左手外旋拨杆，手心向上。右手内旋附在腰胯间。意在杆前端，眼看杆头方向。
收式。身体自然直立，左手握杆至右肩前，右手松握杆向下滑落，杆垂直竖立于右胯旁，杆尾触地。左手自然下垂至左胯旁。两眼向前平视，收势。