老爷们既然完全不认识这个世界，又妄欲改造这个世界，结果不但碰破了自己的脑壳，并引导一群人也碰破了脑壳。老爷们对于中国革命这个必然性既然是瞎子，却妄欲充当人们的向导，真是所谓“盲人骑瞎马，夜半临深池”了。
——《驳第三次“左”倾路线(节选)》（一九四一年）（《毛泽东文集》第2卷，人民出版社1993年12月版，第344页）“盲人骑瞎马，夜半临深池”出自《世说新语 排调》：
桓南郡与殷荆州语次，因共作了语。顾恺之曰：“火烧平原无遗燎。”桓曰：“白布缠棺竖旒。”殷曰：“投鱼深渊放飞鸟。”次复作危语。桓曰：“矛头淅米剑头炊。”殷曰：“百岁老翁攀枯枝。”顾曰：“井上辘轳卧婴儿。”殷有一参军在坐，云：“盲人骑瞎马，夜半临深池。”殷曰：“咄咄逼人！”仲堪眇目故也。
《世说新语》又称《世说》，是一本以记录魏晋名士逸闻逸事和玄言清谈为主要内容的故事集。编者刘义庆（403—444），彭城（今江苏徐州市）人，南朝宋武帝刘裕的侄子，袭封临川王。《宋书 刘道规传》说他“爱好文义”，“招聚文学之士，远近必至。”由此可以推知，《世说新语》应该是由他和手下文士共同编纂而成的。全书内容可分为德行、言语、文学等三十六类，每类收录故事若干则，凡千余。每则文字长短不一，记载均属历史上实有的人物﹐但言论和故事则有一部分出于传闻逸事﹐不可作为史料证据。《世说新语》对于后世了解魏晋时期文人的思想言行以及他们所处的时代状况和政治环境都有很大的参考意义。更可贵的是，本书善用对比、夸张和比喻等文学技巧，为后世留下了许多脍炙人口的名言佳句。“盲人骑瞎马，夜半临深池”即是出自该书“排调”篇。排调，是戏弄调笑的意思。顾名思义，该篇记述的就是戏弄调笑的故事。上述故事记载的是：桓南郡（即恒玄）与殷荆州（即殷仲堪）等谈事物彻底终了的话题。顾恺之说：“烈火烧光了平原，没有留下种子。”恒南郡说：“用白布缠着棺柩，竖起魂幡出丧。”殷荆州说：“把鱼投之深渊，把鸟放飞高天。”接着，几人又谈及事物处于危境的话题。桓南郡说：“在矛头上淘米，在剑头上做饭。”殷荆州说：“百岁老人攀着枯树枝。” 顾恺之说：“井的辘轳上睡着婴儿。”有个参军也在座，说：“瞎子骑着瞎马，半夜时到了深渊边。”殷荆州说：“出语伤人。”这是因为殷荆州瞎了一只眼的缘故。后用“盲人骑瞎马，夜半临深池”形容身处险境却绝然不知的状态。
土地革命战争时期，中国革命先后遭受过以瞿秋白、李立三和王明为代表的三次“左”倾思想的干扰和破坏。这三次“左”倾思想虽然表现的主要形式不同，但都给中国革命造成了不同程度的损失。尤其是第三次“左”倾教条主义的危害最大，它在中央统治长达四年，使根据地大部分丧失，工农红军无奈被迫长征，几乎断送了中国革命的前途。
1935年1月的遵义会议结束了王明“左”倾错误在中央的统治，确立了毛泽东在党中央的正确领导地位。然而，由于当时严峻的军事形势，党中央没有时间系统研究这次“左”倾错误产生的原因及性质等问题。到达陕北后，随着中国革命形势的不断深入，毛泽东才试着从理论和实践两方面对这次错误进行系统分析和总结。特别是1941年“九月会议”以后，他更加觉得应该冷静地坐下来写一些研究文章，从理论上驳倒“左”倾教条主义的必要性和紧迫性。于是，他根据王明上台以后发出的、大体反映了王明等人的“左”的指导思想和主要内容的九个文件（这九个文件是：1.《由于工农红军冲破第三次围剿及革命危机逐渐成熟而产生的党的紧急任务》，1931年9月20日；2.《中央关于日本帝国主义强占满洲事变的决议》，1931年9月22日；3.《中央委员会为目前时局告同志书》，1931年12月11日；4.《中国共产党关于争取革命在一省与数省首先胜利的决议》，1932年1月9日；5.《中央关于一二 八事变的决议》，1932年2月26日；6.《中央致各级党部的一封信》，1932年3月30日；7.《中共为反对帝国主义进攻苏联瓜分中国给各苏区党部的信》，1932年4月14日；8.《在争取中国革命在一省几省首先胜利中中国共产党内机会主义的动摇》，1932年4月14日；9.《苏区中央局关于领导和参加反对帝国主义进攻苏联瓜分中国与扩大民族革命运动的决议》，1932年5月11日）写了一篇批判文章。文章根据九个文件分为九个部分，着重从政治路线和思想路线方面深入剖析了第三次“左”倾错误，阐明了解决中国革命一些基本问题的原则、策略和方法。九个部分可独自成篇，又能相互连为一个整体，是毛泽东论述“左”倾路线问题的具有里程碑意义的一篇文献。1993年12月出版《毛泽东文集》第二卷时，节选了其中一部分内容，并冠之以《驳第三次“左”倾路线》的题名。
文章共分五部分：第一部分，从哲学高度论述主、客观的辩证关系，批评王明等“左”倾分子不顾中国革命实际而制定的错误方针；第二部分，指出在日占区和国统区我党应当采取的多种斗争形势，对王明等人仅靠打、闹、叫，丝毫不懂得坚持武装斗争与和平斗争的统一原则，只会采取极端狭隘的关门主义与极端冒险的盲动主义进行了无情批判；第三部分，以王明等人在苏区推行的“地主不分田、富农分坏田”的错误路线为例，深入批判由此带来的党在政治、军事、组织路线上的错误；第四部分，阐明了作为一个真正的马克思主义者对认识世界与改造世界应采取的态度，批判了王明等人既不能正确估计革命形势又不能确定行动方针的错误；第五部分，对从“九一八”至遵义会议的“左”倾机会主义路线领导者们的所谓两条战线斗争是主观主义的判断进行系统分析，号召肃清主观主义，达到党内的真正团结与统一。
毛泽东摘用“盲人骑瞎马，夜半临深池”是在本文的第四部分。文中，在批判王明等人违背马克思主义认识论的“左”倾路线对革命形势作出完全错误估计的同时，毛泽东阐明了作为一个真正的马克思主义者对认识世界与改造世界应取的态度：“认识世界是为了改造世界，人类历史是人类自己造出来的，但不认识世界就不能改造世界。”“必然王国之变为自由王国，是必须经过认识与改造两个过程的。……一个马克思主义者如果不懂得从改造世界中去认识世界，又从认识世界中去改造世界，就不是一个好的马克思主义者。一个中国的马克思主义者，如果不懂得从改造中国中去认识中国，又从认识中国中去改造中国，就不是一个好的中国的马克思主义者。”接下来，毛泽东作了一个形象的比喻。他将中国革命比作建房子，建房子就需要图纸。而中国革命也需要有革命的图样。这些图样“就是我们在中国革命实践中所得来的关于客观实际情况的能动的反映。关于国内阶级关系，关于国内民族关系，关于国际各国相互间的关系，以及关于国际各国与中国相互间的关系等情况的能动的反映。”而王明等主观主义者的图样怎样呢？他们的一切革命图样，“不论是大的和小的，总的和分的，都不根据于客观实际和不符合于客观实际。他们只有一个改造世界或改造中国或改造华北或改造城市的主观愿望，而没有一个像样的图样，他们的图样不是科学的，而是主观随意的，是一塌胡涂的。”更可悲的是，他们不但不知道自己的问题所在，还妄欲甚至要引导一些人改造这个世界。这种情况是怎样的危险呢？在这部分的最后，毛泽东摘用“盲人骑瞎马，夜半临深池”这句古语作了解答，以此引起党内高度重视，坚决不能再犯同样的错误。