很久以前，在冀州的南部、黄河的北部，有两座大山，一座叫太行山，一座叫王屋山，两座山方圆都有七百里，高有一万多丈。
在两座山的北面，住着一户人家，主人是一位快九十岁的老人，模样看上去很老实，被人称为北山愚公。因为两座大山挡在家门前面，出门都要绕远路，愚公年纪也大了，进进出出非常不方便。愚公为这件事感到很苦恼，便想找个解决的方法。
一天，愚公召集全家人说：“这两座大山，挡在我们的家门口，我们出门要走许多冤枉路。不如全家出力，移走这两座大山，大家看怎么样？”。
愚公的儿子、孙子们一听，都说：“你说得对，咱们明天开始动手！”
可是，愚公的妻子觉得搬走两座大山太难了，提出反对意见说：“咱们既然已经这样生活了许多年，为什么不能这样继续生活下去呢？况且，我们的力量太小了，这么大的两座山，怎么挖得动呢？即使可以一点一点移走，哪里又放得下这么多的石头和泥土？”
愚公妻子的话立刻引起大家的议论，他们商量了一下，最后一致决定：把山上的石头和泥土，运送到海里去。
于是第二天，愚公就带着他的独子和独孙，开始搬山了。他的邻居是一位寡妇，有一个儿子，才七八岁，刚刚换了牙，听说要搬山，也高高兴兴地来帮忙。但愚公一家搬山的工具只有锄头和背篓，而大山与大海之间相距遥远，一个人一天往返不了两趟。一个月干下来，大山看起来跟原来没有什么两样。
有一个老头叫智叟，自以为很聪明。他看见愚公一家人搬山，觉得十分可笑，跑来对愚公说：“你啊，这么大岁数了，走路都不方便，怎么可能搬掉这两座大山呢？”
愚公回答说：“亏你的名字叫智叟，没想到就连邻居家的孤儿寡母都比不上。我虽然快要死了，但是我还有儿子，我的儿子死了，还有孙子，子子孙孙，一代代传下去，无穷无尽。可是山呢？却不会增加一点儿高度，所以山上的石头搬走一点儿就少一点儿。我们这样天天搬，月月搬，年年搬，为什么铲不平呢？”
自以为聪明的智叟听了，再也没话可说了。
愚公的这番话正好被一位手里握着蛇的天神听到了。他害怕愚公挖山不止，就把这件事禀报了天帝。天帝被愚公的精神和信念所感动，就命令大力神夸娥氏的两个儿子下凡去，一人背起一座大山，放置在朔方东部和雍州南部。
从此，从冀州的南部到汉水的南岸，就成了平原，再也没有高山阻隔交通了。