帝喾姓姬，是黄帝的曾孙，中国上古时期五帝之一。帝喾十五岁的时候，因为辅佐有功，颛顼把一个叫做辛的地方封给了他，于是当地的人们都叫他“高辛王”。
高辛王当权的时候，有一年，大耳朵的皇后忽然得了耳痛病，经过很多名医医治都不见效果，足足痛了三年之久。
第三年的时候，有人从皇后的耳朵里掏出一条金虫，大约有三寸长。虫一掏出来，耳痛病也奇迹般地消失了。
大耳朵皇后觉得很奇怪，便把这条虫用一个瓠子做的水瓢盛着，用盘子盖了起来，并且还亲自拿饭来喂它。喂呀喂，盘子里的虫居然长大了许多，仔细一看，原来是一只龙狗，全身五色斑斓，发出金光，从头到尾有一丈二尺长。因为是从盘子和瓠子里长大的，因此给它取名为“盘瓠”。
高辛王见了这只狗，很是喜欢，让它陪伴在左右，几乎寸步不离。
十年后，南阳有一股叛军作乱，袭击高辛王。高辛王派人抓来了一个俘虏，他交代说：“我是房国人，房王想要夺取你的天下，派我来探听虚实的。”
高辛王知道这次自己遇到大麻烦了。那房王不是什么善类，他是西戎人，身长八尺，臂力过人，样子非常凶恶。有一年，他从西戎跑到荆州房山，征服了当地的蛮族，做了君主，故称“房王”。
高辛王为国家的生死存亡忧心忡忡，便向群臣说道：“如果有人能斩掉房王的头来献给我，我就心甘情愿把公主嫁给他。”群臣见房王兵强马壮，所向披靡，势如破竹，预测很难取得胜利，都不敢拿自己的生命去冒险。
话说这天，宫廷里忽然不见了盘瓠，大家都不知道这狗到底跑到什么地方去了，一连找了好几天，都杳无踪影。高辛王也感到非常奇怪。
人们哪里知道，盘瓠是自己离开宫廷的呢，它离开后就直向房王的军营奔去。
房王的军营，驻扎在海水的另外一边。盘瓠一口气跑到海边，只见它摇身一变，变成了一条张牙舞爪、威风十足的龙，不一会儿就游过了奔腾的大海，跳上海岸。上岸后，变回了原形。紧接着，他跑到了房王军中，见到房王，不停地摇头摆尾，哄得房王很是高兴。
房王便问身边的人：“这只狗是哪里来的呢？”
他手下的一名大将看了看说：“大王，这不是高辛的狗吗？怎么会跑到我们这边来的？”
房王一听，顿时笑逐颜开，说：“高辛氏怕是快灭亡了吧，连他的狗都跑来投奔我了，看来必定是上天之神要助我消灭高辛氏。”
于是房王大摆宴席，为这条狗的投奔作乐庆贺。那天晚上，得意忘形的房王喝得酩酊大醉，众大臣也全都烂醉如泥，睡在军帐中。盘瓠趁这时机，狠狠一口将房王的头咬了下来，然后衔在嘴里，奔出了军帐。
房王的手下发现后，派出一支追兵，每人手里都拿着明晃晃的武器，在后面紧追不舍。
盘瓠奔到大海边，忽地纵身一跃，又变为一条金光闪闪、须髯奋张的龙，腾云驾雾，飞过了波涛汹涌的大海。追兵们被眼前的茫茫大海挡住了去路，又不见了盘瓠的踪影，只得垂头丧气地回去了。
高辛王这天坐朝，正准备调兵遣将，和叛军决战，忽然看见爱犬衔了敌人的头跑回宫来，不禁喜出望外，便叫人收去人头，多拿些剁得细细的肉酱来喂它。
出人意料的是，盘瓠只把鼻孔向盆边嗅了嗅，呜呜地叫了两三声，便走开了。从此它便闷闷不乐地睡在屋角，不吃东西，也不活动，连他的主人高辛王唤它，它也不起来。
就这样过了好几天，高辛王看到自己的爱犬这个样子，心里很难过，想了一想，便向盘瓠说道：“盘瓠啊，你为什么既不肯吃东西，也不起来呢？莫不是想要娶公主为妻，恨我没有履行自己的诺言吗？其实并不是我不想履行诺言，实在是因为狗和人是不可以成婚的啊！”
令人震惊的是，就在这时，盘瓠竟然站了起来，还像人一样开口说起话来：“王啊，请不要忧虑，你只要找来一个金钟，将我罩在金钟里面，七天七夜之后，我就可以变成人了。但是在这几天里，千万不能揭开盖子。”
高辛王听了这话，虽然觉得诧异，但还是遵照它的吩咐，将盘瓠罩在了金钟里面。一天、两天、三天过去了，盘瓠在钟里都没什么动静。到了第六天，一向和盘瓠亲近的公主担心它会被饿死，于是悄悄打开了金钟，一看，盘瓠的身体都已变成了人形，只留一个狗头还没有来得及变，可惜金钟已被打开，就再也无法变了。
公主知道自己闯了祸，为了信守承诺，还是和盘瓠成了亲。
盘瓠未能全部变成人形，不好意思在宫里生活，于是带着妻子，到南边的荒山里，居住在人迹无法到达的深山崖洞中。
从此，公主脱下华贵的衣裳，穿着庶民百姓的衣服，亲身劳作，操持着家务。盘瓠则每天早出晚归，到处打猎，以此为生。夫妇俩过着和睦幸福的生活。
几年以后，公主生下了三男一女，于是带着儿女们回去看望父母。
高辛王听说孩子们都还没有姓氏，于是就赐给了他们姓氏。大儿子生下来时是用盘子装的，就赐姓为“盘”；二儿子生下来时是用篮子装的，就赐姓为“蓝”；只有三儿子想不出应该赐什么姓好，适逢天上有雷声响过，于是便赐姓为“雷”。剩下的小女儿没有赐姓，小女儿长大成人后，招了个勇敢的兵士做女婿，便跟着丈夫姓了钟。
后来，盘、蓝、雷、钟四姓之间互相婚配，子孙代代繁衍下来，都奉盘瓠为他们共同的老祖宗。