在本书的最后，我们要介绍的是和鱼龙类一起游弋的海龙类，此处的“海龙类”指的是狭义的海龙类，在分类上属于初龙次亚纲的海龙目。
海龙目是1904年由梅里安根据捆龙和塔拉龙两个属建立的，他将其定义为游泳的双孔类海生爬行动物，有一个松果孔和特化的颌齿及边缘齿列。
作为海龙类的代表，塔拉龙生活于三叠纪的欧洲（如意大利）、北美西部地区等地的水里，偶尔能出水。它体形较小，最长也不过两米，有着长长的身体与尾巴，四肢短小，有着4个可能具蹼的脚。随着时间的推移，这些进入海洋的海龙类越来越适应海洋生活。在中国，海龙类主要由安顺龙和新铺龙组成。
黄果树安顺龙于1999年由中国科学院古脊椎动物与古人类研究所的刘俊命名，化石材料是一具较为完整的头骨，它是中国第一个命名的海龙类，专家曾依据其头骨顶面特征将安顺龙归入鳍龙类，2000年更正为海龙类。有关安顺龙的头骨详细研究直到2005年才正式发表，目前仍然缺少对黄果树安顺龙幼体的研究。大型的黄果树安顺龙最长可达3.5米，是迄今为止世界上最大的海龙类动物。
目前，部分学者认为，黄果树安顺龙与产自阿尔卑斯山安尼期与拉丁期界线附近的阿斯开普吐龙互为姊妹群，同属于阿斯开普吐龙科。另有古生物学家则认为黄果树安顺龙与阿斯开普吐龙的关系可能更为密切，有可能是同一种动物。阿斯开普吐龙长约两米，生活在中三叠纪，其大部分时间在海洋中度过，可能只在产卵的时候才来到陆地上，它借助有蹼的脚的帮助扭动身体游泳，其大眼睛在深海中有良好的观察力。
到了2006年，古生物学家在黔西南兴义的中三叠纪法郎组竹杆坡段发现了一个海龙新种，并于2007年初命名为乌沙安顺龙。乌沙安顺龙比黄果树安顺龙两个已知标本都小一些，但根据头骨相对较小、许多骨缝愈合、髓椎线封闭、肱骨上各种结构已经显著分化、掌骨和跗骨骨化程度高等特征判断应该是个成年个体，所以命名了新种。
与安顺龙一起漫游于三叠纪的还有新铺龙。
其中文名的由来还有一个故事，早在2000年，一批来自关岭化石群的化石被学者命名为孙氏新铺鱼龙，后通过刘俊等学者研究同类标本后，确认此类动物应归入海龙类，而不是鱼龙类，中文名因此更改为新铺龙。
新铺龙头骨长约31厘米，体形较小，与美国的加利福尼亚卡尼期的捆龙的亲缘关系最近。除了孙氏种，还有后来命名的巴毛林新铺龙和戈氏新铺龙，目前一些学者认为戈氏种很可能是巴毛林种的同物异名。
巴毛林新铺龙除了长长的吻部外，无论是下颌细长、联合部窄，还是上颌骨前端的明显背向弯曲等特征都与孙氏新铺龙极为相似。最大的差异就是巴毛林新铺龙极长的吻部，其前颌骨长度超过脑袋的一半，下颌明显比头骨短，上下颌咬合后吻部仍然凸出很长。至于为什么巴毛林新铺龙要长出这么长的吻部？这可能是与它特殊的食性有关，这就有待古生物学家的继续研究了。