大约两千多年前，中国的一个诗人屈原曾有两句诗：“悲莫悲兮生别离，乐莫乐兮新相知。”我曾经在一次宴会上对尼赫鲁总理谈起我们对印度的感觉，我说我们同印度不需要互相防备着。我们没有感觉到印度要损害我们。
——《同印度总理尼赫鲁的四次谈话》（一九五四年十月）（《毛泽东文集》第6卷，人民出版社1999年6月版，第370页）“悲莫悲兮生别离，乐莫乐兮新相知”出自屈原《九歌 少司命》：
秋兰兮麋芜，罗生兮堂下。绿叶兮素华，芳菲菲兮袭予。
夫人兮自有美子，荪何以兮愁苦？
秋兰兮青青，绿叶兮紫茎。满堂兮美人，忽独与余兮目成。
入不言兮出不辞，乘回风兮载云旗。
悲莫悲兮生别离，乐莫乐兮新相知。
荷衣兮蕙带，而来兮忽而逝。夕宿兮帝郊，君谁须兮云之际？
与女沐兮咸池，女发兮阳之阿。望美人兮未来，临风兮浩歌。
孔盖兮翠，登九天兮抚彗星。竦长剑兮拥幼艾，荪独宜兮为民正。
1.少司命：星神，专管人间生育多少的神。2. 秋兰、麋芜：香草名。3.罗生：并列而生。4.素华：白花。5.菲菲；形容芳香浓郁。6.袭：侵袭，此言香气袭人。7.予：主祭者自称。8.夫：发语词。9.美子：好的子女。10.荪：本为一种香草，此处是对少司命的美称。11.美人：指参加祭祀的人们。12.目成：指两心相悦，用目光流盼而定情。13.余：领祭者自称。14.辞：告辞。15.回风：迅疾的旋风。16.云旗：以云为旗。17.荷衣：以荷叶为衣。18.蕙带：以香草为带。19.、忽：形容往来疾速。20.帝郊：天帝居所。21.君：此指少司命。22.须：等待。23.云之际：云端。24.女：同“汝”，此指少司命。25.沐：洗发。26.咸池：即天池，神话传说中太阳洗澡的地方。27.晞：晒干。28.阳之阿：神话中日出的旸谷。29.：即“恍”，惆怅失意的样子。30.浩歌：大声地唱歌。31.孔盖：用孔雀羽毛做成的车盖。32.翠：用翠鸟羽毛装饰的旗帜。33.九天：古人以为天有九层，故称。34.抚慧星：手持慧星。古人以为慧星像帚，有扫除邪恶的功能。35.竦：手执。36.幼艾：幼小而美好者。37.正：主宰。
少司命是掌管人间子嗣及儿童命运的女神，是一个温柔、善良、美丽、勇敢的典型形象。全诗首六句尾四句相呼应，包举全篇，从正面赞扬少司命，是诗的主题。中间部分是这首歌的插曲，描写的是人神之恋，从侧面烘托少司命的温柔多情。“悲莫悲兮生别离，乐莫乐兮新相知”意思是：悲中之悲，莫过于生时别离；乐中之乐，莫过于新交知己。这句诗因其以言简意赅道尽了人们相思离别之苦，相识相聚之乐，脍炙人口，常为后人所引用。
中、印两国都拥有着悠久的历史和灿烂的文化，是友好近邻。近代以来，由于相似的遭遇，使得双方彼此关注并支持着对方的民族解放事业。在长期的斗争中，两国缔结了深厚的友谊。
1954年10月19日，印度总理尼赫鲁第一次来到中国，开始了在北京为期一周的国事访问。毛泽东以超规格的礼仪接待了他，并在中南海勤政殿与其进行了三次深入交谈。10月26日，即尼赫鲁离京的前夕，他和女儿及随行官员再次来到勤政殿，向毛泽东等主人告别。
勤政殿，是毛泽东和尼赫鲁相识的地方。他们在这里进行过友好而真诚的交谈，结下了深厚的情谊。如今，他们又要在这个地方分别。尼赫鲁深情地对毛泽东说：“在这里我结识了许多朋友，也得到了很深的友情。虽然要走了，但是可以说，已经把自己的一部分留在中国了。”才学渊博的毛泽东此时摘用了中国古代著名爱国诗人屈原“悲莫悲兮生别离，乐莫乐兮新相知”的诗句赠予尼赫鲁，意在劝说尼赫鲁，离别固然伤感，但结交了新的知己，不也是一件乐事吗？明白了毛泽东用意的尼赫鲁非常欣赏这句诗句，说道：“主席刚才引用的两句诗，不仅适用于个人，而且也适用于国与国之间。第二句特别适用。”毛泽东则表示，中国同印度是可以成为真正的朋友的，是不需要互相防备着的，在分歧之处可以按照和平共处五项原则来解决。毛泽东这番真诚而朴实的话语彻底感染了尼赫鲁，使他对中国人民的友好有了更深层次的了解。直到他上飞机的前一刻，还热情洋溢地说道：“我现在就要离开了，我满怀着良好的记忆和我对于你们的谢意而离开这里。我将牢记这一切。我相信这不是一件个人的事情，而是两个伟大的国家更加亲近。”
尼赫鲁此次访华，是非社会主义国家政府首脑第一次来华访问。中、印两国消除了一些不信任，使得两国关系在之后一段时间内发展得较为顺利，同时也影响了一些国家积极来华磋商国是。毛泽东诗赠尼赫鲁虽然只是访问中的一个小插曲，却在邦交史上留下了一段佳话。