曾经就“直谏”与“纳谏”的技术性问题，唐太宗与魏征君臣二人进行过一次专门的探讨。有一天，太宗宴请早年他秦王府的老部下，长孙无忌、房玄龄、程咬金等人都到场了，结果发现魏征和王珪这两个人也来了。长孙无忌忍不住问太宗：魏征他们也来赴宴？李世民笑着说：魏、王二位那时候为太子效劳，想谋杀我，确实可恶，但朕不计前嫌重新启用他们，请他们参加今天的宴会，朕这样做是为了无愧于古人。长孙无忌听罢悄悄走开。趁这个机会，太宗问魏征：你每次进谏，我有时当面没有接受你的意见，你就不答应，这是为什么呢？魏征答道：臣认为事情不合适才向您进言的，你不当面马上答应，臣就担心你会继续按你的想法去办。太宗说：你先答应我，然后再找时间详细陈说，不行吗？魏征说：从前舜告诫群臣说，你们不要当面顺从我、退下背后又有话要说，如果臣当面答应，另找机会陈述，岂不成了舜帝所说的“背后有话要说”吗？这不是舜之大臣对待舜帝的方式。——魏征巧妙地将李世民暗比作舜帝，在这个高帽子下来坚持自己的做法容易很多。
李世民听完魏征的解释哈哈大笑，说道：别人都说魏征举止粗疏傲慢，“我但见其妩媚耳！”我怎么单单看着魏征很可爱呢！——谁都喜欢听奉承的话，这是人的天性，魏征把皇帝比作尧舜，李世民当然难掩喜悦之情，顺手回敬魏征一个“很可爱吆”。
面对皇帝的亲昵言语，魏征认为不能自己独吞了“纳谏”的这份荣耀，“谏”与“纳”这一过程，是需要他与天子两方面共同完成的。于是他赶忙说道：“陛下导臣使言，所以敢然；若不受，臣敢数批逆鳞哉！”关键还是陛下您引导我们提意见，我们才敢这样，否则，谁敢触怒陛下呢？
魏征很大胆也很机智，这一番交手，实则是他占了上风，巩固了他“犯颜直谏”的一贯形象和作风，而皇帝此后则不好出尔反尔了。所以后来魏征常不惜冒犯天子的威严进谏，即使遇到太宗李世民发脾气的时候，他仍神色不变，仗义执言，“而天子亦为之霁威”，反倒是皇帝每每在这时候不得不收敛起威严。
有一次太宗准备到秦岭山中去打猎，猎犬、枪铳、车马、随从都准备停当了，太宗犹豫再三，最后还是打消了这个念头。魏征外出上坟归来，问太宗：听说陛下要去南山打猎，准备好又不去了，为什么？太宗也直爽：“畏卿，遂停耳”，怕你谏阻呗，所以就不去了。
林邑国（今越南中部）人给唐太宗送来一对漂亮的五色鹦鹉，随后新罗国（今属朝鲜）人又进献给皇帝两位妖娆的美女，鹦鹉煞是喜人，美女秀色可餐，太宗并非不动心。魏征出现了，他脸贴到李世民耳朵边说：陛下，这两样玩物消磨人意志，都不是什么好东西，千万不能接受。太宗笑了，低头沉思半晌，道：“林邑鹦鹉犹能自言苦寒，思归其国，况二女远别亲戚乎！”你们瞧，这南方的鹦鹉都在哭诉咱这里苦寒难耐，想着回到它们的家乡，何况两位少女呢，如何受得了远别亲人的苦楚？“并鹦鹉，各使者而归之。”鹦鹉和那两位美女，交给各自的来使，都原封不动地带回去吧。
太宗得到一只很神奇的鹞鹰，十分喜欢，时常拿在手里把玩。有一天皇帝让鹞鹰站在他的手臂上，傲视远方，正玩得高兴，忽然看见魏征走了过来，太宗急忙把鹞鹰藏进了怀里。魏征老远早发现皇帝在玩鸟，他装作不知，走上前来一件接一件地汇报工作，等他罗里罗嗦奏罢事返身离开，太宗从怀里掏出鹞鹰一看，早闷死了。
魏征病了几天没来上班，太宗的耳朵清净了几天，反觉得少了些什么，忍不住给魏征传话：“不见数日，朕多过矣。今欲自往，恐益为劳。若有闻见，可封状进来。”几天不见爱卿，朕估计又犯了很多毛病，想前去府上讨教，又担心你病重辛劳，你如果听说朕有哪里不妥，不妨写成状子送来。——皇帝吃药打针成了习惯？
乍看，魏征似乎是一块棉花糖，粘在了皇帝身上，太宗李世民对魏征这样的“诤臣”好像到了很无奈的地步。这只是后世著史者的一厢情愿罢了。我们不否认唐太宗的虚心纳谏，也高度赞赏魏征的耿介直言，但至于使皇帝无可奈何，则完全谈不上。李世民想玩什么照样玩什么，而魏征的“犯颜”也远远不及大唐天子心理承受的临界点。像李世民这样英武盖世的帝王，不可能完全受一个臣子的摆布，这一点魏征本人比谁都清楚。——史籍，需要用很大的力气挤掉其中的水分来阅读。