他们也说打倒帝国主义，但只打三天，第四天就不打帝国主义了，跟帝国主义做朋友了。他们说要革命，要民主政治，但也只有三天，第四天就压迫老百姓了。“唤起民众”这是孙中山先生临死时讲的，古人说“人之将死，其言亦善”，但有些人也只唤了三天，第四天就不干了。至于改良民生，那更是影踪全无。
——《永久奋斗》（一九三九年五月三十日）（《毛泽东文集》第2卷，人民出版社1993年12月版，第192页）“人之将死，其言亦善”出自《论语 泰伯》：
曾子有疾，孟敬子问之。曾子言曰：“鸟之将死，其鸣也哀；人之将死，其言也善。君子所贵乎道者三：动容貌，斯远暴慢矣；正颜色，斯近信矣；出辞气，斯远鄙倍矣。笾豆之事，则有司存。”
这是曾子的一段言论。文中提到的孟敬子，是鲁国大夫孟武伯的儿子，姓仲孙，名捷，敬是他的谥号。曾子向来与他政治立场不同，所以在自己病重的时候还不忘向孟敬子陈述自己的观点。在这段字数不多的话里，曾子一方面以“人之将死，其言也善”的至诚心态表明自己对孟敬子并无恶意，另一方面告诉孟敬子作为君子应该注意的三个方面：使自己的容貌庄重严肃，就可以避免别人的粗暴和懈怠；使自己的脸色端庄正派，就使人容易相信；使自己说话的言辞和语气得体合宜，就可以避免粗野和错误。这里，姑且不问曾子最后究竟有没有改变孟敬子的政治立场，就他关于君子之道的论述来看，依然有很深刻的借鉴意义。后用“人之将死，其言也（亦）善”描述垂死之人反省一生回归到生命的本质，进而说出善良的话的心理状态。
1939年5月30日，毛泽东出席西北青年救国会举行的模范青年授奖大会。这批模范青年是在五四运动二十周年时选举出来的，毛泽东在会上为他们作了《永久奋斗》的主题报告。
在讲话中，毛泽东首先分析了五四以来中国青年运动的两股潮流：一股是革命的潮流；一股是反动的潮流。革命的潮流是“要求民族独立，实现民主政治，改良人民生活，跟工人农民站在一块，跟老百姓站在一块”。而反动的潮流“则是跟帝国主义妥协，他们也说打倒帝国主义，但只打三天，第四天就不打帝国主义了，跟帝国主义做朋友了。”其实质上是对孙中山新三民主义的背叛。接着，毛泽东摘用“人之将死，其言亦善”这句古语来说明孙中山先生临终前对“唤起民众”这一政治遗训真挚而郑重的态度，以此劝勉模范青年们要跟全国工农劳苦群众一起战斗。
对于民众力量的重视，是孙中山先生在长期革命斗争中总结出来的经验之一，也是新三民主义的一个重要内容。辛亥革命的胜利果实被袁世凯窃取后，孙中山先生逐渐认识到，要想取得革命的胜利，仅靠英雄个人奋斗是不行的，还必须广泛、深入地发动民众。他指出：“中国以内，自北至南，自通商都会，以至穷乡僻壤，贫乏之农夫、劳苦之工人，所在皆是。因所处之地位与所感之痛苦类皆相同，其要解放之情至为迫切，则其反抗帝国之意亦必至为强烈”，随后积极吸收共产党员改组国民党，促成了国共第一次合作。1925年3月11日，弥留之际的孙中山先生嘱托道：“余致力国民革命，凡四十年。其目的，在求中国之自由平等。积四十年经验，深知欲达到此目的，必须唤起民众，及联合世界上以平等待我之民族，共同奋斗。现在革命尚未成功。凡我同志，务须依照余所著建国方略、建国大纲、三民主义及第一次全国代表大会宣言，继续努力，以求贯彻。”在生命的最后一刻，孙中山先生仍念念不忘唤起民众力量奋斗建国的愿望。
然而，在发动民众力量的问题上，资产阶级政党始终表现出其固有的局限性。当他们意识到工农运动对自己的阶级利益产生威胁时，便走向了与帝国主义勾结，镇压工农力量的道路。随着北伐的节节胜利和工农运动的不断高涨，以蒋介石为代表的国民党右派势力也在逐渐增强。1927年，蒋介石、汪精卫先后发动反革命政变，轰轰烈烈的大革命宣告失败。孙中山先生临终前的政治交代最终被顽固的国民党右派所背叛。
毛泽东认为，这种背叛同时也体现在青年团体中。他以大革命时期广东两个青年团体为例，指出：周恩来等人领导组织的青年革命军人联合会积极宣传革命理论和共产党的统一战线政策，团结革命力量，打击国民党右派势力，是革命的团体。而以戴季陶等人组织起来的孙文主义学会，则坚持国民党右派的顽固立场，与青年军人联合会相抗衡，是反人民的，反共的。其本职上也是背叛孙中山先生“唤起民众”的遗志。
演讲的最后，毛泽东号召在座的模范青年，要跟这些反共分子作斗争，反对妥协投降，反对反共。并鼓励他们说：“你们的前途是光明的，你们要代表全国大多数的老百姓，代表一切爱国的人，抗日的人，求中国独立、自由、幸福的人，并且是要永远的代表他们。……一定要这样努力去做，长期去做，一定要把革命干成功，干到底。……要切记这一点——‘永久奋斗’。”