话说黄忠夺取天荡山后，差使者星夜前往成都，向刘备和诸葛报信。刘备和诸葛亮看到喜报，大喜。遂大赏黄忠以及大小有功人员。并大摆宴席为黄忠庆功。刘备曰：“人人都说黄老将军处事已高，不能堪当大事，只有军师知道黄老将军的盖世奇才。故而才能获得盖世奇功。如今还有一山，名曰定军山，不知道，黄老将军还敢前去取之。如果不愿的话，我可以另派他人。”
黄忠站起来曰：“谁说我不敢去的，我前往取夏侯渊首级来见主公和军师。”这时诸葛亮出来制止，曰：“不可，不可。黄老将军虽然英勇过人，然而夏侯渊非张合、韩浩之辈可相比。夏侯渊也曾经立过盖世功劳，自幼熟读兵法，善懂韬略。非等闲之流。黄老将军不可忽视。因而还望黄老将军不要轻敌，以亮之看，还是派人去荆州，取回关云长。有可能胜得了夏侯渊。”
黄忠听了有点不悦，曰：“军师也太小看人，昔廉颇年过八旬，守住赵之边城，使秦国人可望而不可及，闻风丧胆。更何况我现在还不到七旬，夏侯渊有何可惧哉。军师我愿领本部三千精兵前往定军山，活捉夏侯渊。或取其首级献于军师帐前。”
诸葛亮曰：“将军倘若真的要去，可派一监军，与黄老将军一同前往。”
黄忠曰：“不必了，我一人前往足矣。”
诸葛亮曰：“让你一人前往，我不太放心。不如这样吧，我叫法正与你一同前往，到时候，法正也可帮你出谋划策。凡事都要与法正商议再行事。不要独自前往。过后，我再派人来接应你。”黄忠只好应诺。
黄忠自领本部走后，诸葛亮又带刘备曰：“此等老将，如果不能用言语激他，恐怕难以胜任。不过，他现在过去，我们还是派子龙前往接应，以免途中有不测。不过子龙，你前往的时候，如果黄忠胜了，你不用出击，如果黄忠有失，你就出来接应。”赵云领命后，也自带本部兵马前往。诸葛亮又命刘封和孟达前往险要关隘处布满旌旗，以作声虚势。
却说夏侯渊闻张合和夏侯尚兵败，天荡山已失，夏侯德与韩浩已被杀，现又闻刘备和诸葛亲自领兵来取汉中，而黄忠与法正领一支兵马前往取定军山。立马写书，星夜送往许都，曹阅毕，大惊。急忙召众大臣来议事。这时刘晔曰：“大王倘若汉中有失，中原危矣。此次，我只不能不小心。大王，以臣之言，还望大王亲自出征，以鼓舞士气。曹曰：“没想到一个织席小儿，到如今变成如此强大，真想不到，自从他得到荆州后，居然发展得如此迅速。取了西川还不算，还想取汉中，东川，甚至整个天下。哎，都怪我，当初没有听你们的话，把刘备小儿杀掉，以绝后患，以至于造成今天的麻烦。真后悔呀。”言毕，曹遂传令亲自带百万精兵前往，曹至南郑，曹洪出城迎接，并具言相告张合兵败之事。曹听后，曰：“这不要怪张合，再说胜败乃兵家常事。在这个世上没有常几将军，也没有一个常胜将军。”曹洪曰：“大王，现在刘备差黄忠攻打定军山，如今夏侯渊听大王亲率大军至南郑，坚守寨门不出，该如何事好？”
曹曰：“坚守寨门不出，这就对。这不是示弱而是，寻找战机。乘敌人不注意之时，攻其不备。”
刘晔曰：“大王。我怕夏侯渊性格刚烈，担心会中奸人之计。”曹觉得刘晔说得有理，便曰：“言之有理，我还是写一文书，告夏侯渊，提醒提醒他，千万不要义气用事，要学会忍耐。”曹言毕，写好文书，差使者前往定军山送与夏侯渊。夏侯渊一看曹的来说，大喜，曰：“现大王亲率百万大兵屯于南郑，准备讨伐刘备。而我等去寸功未立，只知道坚守寨门不出，有负圣恩，我们理当下山立头功，生撤擒黄忠。”
张合曰：“黄忠智勇双全，更何况现在有法正相助，我们不应该轻敌。再者我们这边山势险要，理应坚守寨门。”
夏侯渊曰：“你懂个庇呀，现魏王千里迢迢来到南郑，我们坚守寨门不出，万一被他人立了头功，我们还有什么脸面，再去见魏王。明天我们就下山活捉黄忠，献于魏王帐下。如果你不愿意出战的话，你自领一军守山，我自己亲领精兵出战，得了头功可没有你的功劳。”夏侯渊言毕，遂下令出战，曰：“谁愿出哨，诱敌。”夏侯尚曰：“将军，我愿前往。”夏侯渊又对夏侯尚如此一般曰：“你出哨后，与黄忠交战，只许败，不许胜，诱使黄忠，我自有妙计，生擒他。”夏侯尚领命出哨。引令本部兵马离开定军山。
却说黄忠和法正刚到定军山，离曹营五六十里之外的地方，安营扎寨。屡次前往叫阵，都闭寨不出。忽有人来报，夏侯尚前来搦战。黄忠大喜，整装待发出寨迎敌。这时陈式曰：“将军勿动，杀鸡岂能用牛刀，我前往取下夏侯尚之首级，献于帐内。”黄忠遂命陈式率二千精兵，前往迎敌。陈式与夏侯尚各自列好阵式，两将开始交锋，交战不到二十回合，夏侯尚诈败，逃走。陈式见夏侯尚逃跑，便乘势追击。当陈式追到一个山隘时，后面忽然滚下牛擂木，挡住了去路。这时夏侯渊出来，生擒陈式。陈式被生擒后，大部分将士降于夏侯渊，也有一部分逃走。
黄忠与法正惊闻陈式被生擒，曰：“夏侯渊恃强逞能，恃勇少谋。我们可以激士卒拨营前进，步步为营，诱使夏侯渊出战，然后再生擒夏侯渊。以使反客为主。”言毕，黄忠大赏众士卒，开始拨营前进，每隔二三天进一营。果不从然，夏侯渊中计，见黄忠步步营，气得大骂黄忠。便下令出城生擒黄忠，夏侯尚领命后，带本部兵马，出城迎战。那知道，夏侯尚不惊不打，一回合就被黄忠生擒。剩下都逃回，报告夏候渊。
夏侯渊闻言，匆忙差使者前往黄忠营寨，说自己愿意拿陈式与黄忠交换夏侯尚，黄忠欣然答应。约定时间地点后，各自押着陈式和夏侯尚交换。然而黄忠见陈式回阵时，放了支冷箭，射中夏侯敞尚左肩。夏侯尚带伤逃回，气得夏侯渊要出阵，要与黄忠决一死战，后来又一想，夏侯尚带伤，只好忍下这口气，先撤退回营寨。然而黄忠撤到一半是，又策马转回，要与黄忠决一死战，黄忠大喜，心想，终于激怒了夏侯渊。两将挺马出阵，交锋不到二十回合，夏侯渊阵里鸣金收兵，气得夏侯渊回阵责骂押阵官曰：“我正要生擒黄忠的时候，你为什么要鸣金收兵。”
押阵官曰：“将军，我适才看到前面山隘里，有旌旗飘动，恐有埋伏。故而鸣金收兵。”
夏侯渊听罢，吓出一身冷汗，随后令人坚守营寨不出。
夏侯渊坚守寨门不出，不管黄忠怎么叫阵，不管黄忠怎么骂夏侯渊。还是坚持不出，只顾自己在营内喝酒娱乐。
正在黄忠无奈的时候，法正对黄忠曰：“定军山之西，有一座高山，地势险要。如果将军占领此座山，站在山顶可以完全看清楚夏侯渊，如此以来，何愁定军山不取呢？这次将军占领定军山后，你屯兵在仰山腰。我站在山顶上，夏侯渊如果看见们站在山顶上，探清他们的虚实，一定会气得出来迎战。这时候，我以旗为号，如果红旗一出，你冲下来，打得夏侯渊措手不及。如果是白旗的话，你大抵可以放心，不要出阵。”黄忠大喜，听从法正之计。
却说黄忠夺了对山，守山将士杜袭引一小军仓惶逃回来，面见夏侯渊，曰：“将军，现黄忠夺去寻面的山，法正正站在山上观看我们这里的动向。”
夏侯渊听罢，大怒，曰：“黄忠小儿，欺人太甚了。视我等无能。这次我非去你狗头不可。”言罢，便下令进军对面的山。这时，张合见之，出来苦劝，夏侯渊不听劝告。执意出寨，去对山，攻打黄忠。
夏侯渊到对山山脚下时，不敢再向前走，只好在山脚下，摆开阵势，开始向黄忠叫阵。时值天气炎热，太阳又猛烈。叫的他们口干舌烈的，又见黄忠不下山迎战，无奈只好下马，夏侯渊又令众将士找到一处阴凉之地，躺下来休息。并且还脱掉盔甲。然而午时已过，法正见夏侯渊军已疲惫不堪，均有睡意。便举起红旗。黄忠一见红旗，大喜，便下令冲下来。夏侯渊一见兵从天面降，吓得来不及穿盔甲，弃马而逃。夏侯渊军顿时大乱，黄忠冲下来，径直冲到夏侯渊面前，刀手手落，将夏侯渊砍成两半。
夏侯渊被杀后，夏侯渊军逃得逃，降的降，已经溃不成军了。黄忠乘势追击。夺定军山，此时张合迎兵来战。陈式两面夹攻，张合大败而逃。逃到一个山隘，忽然又一军出来。只见前面有一骑白马的大将军，大叫：“常山赵子龙在此，尔等不放下武器投降。”
张合见赵云挡住了去路，策马回头，又逃。大部分兵马遂之放下武器，降于赵云。张合引领残兵败将本想逃回定军山，坚守寨门的，可是突然前面一支人马出来，原来是杜袭。杜袭对张合曰：“将军，大事不好，刘封与孟达乘我们注意时，偷袭定军山，现定军山已落入此两人手里。”张合听罢，无奈只好逃回引着败军，逃回汉水，安营。一面又差使者，星夜前往南郑，把夏侯渊的死询，告于曹。
曹在南郑，惊闻夏侯渊被黄忠斩杀。放声大哭，伤心欲绝，几次晕死过去。原来曹与夏侯渊有兄弟之亲情，也难怪曹如此伤心。于是下令亲自率五十万精兵，前住定军山。曹领军至汉水与张合等人会合。