悟空最大的特点是什么？用最简单的语言描述，就足“精进”。“精进”就足克服苦难的勇气和对自己的不断超越。
唐僧是一个凡人，面对漫长的取经旅途，如果没有悟空的鼓励和督促，很难想象唐僧能够“到达智慧彼岸”。悟空的精神激励，在西行旅途中几乎随处可见，信手拈来：
……正走处，不觉天晚。三藏道：“徒弟，如今天色又晚，却往哪里安歇？”行者道：“师父说话差了，出家人餐风宿水，卧月眠霜，随处是家。又问哪里安歇，何也？”
……一日，天色已晚，唐僧勒马道：“徒弟，今宵何处安身也？”行者道：“师父，出家人莫说那在家人的话。”三藏道：“在家人怎么？出家人怎么？”行者道：“在家人，这时候温床暖被，怀中抱子，脚后蹬妻，自自在在睡觉；我等出家人，哪里能够！便是要戴月披星，餐风宿水，有路且行，无路方住。”八戒道：“哥哥，你只知其一，不知其二。如今路多险峻，我挑着重担，着实难走，须要寻个去处，好眠一觉，养养精神，明日方好捱担。不然，却不累倒我也？”行者道：“趁月光再走一程，到有人家之所再住。”师徒们没奈何，只得相随行者往前。
前面又见一座高山峻岭。三藏心惊，问道：“徒弟，前面高山，有路无路？是必小心！”行者笑道：“师父这话，也不像个走长路的，却似个公子王孙、坐井观天之类。自古道：山不碍路，路自通山。何以言有路无路？”
从上面文字来看，悟空更像是唐僧的老师或者朋友。悟空教授唐僧的是“精进”这门课程。没有悟空的鞭策，唐僧能不能走完漫长艰险的西天旅途就是个问号了。我们再来看下面的段落：
……三藏在马上欢喜道：“徒弟，我一向西来，经历许多山水，都是那嵯峨险峻之处，更不似此山好景，果然的幽趣非常。若是相近雷音不远路，我们好整肃端严见世尊。”行者笑道：“早哩，早哩！正好不得到哩！”沙僧道：“师兄，我们到雷音有多少远？”行者道：“十万八千里，十停中还不曾走了一停哩。”八戒道：“哥啊，要走几年才得到？”行者道：“这些路，若论二位贤弟，便十来日也可到；若论我走，一日也好走五十遭，还见日色；若论师父走，莫想，莫想！”唐僧道：“悟空，你说得几时方可到？”行者道：“你自小时走到老，老了再小，老小千番也还难。只要你见性志诚，念念回首处，即是灵山。”
悟空这里是在提醒唐僧，不要被外境所纷扰，时时提起精神用心修行，念念都放在寻找内心佛性上。
……三藏在那马上高叫：“徒弟啊，你看那里山势崔巍，须是要仔细提防，恐又有魔障侵身也。”行者道：“师父休要胡思乱想，只要定性存神，自然无事。”三藏道：“徒弟呀，西天怎么这等难行？我记得离了长安城，在路上春尽夏来，秋残冬至，有四五个年头，怎么还不能得到？”行者闻言，呵呵笑道：“早哩，早哩！还不曾出大门哩！”八戒道：“哥哥不要扯谎，人间就有这般大门？”行者道：“兄弟，我们还在堂屋里转哩！”沙僧笑道：“师兄，少说大话吓我，那里就有这般大堂屋，却也没处买这般大过梁啊。”行者道：“兄弟，若依老孙看时，把这青天为屋瓦，日月作窗棂，四山五岳为梁柱，天地犹如一敞厅！”八戒听说道：“罢了，罢了！我们只当转些时回去罢。”行者道：“不必乱谈，只管跟着老孙走路。”
……那师父战战兢兢，进此深山，心中凄惨，兜住马，叫声：“悟空啊！我——
自从益智登山盟，王不留行送出城。路上相逢三棱子，途中催趱马兜铃。寻坡转涧求荆芥，迈岭登山拜茯苓。防己一身如竹沥，茴香何日拜朝廷？”
孙大圣闻言，呵呵冷笑道：“师父不必挂念，少要心焦，且自放心前进，还你个功到自然成也。”
这两段文字里，意思就更加明显了：唐僧继续前行的勇气，至少有部分是来自悟空。悟空俨然成了唐僧继续走下去的精神支柱。
悟空的成佛之本
《西游记》也借悟空之口，对悟空的“精进”态度做出了赞赏：“……行者跳将起来道：‘师父，梦从想中来。你未曾上山，先怕妖怪，又愁雷音路远，不能得到，思念长安，不知何日回程，所以心多梦多。似老孙一点真心，专要西方见佛，更无一个梦儿到我。”’
既然悟空代表精进的品行，取经路上，降妖除魔的工作由悟空完成，就合情合理、顺理成章了。悟空曾犯下十恶不赦的大罪，为天地不容。戴罪修行，他的修行难度比普通人一定大许多。悟空最终也能证道成佛，功德圆满，悟空的成佛之本就是——精进。